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[发明专利]一种带补偿反馈的有刷直流电机调速装置及其方法-CN201110357909.9无效
发明人：伍春生;朱建方 -专利权人：江苏浩峰汽车附件有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明涉及有刷直流电机调速控制领域，具体涉及一种有刷直流电机的补偿反馈调速控制装置及其方法，本发明的方法中对有刷直流电机的调速控制是通过采集并分析电机端电压信号的速度增益环节和采集并分析电机工作电流信号的电流补偿控制环节实现的，其中速度增益环节提供电压反馈，电流补偿控制环节则提供用于补偿电机电枢内阻引起损耗的电流反馈；本发明的装置中的反馈控制器包含上述两个环节，且本发明的装置能够用于实现本发明的方法，本发明所具有的有益效果为：通过速度增益环节实现电机转速的闭环控制，不需要增加额外的速度传感器，通过电流补偿控制环节纠正电机电枢内阻对负载变化所导致的转速偏差，控制简单，成本低廉，通用性强。
一种补偿反馈直流电机调速装置及其方法

[发明专利]一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置-CN201811169127.0有效
发明人：宋璐;史敬灼;周颖;黄文文;王玉珂 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代学习的超声波电机转速控制方法及装置，该方法对基于改进P型迭代学习控制器的超声波电机转速控制方法做了改进，在超声波电机频率的给定值上增加了一个微分控制输出量，该环节的设置，可以减弱转速上升过程中的控制强度另外，还增加了一个积分控制输出量，该环节的设置，可以缩短响应时间。
一种基于学习超声波电机转速控制方法装置

[发明专利]一种多相电机故障支路带速投切控制方法-CN202111444543.9在审
发明人：何忠祥;梁宝明;尹传涛;贾志强;李成阳 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相电机故障支路带速投切控制方法，基于运行支路准备环节、故障支路准备环节、电流自适应控制环节和多相电机矢量控制环节组成的控制系统，首先正常运行支路稳定电机转速至给定nref，并依据实时电流给定idqi_f，计算转速调节器给定值idqi_0和电流调节器给定值udqi_0等信息；待投切故障支路接收总线主从标志，并设置转速和电流调节器的给定值idqi_k和udqi_k；设置带速投切斜坡过渡时间tm，并结合当前转速n自适应调整各支路的电流给定值idq_ref；通过空间脉冲宽度调制技术
一种多相电机故障支路带速投切控制方法

[发明专利]一种发动机转速调节方法及装置-CN202110849988.9有效
发明人：连凤霞;李强;姜峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机转速调节方法及装置，所述方法包括：采集发动机的当前实际输出转速；判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；判断出当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；判断出当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；基于当前转速误差以及当前的累计误差，确定积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；计算积分环节对应的调速扭矩、比例环节对应的调速扭矩以及微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；基于总调速扭矩调节发动机转速。
一种发动机转速调节方法装置

[发明专利]基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法-CN201811584392.5在审
发明人：史新宁;蒋正友;杜朝辉 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本方法首先确定靠齿力矩值以及整车控制器的请求力矩精度值，整车控制器的请求力矩在该范围内，使之恒等于靠齿力矩，否则不做处理；然后通过旋变获得转速反馈值，将转速反馈值进行低通滤波处理使之更接近于实际，低通滤波处理后转速信号依次经微分运算处理和惯性环节处理，对惯性环节的输出进行限幅，采用限幅输出值对整车控制器请求力矩进行修正，起到抑制抖动的作用。本方法通过适当调整电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正，从而达到抑制整车抖动的效果，提高驾乘体验。
抖动整车控制器转速反馈整车低通滤波处理纯电动汽车惯性环节期望力矩主动阻尼修正调整电机微分运算限幅输出转速信号限幅输出响应环节

[发明专利]一种基于变频空调负荷的电网调节方法-CN201810262888.4在审
发明人：华光辉;成乐祥;张皓辰;刘海璇;高昇宇;朱小鹏;许晓慧;王春宁;林子杰;汪春;许洪华;臧海祥;周昶;夏俊荣 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;河海大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括：在变频空调控制器中建立虚拟同步电机的仿真数学模型；根据所述仿真数学模型建立电网调节的虚拟惯性控制环节和下垂控制环节；通过所述虚拟惯性控制环节得到压缩机转速变化量参考值Δω；通过所述下垂控制环节得到压缩机转动角频率参考值ωref；将所述压缩机转动角频率参考值ωref和所述压缩机转速变化量参考值Δω之和输入到磁场定向控制器控制电机转动，以调节电网的频率。
电网调节仿真数学模型虚拟惯性控制压缩机转速变频空调控制环节频率参考变化量转动角压缩机下垂变频空调控制器磁场定向控制器波动幅度负荷波动交流频率控制电机同步电机转动惯量参考微电网环节转动虚拟电网

[发明专利]一种基于变频空调负荷的电网调节方法-CN201910107263.5有效
发明人：尹积军;陈刚;陆晓;李瑶虹;黄奇峰;卢树峰;杨斌;叶峰;张昊纬;陈霄;周强;薛溟枫;黄灵莹;杨世海;徐青山;徐敏锐;李志新;赵双双;王峰;陈文广 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;中国电力科学研究院有限公司;河海大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括：在变频空调控制器中建立虚拟同步电机的仿真数学模型；根据所述仿真数学模型建立电网调节的虚拟惯性控制环节和下垂控制环节；通过所述虚拟惯性控制环节得到压缩机转速变化量参考值Δω；通过所述下垂控制环节得到压缩机转动角频率参考值ωref；将所述压缩机转动角频率参考值ωref和所述压缩机转速变化量参考值Δω之和输入到磁场定向控制器控制电机转动。
一种基于变频空调负荷电网调节方法

[发明专利]一种变频器开关频率实时控制方法-CN202210083139.1在审
发明人：朱瑞杰;朱鹏;彭志文 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器开关频率实时控制方法，属于永磁同步电机变开关频率控制技术领域。本发明是为了解决如何计算得到开关频率并用于实时控制的问题。根据永磁同步电机控制系统频域数学模型推导得到速度环开环传递函数，然后由转速稳态误差得到开关频率关于转速变化速率、转速稳态误差、电流反馈环节、速度检测环节等参数的表达式，当实际工作这些参数发生变化时，就可在线得到开关频率用于系统实时控制
一种变频器开关频率实时控制方法

[实用新型]一种电磁调速电机控制器-CN03213988.8无效
发明人：蔡桂喜;冯玮;刘艳梅;高俊武;陈曦;董瑞琪 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2003-07-18 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的电磁调速电机控制器，包括电源、给定环节、比较器、移相触发电路、转速显示电路、速度负反馈环节、主回路，将给定的速度模拟量输入移相触发电路，移相触发电路触发主回路驱动电磁调速电机，测速负反馈环节将测得的实际速度，以模拟量输到比较器与给定速度的模拟量相比较，该差值反馈到移相触发电路，同时由转速显示电路显示。其特征在于：在给定电路与比较器之间加有微分环节，使电磁调速电机从零启动逐步达到给定转速进入稳态。其优点在于：电磁调速电机的价格和维护费用都很低，再通过对电磁调速电机控制部分的微机改进，得到较理想的控制，使之运行可靠。这样在它广泛的应用领域有较大的实用价值，将实现良好的经济效益。
一种电磁调速电机控制器

[发明专利]一种适用于三相重合闸的汽轮机控制方法及控制系统-CN202110275284.5在审
发明人：钱煜;陈蔡辉;王信海;薛晓丹;陈育森;张伟伟;徐静;李辉;殷海峰;徐璐;吴灵华;陈晓霞 -专利权人：华能南通燃机发电有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于三相重合闸的汽轮机控制方法，包括以下过程：确定热控系统中PID环节的参数，以使其满足三相重合闸要求的调节速度和调节精度；响应于三相重合闸请求，获取当前电网频率和发电机频率，比较电网频率和发电机频率确定汽轮机的加速或减速的调速方向；将电网频率和发电机频率转换为转速作为给定值输入到热控系统中PID环节，获取发电机有功功率作为PID环节的反馈值，计算PID环节得到汽轮机的调节功率，基于调速方向和调节功率，调节汽轮机的转速以使汽轮机转速与电网转速相匹配本发明实时采集电网频率和发电机频率计算出汽轮机的调速方向和调节量，以使汽轮机转速与电网转速相匹配，提高三相重合闸的成功率。
一种适用于三相合闸汽轮机控制方法控制系统

[发明专利]一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法-CN201210319676.8有效
发明人：苏智胜 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法，包括电流采样模块、转速输出模块、惯量识别模块和制动控制单元；所述电流采样模块用于检测流过制动电阻R的电流信号Ir并输出到所述制动控制单元；所述转速输出模块用于输出伺服电机的运行转速ωs和给定转速ωref；所述惯量识别环节用于获得伺服电机当前的转动惯量Js；所述制动控制单元根据控制算法预先计算得出回馈能量ΔW，并在制动过程中实时通过制动电阻上流过的电流信号Ir计算制动耗能ΔWf，通过反馈控制环节使回馈能量
一种用于伺服驱动器能耗制动装置方法

[发明专利]一种考虑风机最优发电状态动态恢复的风电持续调频方法-CN202110987323.4在审
发明人：张黎;劳焕景;孙优良;刘星斗;邹亮;张慧;王亚莉;王冠 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑风机最优发电状态动态恢复的风电持续调频方法，将直流环节电压与频率耦合，赋予其频率响应能力，附加旨在消除电容电压偏差的自适应积分控制，合成直流环节运行电压参考值，以实现调频过程中动态恢复直流环节荷电状态；根据正比风机转动惯量的修正系数确定下垂控制系数上限，根据转子运行状态在调频期间释放合理的转动惯量,将下垂控制系数与系统频率状态耦合，使其能随着电网频率的渐近稳定而解除风机惯性控制信号，驱动风机转速向最优转速恢复本发明在实现风机转子转速动态恢复的同时权衡其惯性调频性能，解决了由传统对称系数调节方式所带来的正反馈抑制问题。
一种考虑风机最优发电状态动态恢复持续调频方法

[发明专利]一种热矫直机前后电机转速自动同步控制法-CN201710804188.9在审
发明人：王军 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02P5/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种热矫直机前后电机转速自动同步控制法，包括如下步骤(1)通过减法运算环节得出的前后电机转速实际值的偏差；(2)通过加法运算环节进行电机转速补偿将该偏差叠加到被补偿电机的电机转速给定信号上，对被补偿电机的电机转速给定信号进行提升/减小补偿，使得被补偿电机的电机转速给定信号增大/减小，以此减小前后电机转速实际值之间的偏差，直至消除该偏差为止；本发明能够实现热矫直机前后电机转速同步的自动控制，
一种矫直机前后电机转速自动同步控制

[发明专利]一种双馈风机频率控制方法和系统-CN202111265210.X有效
发明人：程定一;张冰;马欢;杨冬;马琳琳;田浩;汪挺;郝旭东;武诚;李山;刘文学;蒋哲;麻常辉;周宁 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双馈风机频率控制方法和系统，所述方法包括：在系统发生功率缺额时，在频率控制环节下确定有功功率附加量；当检测到输出功率变化超过阈值时，确定双馈风机增发一部分基于转速反馈的微分分量的功率在双馈风机退出调频的过程中，附加基于风机转速反馈的微分控制环节，双馈风机增发一部分基于转速反馈的微分分量的功率，延缓转速恢复的速度，避免发生风机出力骤降，以抑制频率波动，使双馈风机调频性能更优。
一种风机频率控制方法系统

[发明专利]一种超声波电机转速的控制方法及装置-CN201810247736.7有效
发明人：史敬灼;宋璐;黄文文;曹磊;尤冬梅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置，本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波，以较小的计算量，尽量滤除输入信号中的噪声干扰；同时，增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅，将不期望的控制量跳变限制在一定范围内这样一来，可消除噪声干扰信号的影响，从而使得系统中的转速波动、振荡、失稳现象不再发生，提高了系统的稳定性和可靠性。
一种超声波电机转速控制方法装置