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[发明专利]基于龙格库塔法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统-CN202310696119.6在审
发明人：蒋哲;邢法财;汪挺;房俏;苗伟威;李山;李新;田浩;刘文学;马琳琳;张志轩;赵康;武诚;乔立同;叶华;牟倩颖;贾小凡;周宁;马欢;程定一;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开基于龙格库塔法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统，该方法包括：确定时滞电力系统的稳态运行点，获取该稳定运行点的系统状态矩阵，对系统状态矩阵进行分析，得到对应的特征方程；对特征方程进行转化，得到初始多项式特征值方程，对初始多项式特征值方程进行近似处理，得到最终多项式特征值方程；利用伴随线性化将最终多项式特征值方程转化为标准或广义特征值方程，标准或广义特征值方程的维度大于多项式特征值方程的维度；对标准或广义特征值方程进行求解，得到时滞电力系统的关键特征值，根据关键特征值，判断时滞电力系统的稳定性。本发明提出的方法并没有涉及到系统微分方程的解，更加自然。
基于龙格库塔法电力系统稳定性判别方法系统

[发明专利]一种双馈风机频率控制方法和系统-CN202111265210.X有效
发明人：程定一;张冰;马欢;杨冬;马琳琳;田浩;汪挺;郝旭东;武诚;李山;刘文学;蒋哲;麻常辉;周宁 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双馈风机频率控制方法和系统，所述方法包括：在系统发生功率缺额时，在频率控制环节下确定有功功率附加量；当检测到输出功率变化超过阈值时，确定双馈风机增发一部分基于转速反馈的微分分量的功率。在双馈风机退出调频的过程中，附加基于风机转速反馈的微分控制环节，双馈风机增发一部分基于转速反馈的微分分量的功率，延缓转速恢复的速度，避免发生风机出力骤降，以抑制频率波动，使双馈风机调频性能更优。
一种风机频率控制方法系统

[发明专利]基于线性多步法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统-CN202310695045.4在审
发明人：田浩;蒋哲;李新;张志轩;房俏;汪挺;刘文学;武诚;邢法财;乔立同;周宁;叶华;牟倩颖;贾小凡;程定一;马欢;赵康;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开基于线性多步法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统，该方法包括：确定时滞电力系统的稳态运行点，获取系统状态矩阵，得到对应的特征方程；对特征方程进行转化，得到初始多项式特征值方程，并利用线性多步法对初始多项式特征值方程进行近似处理，得到最终多项式特征值方程；利用伴随线性化将最终多项式特征值方程转化为标准或广义特征值方程，标准或广义特征值方程的维度大于多项式特征值方程的维度；对标准或广义特征值方程进行求解，得到时滞电力系统的关键特征值，并根据关键特征值，判断时滞电力系统的稳定性。本发明提出的方法并没有涉及到系统微分方程的解，更加自然。
基于线性步法电力系统稳定性判别方法系统

[发明专利]一种单电机双单元直驱风机半实物仿真电磁模型搭建方法-CN202210508302.4有效
发明人：张志轩;杨冬;张冰;蒋哲;马琳琳;周宁;王峰;武诚;赵康;郝旭东;邢法财;张星;穆清;刘文学;马欢;李山;房俏;程定一;田浩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单电机双单元直驱风机半实物仿真电磁模型搭建方法，包括：根据获取的直驱风机基本参数和配套箱变参数分别构建直驱风机模型和主电路模型，所述主电路模型包括双功率单元和共用单元，双功率单元包括双机侧换流器和双网侧换流器，共用单元包括滤波电路和直流卸荷电路，双机侧换流器与直驱风机模型连接，在双网侧换流器的直流侧设有共用单元，以此完成电磁模型的搭建；对双功率单元与半实物仿真平台进行接口通道设置和变比设置，以使电磁模型接收半实物仿真平台的模拟电网数据，并进行与实际电网一致的模拟测试。准确的模拟大量风电场并网后的电网动态响应，提升电网的稳定性。
一种电机单元风机实物仿真电磁模型搭建方法

[发明专利]解决故障后输电线路过流问题的电网运行优化方法和系统-CN202110991653.0有效
发明人：董新;李莉;林祺蓉;瞿寒冰;张冰;尹爱辉;马琳琳;汪挺;武诚;李广;乔荣飞;李嫣然;沈倩;李晓琦;杨福;贾玉健;赵普;巩晓静;戴振亚;杨亚奇;秦铮;陶琪;李超 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了解决故障后输电线路过流问题的电网运行优化方法和系统，该方法包括：初始化电网拓扑模型，查找事故预想下的过流问题；获得最短潮流转移路径排序表；将包含过流线路的潮流转移路径中的开关状态设置为寻优问题的变量，在约束条件下，建立第一目标函数和第二目标函数；第一目标函数为过流线路所在最短潮流转移路径的阻抗相对其他潮流转移路径的阻抗增大；第二目标函数为对电网结构的改变程度最小；对第一目标函数和第二目标函数进行运算求取最优解获得电网运行方式调整策略。基于该方法，还提出了解决故障后输电线路过流问题的电网运行系统。本发明通过改变现有输电线路运行状态、变电站母线运行方式等措施提升电网静态稳定性，解决了故障后输电线路过流问题。
解决故障输电线路过问题电网运行优化方法系统

[发明专利]一种暂态过电压幅值的预测方法、系统、终端及介质-CN202310560067.X在审
发明人：秦博宇;高鑫;张哲;武诚;房俏;李新 -专利权人：西安交通大学;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种暂态过电压幅值的预测方法、系统、终端及介质，在样本数据集生成阶段，无需建模和手动提取输入特征，仅需故障发生时刻的部分实时响应电气量，即可直接对送端暂态过电压幅值进行预测；在模型训练阶段，考虑过电压水平越高对计算误差容忍度越低的特点，本发明对传统决策树的训练目标进行改进，以提高高风险场景预测误差的权重，提升对高风险场景过电压幅值预测准确性的关注；在预测阶段，与传统决策树模型相比本发明所提改进模型预测准确率更高，结果更接近真实值，能更有效评估扰动过程中的风机脱网风险，并为制定合理的紧急控制措施提供指导。
一种过电压预测方法系统终端介质

[发明专利]一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法及系统-CN202310240856.5在审
发明人：周宁;马欢;邢法财;马琳琳;张志轩;张冰;汪挺;田浩;乔立同;房俏;李山;李新;赵康;武诚;程定一;蒋哲;刘文学;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法及系统，采取虚拟同步机的控制方式控制风电机组，利用转子动能平抑功率差额；利用电容虚拟惯量控制法控制光伏机组，基于电容中储存的能量进行惯量响应；利用模糊控制，将储能模块参与到惯量补偿环节，使其辅助风电机组和光伏机组进行惯量响应，且模糊控制过程中，若电力系统频率偏差超过设定阈值或风机转速偏差超过预定值时，储能模块增加其有功出力。本发明基于模糊控制提出储能辅助可再生能源机组进行惯量支撑的控制方法，有助于提升风光储联合运行电网的惯量响应性能。
一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法系统

[发明专利]一种基于机组有功出力定向调节的阻尼调制方法-CN202310565820.4在审
发明人：王丽馨;杨德友;沙东鹤;蔡国伟;马琳琳;武诚;周宁 -专利权人：东北电力大学;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机组有功出力定向调节的阻尼调制方法，属于电力系统运维领域，该方法首先以小幅环境激励下电力系统随机响应信号作为输入，利用小干扰稳定方法在线提取发电机有功输出阻尼灵敏度，准确定位提升系统阻尼的关键发电机组。并结合小干扰约束下区域间传输功率能力评估结果确定提升阻尼所需的有功调制总量，确定参调发电机组并给出各参调机组有功调制量优化分配原则，准确定位提升系统阻尼的关键发电机组，用以指导发电机组有功出力的调整；并结合阻尼灵敏度辨识结果，确定送端区域和受端区域最佳有功参调发电机组，实现参调机组有功调制量的最优分配，能有效改善区域间模式阻尼水平，优化系统运行。
一种基于机组有功出力定向调节阻尼调制方法

[发明专利]基于不同测试条件下的备用电源自投装置逻辑验证方法-CN202210010195.2在审
发明人：郝旭东;张冰;赵康;汪挺;张志轩;武诚;杨冬;蒋哲;刘文学;李山;周宁;马欢;房俏;田浩;程定一;邢法财 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种基于不同测试条件下的备用电源自投装置逻辑验证方法，结合备用电源自投装置的特性及具体应用场景，制定适用于备用电源自投装置的逻辑验证方案和方法；基于ADPSS数模仿真平台测试条件下，建立适用于常规站备自投装置在闭环环境下的逻辑验证方法。基于继保测试仪测试条件下，建立适用于智能站备自投装置在开环环境下的逻辑验证方法。本发明的方法，基于不同测试条件下，实现了智能站、常规站等不同应用场景中备用电源自投装置闭环/开环环境下的逻辑验证，有利于提高备用电源自投装置动作的可靠性。
基于不同测试条件下备用源自装置逻辑验证方法

[发明专利]一种光储发电虚拟惯量控制方法及系统-CN202310230734.8在审
发明人：马欢;程定一;张冰;周宁;马琳琳;朱元振;汪挺;田浩;乔立同;李山;李新;赵康;武诚;蒋哲;刘文学;房俏;邢法财;张志轩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种光储发电虚拟惯量控制方法及系统。基于光伏发电系统的基本结构，确定高压侧直流电容储存的能量和高压侧直流电容两侧电压的关系；改变所述电容两端的电压，释放电容储存的能量；考虑到电容中储存的能量有限，在电网频率变化超过阈值时，增加电化学储能，对电化学储能附加下垂控制与虚拟惯量控制，在联合控制时将电容虚拟惯量控制与电化学储能虚拟惯量控制相结合。在光伏发电系统面临功率波动时，使电容储能能够释放储存的能量，减少功率不平衡量的数值，避免光伏发电产生出力骤降现象，以减少电力系统频率的快速波动，同时使电化学储能能够辅助电容，使光伏发电系统惯量响应性能更优。
一种发电虚拟惯量控制方法系统

[发明专利]用于多波束测深系统的底检测方法及装置-CN202310477381.1有效
发明人：满令斌;李春雨;陈君;武诚 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于多波束测深系统的底检测方法及装置。所述方法包括：基于当前帧中目标回波波束的波束数据，确定所述目标回波波束对应的初始深度值和波达角度，其中，所述目标回波波束为多波束测深系统在当前帧接收的多个回波波束中的任一个，所述目标回波波束为所述多波束测深系统在当前帧向目标水域发射的多波束测深信号经所述目标水域反射后形成；基于所述目标回波波束对应的初始深度值和波达角度，确定所述目标回波波束对应的波束脚印；基于所述目标回波波束对应的波束脚印，确定所述目标回波波束对应的波达时刻；基于所述多波束测深系统接收的多个回波波束各自对应的波达时刻，确定所述目标水域在当前帧对应的底检测结果。
用于波束测深系统检测方法装置

[发明专利]基于递归子空间动态模式分解的机电振荡特征参数辨识方法-CN202310303159.X在审
发明人：蔡国伟;周书宇;刘铖;马欢;马琳琳;田浩;武诚 -专利权人：东北电力大学;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明是一种基于递归子空间动态模式分解的机电振荡特征参数辨识方法，其特点是，包括：子空间动态模式分解、递归过程和特征参数辨识步骤，利用子空间技术用于提高动态模式分解方法处理环境数据的能力，采用LQ分解形成正交投影，并引入Givens旋转以减少LQ分解所需要的计算时间来实现对振荡模式参数递归的在线跟踪，具有方法科学合理，适用性强，效果佳，能够从系统随机响应数据中实时辨识系统振荡特征参数，快速准确的获得振荡频率、阻尼比以及模态振型，进而提高在线评估系统小信号的稳定性。
基于递归空间动态模式分解机电振荡特征参数辨识方法

[发明专利]一种电力系统频率安全预防控制优化方法-CN202011461386.8有效
发明人：马欢;杨冬;王亮;蒋哲;张冰;赵康;武诚;刘文学;马琳琳;周宁;李山;张志轩;房俏;程定一;郝旭东 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种电力系统频率安全预防控制优化方法,将强化学习应用于计及风电不确定性的频率安全预防控制策略滚动，能够针对大规模新能源接入电网下的频率安全给出预想事故下的预防控制策略；由于采用了强化学习，可以根据历史训练样本构建强化学习模型，从而根据当前风电功率等系统运行状态数据在线快速给出相关预防控制策略，能够在新能源不确定背景下预防系统频率安全在预想事故后越限。
一种电力系统频率安全预防控制优化方法

[发明专利]一种光储发电虚拟惯量控制方法-CN202211474577.7在审
发明人：马欢;程定一;张冰;周宁;马琳琳;朱元振;汪挺;田浩;乔立同;李山;李新;赵康;武诚;蒋哲;刘文学;房俏;邢法财;张志轩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种光储发电虚拟惯量控制方法，包括以下步骤：计算光伏发电并网系统的频率变化量，将频率变化量与设定的频率变化阈值进行比较；当频率变化超过阈值，通过升压变换器两端电容释放能量，使其具有惯量响应能力；同时，增加储能装置，并利用PD控制器对储能装置附加下垂控制与虚拟惯量控制，协同光伏发电系统运行；综合电容和储能装置的惯量响应，调控光储发电，使其具备良好的惯量响应性能。通过电容储能能够释放储存的能量，减少功率不平衡量的数值，避免光伏发电产生出力骤降现象，以减少电力系统频率的快速波动，同时使电化学储能能够辅助电容，提高光伏发电系统惯量响应性能。
一种发电虚拟惯量控制方法

[发明专利]中水多波束测深系统、方法及装置-CN202310094844.6有效
发明人：陈君;武诚;邬松;李坤;刘培林 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种中水多波束测深系统、方法及装置。所述系统设置于载体上，包括：平面发射阵，用于向目标水域发射测深波束和多个指定方向的测速波束；沿载体的宽度方向呈线性阵列排布的多个第一接收基元以及沿载体的长度方向布设的第二接收基元及第三接收基元，用于接收目标水域针对测深波束反射的测深信号以及目标水域针对多个指定方向的测速波束分别反射的测速信号；惯性导航设备，用于采集载体的位姿信息；控制设备，用于根据测速信号确定多个指定方向上的载体速度信息，将得到的载体速度信息与惯性导航设备当前采集的位姿信息进行融合处理，以得到修正位姿信息，以及根据修正位姿信息和测深信号，确定目标水域的水深信息。
中水波束测深系统方法装置

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