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[发明专利]汽车轮毂X射线图像的缺陷区域自动提取方法及系统-CN201911075637.6在审
发明人：王明泉;张俊生;侯慧玲;阙禄松;王陶然 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂X射线图像的缺陷区域自动提取方法及系统。所述方法首先获取汽车轮毂的X射线图像并构建结构元素；然后对X射线图像进行顶帽变换和顶帽重建变换，并以顶帽重建变换结果为标记，顶帽变换结果为模板进行膨胀重建运算；对膨胀重建结果进行二值化处理得到轮毂的初步缺陷区域；对初步缺陷区域进行特征剔除得到轮毂的真正缺陷区域；获取真正缺陷区域的最小外接矩形即为该轮毂X射线图像的缺陷区域。采用本发明方法进行轮毂的缺陷区域提取，无需操作人员提前指定感兴趣区域，而是可以直接在被检测轮毂的X射线图像上自动确定出缺陷区域，不受轮型识别和区域跟踪匹配算法等环节影响，能大大提高缺陷区域的提取效率和准确性
汽车轮毂射线图像缺陷区域自动提取方法系统

[发明专利]具有改进的安装结构的复合轮-CN201880068227.6有效
发明人：阿什利·詹姆斯·登米德;迈克尔·邓巴·西尔科克;蒂莫西·科比特;尼古拉斯·泰勒 -专利权人：碳革命有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合轮(200)，包括轮毂(202)、轮辋(204)及将轮毂(202)连接至轮辋(204)的连接结构(206)。轮毂(202)具有正面表面(208)和背面表面(209)并且形成有一个或多个安装结构(216)，安装结构在使用中接纳紧固件以将轮毂(202)安装至交通工具安装表面。每个安装结构(216)包括：紧固区域(218)，其凹进到轮毂(202)正面表面(208)并且包括紧固件孔(212)，紧固件孔在紧固区域(218)与轮毂背面表面(209)之间限定通道。每个安装结构(216)还包括正面到紧固件帘布层(224)，其在轮毂正面区域与紧固区域(218)之间延伸，以在使用中在轮毂(202)正面区域与紧固区域(218)之间传递载荷。
具有改进安装结构复合

[发明专利]一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法-CN201810243292.X有效
发明人：夏思宇;聂云聪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，该方法首先对生产线上采集得到的轮毂图片进行检测，定位轮毂所在区域；结合钢套在轮毂上的实际位置，选出一个矩形区域，若含有钢套，则钢套就在以轮毂中心为正中心的矩形区域内；对矩形区域进行灰度拉伸，然后对得到的灰度图进行圆检测；由检测出的圆通过聚类和寻找N个角点的方法，找到这N个钢套候选区域；对候选区域进行二值化，统计候选区域中灰度值大于预设值的像素点个数，判断该区域是否含有钢套本发明应用于汽车制造领域，对轮毂出厂前进行钢套检测，找出少装或者漏装钢套的轮毂。
一种基于图像汽车轮毂钢套检测方法

[发明专利]用于传动-驱动装置的驱动轮和传动-驱动装置-CN201711404696.4有效
发明人： A.维尔勒;E.施托佩尔;M.赛德尔;S.霍赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H55/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于传动‑驱动装置的驱动轮，其中所述驱动轮由塑料制成，以注塑法来构造并且具有纵轴线，所述驱动轮具有：轮毂区域，该轮毂区域具有轮毂开口，该轮毂开口构造用于将驱动轮支承在壳体内的轴上；环形的齿圈区域，该齿圈区域具有沿径向向外凸出的齿；大致圆盘状的中间区域，该中间区域在径向上布置在轮毂区域和齿圈区域之间，其中，所述驱动轮具有两个同心于纵轴线布置的用于进行径向支承的轴颈以及两个沿纵轴线的方向来看彼此间隔开的用于进行轴向支承的轴颈，并且其中，所述轮毂区域具有沿着纵轴线的方向从所述中间区域的平面中凸出的凸起。
用于传动驱动装置

[发明专利]一种轮毂表面异常检测方法和系统-CN201810220507.6在审
发明人：周晓光;孙沐毅;党豪;韩凯;梁思琪;沈壮壮;王露笛;代爱妮;邢颖 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮毂表面异常图像检测方法和系统，所述方法包括：获取待检测的轮毂表面图像，基于已训练的用于异常检测的深度学习模型对所述轮毂表面图像进行异常检测，标记所述轮毂表面图像中的异常区域和异常区域对应的异常类别通过采集轮毂表面图像，得到原始数据集，对图像进行切分以及数据增强，得到轮毂表面异常图像，并标记轮毂表面图像中的中异常区域进行标注，得到含有异常区域位置与类别信息的标注文件，将轮毂表面异常图像和标注文件作为训练集进行深度卷积神经网络训练，可以实现对轮毂表面图像的异常区域的定位与检测，解决了现有技术中人工检测工作繁琐、速度慢，同时自动化检测时配置硬件成本高、难以实施的问题。
轮毂表面异常区域图像异常检测异常图像检测标注文件卷积神经网络原始数据集类别信息配置硬件人工检测数据增强异常类别训练集标注自动化采集学习

[发明专利]摩托车车轮-CN201680003229.8有效
发明人： M·莫尔;A·亚当 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩托车车轮，其包括锻造的轮辋和中央的轮毂连接区域，一体构造在轮辋上的辐条从轮辋延伸至中央的轮毂连接区域，可固定在摩托车上的、构成摩托车车轮轮毂的轮毂元件可拆地固定在轮毂连接区域上。
摩托车车轮

[发明专利]一种自动测量轮毂轮辐初始角度的方法-CN201610880231.5有效
发明人：黄茜;许浩均 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测量轮毂轮辐初始角度的方法，通过摄像头组件获取CCD彩色图像，对CCD彩色图像进行轮毂型号识别，提取轮毂的圆心位置、半径和最大轮廓圆，计算轮辐的初始角度值：根据圆心和半径，在彩色图像上裁剪出对应的圆的外接正方形内区域作为感兴趣区域；提取对应轮毂的辐条数；计算旋转检测区域；在旋转检测区域内按步长为1°依次旋转感兴趣区域，记录累计旋转角度；并计算所述感兴趣区域与所述轮毂模板库中对应轮毂图像的差异度，即两幅图像所有对应点灰度值差的平方和；记录差异度最小时的累计旋转角度，即为轮毂中轮辐与水平位置的初始角度。本发明还公开了自动测量轮毂轮辐初始角度的系统，检测的自动化程度高，准确度高。 1
轮毂轮辐感兴趣区域彩色图像自动测量旋转检测差异度平方和摄像头组件两幅图像轮毂图像圆心位置最大轮廓准确度圆心模板库内区域裁剪辐条灰度记录外接自动化检测

[发明专利]风叶及空调器-CN201610292928.0有效
发明人：朱芳勇;熊军;高旭;廖俊杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种风叶，包括轮毂(110)以及安装于轮毂(110)上的扇叶(120)，还包括安装于轮毂(110)上的导流部(130)，导流部(130)位于轮毂(110)的旋转中心区域，导流部(130)的外表面上具有阻隔面(131)，阻隔面(131)阻挡于气体向轮毂(110)的旋转中心区域流动的轨迹上。风叶转动时在轮毂的旋转中心区域具有形成负压区的趋势，由于设置了导流部，气体向该旋转中心区域流动时，将受到阻隔面的阻挡，使得进入轮毂的旋转中心区域的气体量有所降低，继而缓解气体进入轮毂的旋转中心区域后与周围的高速气流产生的碰撞
空调器

[实用新型]风叶及空调器-CN201620401818.9有效
发明人：朱芳勇;熊军;高旭;廖俊杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风叶，包括轮毂(110)以及安装于轮毂(110)上的扇叶(120)，还包括安装于轮毂(110)上的导流部(130)，导流部(130)位于轮毂(110)的旋转中心区域，导流部(130)的外表面上具有阻隔面(131)，阻隔面(131)阻挡于气体向轮毂(110)的旋转中心区域流动的轨迹上。风叶转动时在轮毂的旋转中心区域具有形成负压区的趋势，由于设置了导流部，气体向该旋转中心区域流动时，将受到阻隔面的阻挡，使得进入轮毂的旋转中心区域的气体量有所降低，继而缓解气体进入轮毂的旋转中心区域后与周围的高速气流产生的碰撞
空调器

[发明专利]可封闭式车轮轮毂系统以及相应的车轮和车辆-CN201410134642.0有效
发明人：康飞;韦端利;董晓晴;李丽;陈伟泉;胡楠;邱鹏;邵柏然;童荣辉;饶志明;李琳;刘永;何国民;王琪;马百聪;朱翔宇;黄晶晶;刘小玉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮轮毂系统，包括轮毂，其具有镂空区域；和轮毂封闭机构，其设置在所述轮毂上，且适于至少部分封闭所述镂空区域；其中，所述轮毂封闭机构包括适于至少部分封闭所述镂空区域的挡片和适于将挡片从镂空区域移动到初始位置的复位机构，且所述轮毂封闭机构借助于轮毂转动时的离心力而将所述挡片移动到镂空区域。该车轮轮毂系统可降低车辆在高速行驶时的空气动力阻力，从而可降低风阻，减少车辆的高速能量消耗，并提高了车辆高速驾驶的稳定性。
封闭式车轮轮毂系统以及相应车辆

[发明专利]具有电流隔离且由纤维复合材料制成的车轮-CN201780084301.9有效
发明人： E·耶格;J·沃纳;M·德雷斯勒 -专利权人：宝马股份公司;蒂森克虏伯碳成分有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的车轮(10)，尤其是用于摩托车或小型摩托车，所述车轮包括轮毂区域(11)，所述轮毂区域至少局部地由纤维加强的塑料形成，其中，所述轮毂区域(11)具有空隙(12)，用于将所述车轮(10)附接到该车辆的车轴上的嵌件(13)设置在所述空隙中，并且在所述轮毂区域(11)和所述嵌件(13)之间设置有绝缘元件(14)，以用于将所述嵌件(13)相对于所述轮毂区域(11)电流隔离。
具有电流隔离纤维复合材料制成车轮

[发明专利]基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统-CN202310304170.8在审
发明人：方灶军;戴伊宁;潘聪;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统。所述轮毂磨抛初始点定位方法包括：获取轮毂图像，并分割获取完整的轮毂图片；获取中心点坐标和轮毂半径；提取同心圆图区域作为感兴趣区域，从中获取螺栓孔圆心坐标，同心圆区域的半径小于所述轮毂半径；基于中心点坐标和螺栓孔圆心坐标，计算预期对准角度；控制轮毂旋转，并采用PID控制的方式重复进行，直至满足结束条件。本发明所提供的轮毂磨抛初始点定位方法基于半径的设定比例提取感兴趣区域，准确、高效地寻找螺栓孔，进而基于位置关系获取预期对准角度，并结合PID循环控制的方式多次重复控制轮毂旋转，实现了轮毂磨抛初始点的准确
基于视觉轮毂初始定位方法系统

[发明专利]用于车辆的后桥的轮悬架装置-CN201380038033.9有效
发明人： R·戈尔德贝格;H-J·朗霍夫;M·伊什里克尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的后桥的轮悬架装置(10)，具有：在摆动区域中可转向的、用于固定车轮(100)的轮毂托架(20)；以及用于把轮毂托架(20)铰接在车辆的车身(200)上的多个控制臂(31、32、33、34、35)；还具有用于抑制轮毂托架(20)相对于车身(200)的运动的减振装置(40)。减振装置(40)通过轮毂托架连接件(42)与轮毂托架(20)，其中轮毂托架连接件(42)布置在车轮(100)的通过轮毂托架(20)的摆动区域限定的轮空间(110)的连接区域(50)中，在轮空间(110)的所有朝向车身(200)的区域中所述连接区域具有至车身(200)的最大的直接间距。
用于车辆后桥悬架装置

[实用新型]轮毂、车轮及汽车-CN202320181622.3有效
发明人：丁容;袁志恒;刘欢欢 -专利权人：浙江金固股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆工程的技术领域，具体涉及一种轮毂、车轮及汽车。本实用新型提供的一种轮毂，包括本体和残余应力层；本体的表面具有应力集中区域；应力集中区域处形成有残余应力层，残余应力层用于提升应力集中区域处的疲劳强度。通过在应力集中区域处形成残余应力层，能够消除集中应力集中区域处的内应力，进而提高应力集中区域处的疲劳强度，相比于现有技术，消除了轮毂表面的疲劳源，避免轮毂表面产生疲劳裂纹，提高轮毂的使用寿命。
轮毂车轮汽车

[实用新型]自激式轮毂打磨台-CN202320346997.0有效
发明人：陈美青 -专利权人：安徽正义研磨环保科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自激式轮毂打磨台，属于分离技术领域。它解决了现有的打磨台不适合铝合金轮毂打磨作业的问题。本自激式轮毂打磨台，包括具有内腔的机壳，内腔包括蓄水区域、集尘区域和除尘区域；集尘区域内倾斜设置有格栅板，格栅板与机壳相连接，格栅板上转动连接有多根旋转承托件，当轮毂放置在旋转承托件上时轮毂能转动。本自激式轮毂打磨台安装有倾斜设置的格栅板，为轮毂打磨提供了操作台，无需额外设置操作台，结构更加紧凑且不额外占用空间；旋转承托件避免轮毂和格栅板板面的直接接触，减小轮毂的磨损问题，还能使轮毂能在格栅板上自由转动，工作人员移动和转动轮毂时也更加省力，并且能适用于不同大小的轮毂，大大提高了通用性。
轮毂打磨

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