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[发明专利]一种具有仿生抓取结构的机器人-CN201910150502.5在审
发明人：魏世宏;程艳玲;张海南;蒲金伟;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有仿生抓取结构的机器人，包括可升降式主体箱、设置在主体箱内部的双向气泵及设置在主体箱底部且具有中空腔的软胶囊，双向气泵的一端设置有第一气管，双向气泵的另一端设置有第二气管，且第二气管端部设在有吸盘，吸盘位于中空腔内，软胶囊的表面具有柔性，且软胶囊内盛装有配重液。本发明提供的仿生抓取机器人，通过将抓取部分设置为具有柔性结构的软胶囊，在抓取过程中，软胶囊能根据物品形状进行变化，将被抓取物包裹起来，抓取稳定性高，软胶囊整体呈柔性，便于根据抓取物品的外形进行变化，紧贴物品表面，适应不同物品大小，并且由于软胶囊整体柔性，也减少了对物品的挤压损坏。
软胶囊抓取双向气泵主体箱吸盘一端设置中空腔气管抓取机器人可升降式气管端部人本发明柔性结构物品表面物品形状整体柔性配重液抓取物紧贴机器人挤压盛装

[发明专利]一种双歧杆菌结肠溶软胶囊及其制备方法-CN201610330874.2在审
发明人：韩德权;王珍婷;孙庆申 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：一种双歧杆菌结肠溶软胶囊及其制备方法。本发明涉及一种双歧杆菌结肠溶软胶囊及其制备方法，所述的软胶囊包括内容物及胶皮两部分，并对软胶囊囊壳进行处理，使之具有结肠溶性。其中软胶囊的内容物由双歧杆菌冻干粉、植物油、助悬剂和润湿剂经混匀、搅拌制成的稳定的混悬液。另外，通过甲醛浸渍软胶囊，使囊壳具有结肠溶性。本发明将以植物油为载体的双歧杆菌冻干粉软胶囊囊化，并具有结肠溶效果，产品稳定性好，便于运输和保存，延长了保质期，并且将双歧杆菌和植物油共同作用于结肠，改善了肠道菌群紊乱，达到了润肠通便的功效，解决了便秘问题带给人们的痛苦
一种杆菌结肠软胶囊及其制备方法

[发明专利]一种丹参油三七油姬松茸油软胶囊及其制备方法-CN201611197286.2在审
发明人：陈昕;蒋杰;麦丽谊;安金蒙;李沙 -专利权人：东莞暨南大学研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61K36/537 文献下载
摘要：本发明属于软胶囊技术领域，具体涉及一种丹参油三七油姬松茸油软胶囊及其制备方法。该软胶囊主要由内容物和软胶囊囊皮组成，所述内容物由体积比为(1‑6):(1‑5):1的丹参油、三七油和姬松茸油制成，所述软胶囊囊皮是由质量比为100:(35‑55):(100‑500)的明胶或复配胶、甘油与水制成本发明的软胶囊中丹参油、三七油、姬松茸油为丹参、三七、姬松茸多种有效成分的集合体，相比其原料产品具有有效成分纯度高、杂质含量低的特点。此外，本发明的软胶囊制备方便、工艺条件易于控制，生产周期短。
姬松茸丹参软胶囊制备油软胶囊内容物摄入有效成分纯度生产周期软胶囊囊皮明胶工艺条件原料产品甘油服用量复配胶集合体体积比质量比囊皮胶囊过量

[发明专利]烟油软胶囊型电子烟-CN201510710602.0有效
发明人：韩熠;李寿波;朱东来;巩效伟;张霞;郑绪东;陈永宽;孙志勇;洪鎏 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟油软胶囊型电子烟，其包括顺序连接的以下部件：吸嘴端(1)、蒸气混合室(2)、气液分离单元(3)、烟油软胶囊烟弹(4)和电源端(6)；其中所述吸嘴端(1)、蒸气混合室(2)、气液分离单元(3)和烟油软胶囊烟弹(4)之间气流连通，该烟油软胶囊型电子烟还包括加热针(5.1)，所述加热针(5.1)为长度固定式或可伸缩式，当所述加热针(5.1)为长度固定式时，其固定于所述电源端(6)的上端；当所述加热针(5.1)为可伸缩式时，在所述烟油软胶囊烟弹(4)和所述电源端(6)之间具有加热针容纳腔(5)。本发明的电子烟适用于烟油软胶囊，填补了烟油软胶囊型电子烟领域的空白。
烟油软胶囊电子

[发明专利]姜黄素软胶囊及其制备方法-CN03143234.4无效
发明人：李振江 -专利权人：神威药业有限公司
申请日： 2003-08-05 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：所发明的姜黄素软胶囊，其软胶囊内容物由姜黄素与植物油或聚乙二醇组成，其重量比为1∶3－6；其软胶囊壳体由明矾、甘油、水制成，其重量比为40－60∶10－30∶50－30。制备方法是将姜黄药材粉碎成粉，超临界CO₂萃取，将去油后的姜黄A加入乙醇或丙酮得姜黄液B；取符合含量要求的姜黄素提取物，加入3－6倍的植物油或聚乙二醇混合，制成软胶囊内容物；按重量比为40－60∶10－30∶50－30，秤取明矾、甘油、水；混合制成软胶囊的囊壳；压制软胶囊。本发明提供的姜黄素软胶囊有效成分含量高，作用强，与临床疗效确切的药物相对比，具有更好的药效。
姜黄软胶囊及其制备方法

[实用新型]烟油软胶囊型电子烟-CN201520842902.X有效
发明人：韩熠;李寿波;朱东来;巩效伟;张霞;郑绪东;陈永宽;孙志勇;洪鎏 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟油软胶囊型电子烟，其包括顺序连接的以下部件：吸嘴端(1)、蒸气混合室(2)、气液分离单元(3)、烟油软胶囊烟弹(4)和电源端(6)；其中所述吸嘴端(1)、蒸气混合室(2)、气液分离单元(3)和烟油软胶囊烟弹(4)之间气流连通，该烟油软胶囊型电子烟还包括加热针(5.1)，所述加热针(5.1)为长度固定式或可伸缩式，当所述加热针(5.1)为长度固定式时，其固定于所述电源端(6)的上端；当所述加热针(5.1)为可伸缩式时，在所述烟油软胶囊烟弹(4)和所述电源端(6)之间具有加热针容纳腔(5)。本实用新型的电子烟适用于烟油软胶囊，填补了烟油软胶囊型电子烟领域的空白。
烟油软胶囊电子

[实用新型]一种软胶囊瓶灌装机构-CN202120456888.5有效
发明人：安兴林 -专利权人：安徽康宁祥药业有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软胶囊瓶灌装机构，包括料盘及用于支撑料盘的支架、安装在支架一侧的投料机构，所述料盘包括盘座及环绕盘座向外扩展的围板、设置在盘座上的下料组件；该装置通过料盘的倾斜设置，使软胶囊堆叠在料盘的一侧，驱动料板转动，使料板中的料孔填充有软胶囊并同时阻止了其它软胶囊的进入，料板带动料孔中的软胶囊转动至下料通道处，软胶囊掉落并进入投料机构。该装置操作简单，计数准确，可根据料孔来设置需要的数量，也可通过旋转的周期进行多次供给，从而对不同规格的软胶囊瓶进行装填。底架上的电动推杆用于倾斜料盘，同时可以整体调价料盘的高度，保证导管下料的顺畅。
一种软胶囊灌装机构

[实用新型]软胶囊机-CN202320696065.9有效
发明人：李文博;申云凤;张烨;曲永战;魏佳;张惠;孙雪梅 -专利权人：石家庄凯瑞德医药科技发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软胶囊机，包括成型设备和干燥设备，成型设备包括依次设置的进料组件、成型组件和出料组件；干燥设备承接于出料组件的出料口，干燥设备包括、烘干箱、接料抽屉、烘干风机和多个支撑组件，烘干箱的顶部开设有进料口本实用新型提供的软胶囊机，旨在解决现有技术中软胶囊机在对成型后的软胶囊干燥时无法使软胶囊受热均匀，从而导致软胶囊黏连或干燥不彻底，影响软胶囊的质量。
软胶囊

[实用新型]一种软胶囊加工用的气泡消除装置-CN202222416757.1有效
发明人：潘欣;陈莹;唐璐 -专利权人：江苏优利胶囊有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及软胶囊加工设备领域，具体涉及一种软胶囊加工用的气泡消除装置，包括：具有开口的箱体和铰接连接在箱体开口的门板，所述箱体的两侧内壁间隔连接有若干滑道组件，所述滑道组件内分别设有软胶囊放置板组件，所述箱体的顶部从左到右依次连接有压力表、抽真空组件和泄压管组件；所述软胶囊放置板组件包括水平板和支撑板，所述水平板上间隔设有若干软胶囊放置圆孔，所述软胶囊放置圆孔内分别滑动连接有圆杆，所述圆杆的下端与支撑板连接本实用新型结构合理，操作方便，便于对不同形状的软胶囊消除气泡，增强了通用性，提高了工作效率。
一种软胶囊工用气泡消除装置

[发明专利]一种山茶油软胶囊、其制备方法及其用途-CN202011276069.9在审
发明人：李文娟;吴伟;姚于飞;游慧婷;万敏;初悦雷;李文华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A23L33/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种外用于产后妊娠纹淡化及婴幼儿护肤的山茶油软胶囊，其包括软胶囊壳和囊心液，囊心液为冷榨的纯山茶油；软胶囊壳所述软胶囊壳为带蒂的葫芦状。本发明还公开了上述山茶油软胶囊的制备方法，依次包括囊心液的制备、软胶囊壳的壁材配制、制备山茶油软胶囊、定型、洗丸、干燥、拣丸、包装成品等步骤。本软胶囊的外观形状为带蒂的葫芦状，使得其适用更加安全便捷和卫生，促进了山茶油的高值化应用。
一种山茶软胶囊制备方法及其用途

[发明专利]一种硒加维生素软胶囊的加工装置及加工方法-CN202110928158.5在审
发明人：邵兴军;仲延龙;朱慧芬;沈井旺;周娟;马明明;毛日文 -专利权人：江苏江大源生态生物科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种硒加维生素软胶囊的加工装置，包括软胶囊成型设备、超声波软胶囊清洗机和软胶囊干燥装置，所述烘干箱的箱体壁内环形等距开设有通风孔，所述翻料板通过销接组件转动安装于烘干箱内，且翻料板和烘干箱内底面之间设置有驱动组件，所述烘干箱箱口处对称设置有旋转气缸，两组所述旋转气缸之间设置有风箱，所述风箱的顶部和底部分别设置有第一出风组件和第二出风组件；本发明通过在烘干箱内设置电动推杆驱动的翻料板，可以对烘干箱内的硒加维生素软胶囊料粒进行翻拌，翻料板带动硒加维生素软胶囊料粒滚动，相比较现有的搅拌轴翻料，减少了机械用具和硒加维生素软胶囊料粒之间的摩擦，一定程度的对硒加维生素软胶囊进行保护。
一种维生素软胶囊加工装置方法

[发明专利]一种延长杜仲籽油软胶囊保存期的方法-CN201410101495.7有效
发明人：李钦;张京京;袁王俊;丁艳霞;张前程;杜红岩 -专利权人：河南大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61K36/46 文献下载
摘要：本发明属于杜仲籽油软胶囊的保鲜技术领域，具体涉及一种延长杜仲籽油软胶囊保存期的方法。第一步，在氮气保护下，将杜仲籽油加复配抗氧化剂，搅拌混合均匀，获得复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液；第二步，制备软胶囊，软胶囊囊材为普通囊材加避光剂和食用规格的黑色或棕色水溶性染料；第三步，在氮气保护下，将复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液填充软胶囊，获得杜仲籽油软胶囊；第四步，将杜仲籽油软胶囊干燥，采用双铝箔真空包装；第五步，将包装好的样品，密封，置阴凉干燥处避光贮存；其中所述复配抗氧化剂为维生素E、槲皮素通过本发明的实施，可使杜仲籽油软胶囊的有效期由1年延长至3～4年。
一种延长杜仲软胶囊保存期方法

[发明专利]一种软胶囊自动检测系统-CN201910326713.X有效
发明人：朱红斌;朱烨峰 -专利权人：无锡传奇科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种软胶囊自动检测系统，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置传输待检测的软胶囊；检测装置包括入料口、理料转盘、转盘罩子、传送带、检测单元、出料口，入料口穿过理料转盘外侧的转盘罩子，将软胶囊导入理料转盘，理料转盘的外圈设有等间距的凹槽通孔，软胶囊在离心力的作用下旋入凹槽通孔内，转盘罩子上设置有导料板，将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘的中间区域，理料转盘外侧的下方设置有传送带，检测单元设置于传送带的上方、对传送带上的软胶囊进行检测，传送带的另一端连接于出料口；分箱装置设置于出料口的下方。通过本申请中的技术方案，实现了对软胶囊进行全自动、无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。
一种软胶囊自动检测系统

[实用新型]一种高效软胶囊机-CN202021353405.0有效
发明人：曲军;朱绍勇 -专利权人：山东海钰生物技术股份有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软胶囊成型技术领域，尤其是一种高效软胶囊机，包括软胶囊机主机，在所述软胶囊机主机的出料管处连接有一排料弯管，所述排料弯管的出口端竖直向下设置，在所述排料弯管的出口端下方设有一快速分料组件，本软胶囊机能够快速的实现对软胶囊的成型以及成型后的快速冷却定型，在软胶囊定型前通过本设备设置排料弯管以及快速分料组件、水平设置的螺旋输料器能够减少其与外部环境的接触概率，防止外部环境中的灰尘对未完全冷却的软胶囊粘接
一种高效软胶囊

[实用新型]一种硒加维生素软胶囊的加工装置-CN202121891205.5有效
发明人：邵兴军;仲延龙;朱慧芬;沈井旺;周娟;马明明;毛日文 -专利权人：江苏江大源生态生物科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硒加维生素软胶囊的加工装置，包括软胶囊成型设备、超声波软胶囊清洗机和软胶囊干燥装置，所述烘干箱的箱体壁内环形等距开设有通风孔，所述翻料板通过销接组件转动安装于烘干箱内，且翻料板和烘干箱内底面之间设置有驱动组件所述烘干箱箱口处对称设置有旋转气缸，两组所述旋转气缸之间设置有风箱，所述风箱的顶部和底部分别设置有第一出风组件和第二出风组件；本实用新型通过在烘干箱内设置电动推杆驱动的翻料板，可以对烘干箱内的硒加维生素软胶囊料粒进行翻拌，翻料板带动硒加维生素软胶囊料粒滚动，相比较现有的搅拌轴翻料，减少了机械用具和硒加维生素软胶囊料粒之间的摩擦，一定程度的对硒加维生素软胶囊进行保护。
一种维生素软胶囊加工装置