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[发明专利]一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械-CN201310685197.2有效
发明人：高曼;黎鑫溢;方杰平;黄硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收车辆的非电控转向桥的转角值和电控转向桥的实际转角值；处理装置，根据非电控转向桥的转角值计算得到电控转向桥的目标转角值，并据此得到目标转角值序列和实际转角值序列，所述处理装置还用于进行容错判断，包括：根据目标转角值序列和实际转角值序列得到目标转角值变化率绝对值序列和实际转角值变化率绝对值序列，并据此确定是否允许车辆转向本发明通过对接收到的车辆的电控转向桥的目标转角值和实际转角值的变化率的判断，实现了对车辆转向进行容错，从而在驾驶安全的情况下提高了驾驶员的舒适性。
一种车辆转向容错判断设备系统方法工程机械

[发明专利]一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备-CN202010940796.4有效
发明人：章圣聪;孙伟;汪勇 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备，方法包括：获取方向盘助力电机的转子的电机转子角度；根据电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角，涡轮与方向盘助力电机的转子连接，转向机齿轮为设置在转向机上的齿轮，转向机齿轮与涡轮通过中间轴连接，转向机与车轮连接；向自动驾驶转向控制单元输出涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角。本发明通过电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角，采用涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角作为自动驾驶的控制角度，提升高级驾驶辅助系统的控制精度及响应速度
一种自动驾驶转向角度检测方法电子设备

[发明专利]无人车转向补偿方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911413648.0有效
发明人：信韧;甘露;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：所述方法通过获取无人车的方向盘目标转角，根据方向盘目标转角驱动转向电机，带动无人车的车轮转动，得到车轮转动轨迹，根据车轮转动轨迹计算得到无人车的车轮实际转角，根据方向盘目标转角确定无人车的车轮目标转角，再根据车轮目标转角和车轮实际转角计算得到车轮转角差值，根据车轮转角差值确定无人车的方向盘转向补偿值，进一步地，根据方向盘转向补偿值对无人车的方向盘目标转角进行补偿，使得转向系统在接收到转向指令后对无人车进行准确的转向，减少补偿后的车轮目标转角和车轮实际转角之间的差值，保证无人车行驶的稳定性和安全性。
无人转向补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法-CN201911173375.7有效
发明人：黄柳丽;夏长高;陈晨;林子晏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法，将转向节臂的实时位移输送到估测模块，从而得到实时前轮转角，再将前轮转角输送到电机控制ECU，进行主动转向控制；进而提出了一种商用车无人驾驶转角补偿控制方法，首先计算得到目标前轮转角；根据方向盘转角差计算初步电机控制电流；根据前轮转角偏差计算转角补偿电流；以横向路径偏差的离差平方和作为适应度函数，利用惯性权重PSO对转角补偿系数进行优化，得到最优转角补偿系数；最终将初步电机控制电流与转角补偿电流叠加，得出最优电机控制电流，从而进行商用车无人驾驶转角补偿控制，本发明能够有效解决现有商用车底层转向系统的非线性对控制的影响，提高了控制精度。
一种商用无人驾驶转角补偿系统及其控制方法

[发明专利]标定方法、标定系统和计算机可读存储介质-CN201911350631.5有效
发明人：母华程;闵俊锋;杨立;刘永佳;時曦;黄卜夫 -专利权人：易视智瞳科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法，所述方法包括：调整标定板的水平旋转角度和倾斜旋转角度并记录各水平旋转角度信息和倾斜旋转角度信息，其中，所述标定板包括球状标定物；获取所述标定板在不同水平旋转角度和倾斜旋转角度的测量图像；确定不同的水平旋转角度和倾斜旋转角度所对应的所述测量图像中的特征点的位置信息，其中，特征点为所述测量图像中的球状标定物图像；根据记录的各水平旋转角度信息和倾斜旋转角度信息和对应的特征点的位置信息确定特征点的位置信息与水平旋转角度、倾斜旋转角度的拟合关系。
标定方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种道路工程用转角镜-CN201820410343.9有效
发明人：彭绍焕 -专利权人：福建省中绘勘测设计有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程用转角镜，包括转角镜固定架，所述转角镜固定架的后侧壳体中心处焊接有连接架，所述连接架通过固定螺柱螺旋固定有支撑杆，所述转角镜固定架前壳体上转动连接有转角镜面，所述连接架的内部螺旋固定有转动电机，且转动电机通过联轴器与转角镜面传动连接，所述转角镜固定架的顶部焊接有弧形保护罩，所述弧形保护罩的顶部固定有储水槽，所述转角镜固定架上位于弧形保护罩的底部固定有弧形冲洗架。本实用新型中，通过设有弧形冲洗架，可以通过弧形冲洗架上的冲洗喷头对转角镜面进行冲洗清洁，使得该道路工程用转角镜具有自动清洁的功能，从而保持转角镜面洁净，增强该道路工程用转角镜的安全性。
转角镜固定架镜面转角道路工程弧形保护罩冲洗架连接架本实用新型螺旋固定转动电机焊接冲洗喷头传动连接固定螺柱转动连接自动清洁侧壳体储水槽联轴器前壳体支撑杆中心处冲洗洁净清洁

[实用新型]显示面板的转角连接件及壳体结构-CN201721675675.1有效
发明人：张军军 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板的转角连接件，其包括内转角连接件和外转角装饰件；外转角装饰件的内侧固设有具有缺口的弹扣，内转角连接件的外侧固设有卡柱，卡柱从缺口卡入至弹扣的内部从而将外转角装饰件安装在内转角连接件的外侧本实用新型通过在外转角装饰件的内侧设置带缺口的弹扣，在内转角连接件的外侧设置卡柱，使卡柱从缺口卡入至弹扣内就能完成外转角装饰件与内转角连接件连接，而无需特制手拧螺丝，降低了组装成本，且结构简单、易操作。另外，本实用新型还公开了一种使用该转角连接件的显示面板的壳体结构。
转角连接件外转角装饰件弹扣卡柱内转角连接件本实用新型显示面板壳体结构卡入手拧螺丝外侧设置组装

[实用新型]刮粪转角装置及包含其的刮粪系统-CN201821949609.3有效
发明人：李伟朝;陈登甲;林南弟;黄飞剑;詹灿伟;冯起荣;胡圣成;周泰辉;黄位行 -专利权人：广州中和养猪设备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮粪转角装置及包含其的刮粪系统，刮粪转角装置包括有刮板、转角轮以及缠绕在转角轮上的牵引绳，刮板固接于所述牵引绳上，该牵引绳滑动时牵引刮板移动，还包括有电机，转角轮安装至电机的输出轴上，该电机驱动该转角轮转动，转角轮转动时带动牵引绳滑动；刮粪系统包括若干如上的刮粪转角装置。该刮粪转角装置充分利用自带的动力和转角轮转角位置的摩擦力，将动力源均匀分布于各个转角轮上；取消了刮粪系统中传统的主驱动装置，使刮粪系统中的牵引绳的受力均匀分布，极大地提高了刮粪系统的稳定性和使用寿命。
转角轮转角装置牵引绳刮板牵引绳滑动转动电机本实用新型主驱动装置电机驱动使用寿命受力均匀转角位置传统的动力源输出轴固接自带缠绕牵引移动

[实用新型]一种具有内转角部分的玛钢管件-CN201921001865.4有效
发明人：邵邦印;刘春英;刘保瑞 -专利权人：玫德集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内转角部分的玛钢管件。一种具有内转角部分的玛钢管件，包括具有内转角部分的玛钢管件体，玛钢管件体的内转角部分位置设置的弓形加强块，具有内转角部分的玛钢管件体和玛钢管件体的内转角部分端面固定连接的弓形加强块一体成型；还包括与内转角部分位置设置有弓形加强块的玛钢管件体配套使用的浇冒口解决了具有内转角部分的玛钢管件缩松问题，方便的实现了浇冒口和具有内转角部分的玛钢铸件自动分离和清理，防止了具有内转角部分的玛钢管件出现的裂纹问题；降低了具有内转角部分的玛钢管件生产成本，提高了具有内转角部分的玛钢管件产品质量
一种具有转角部分钢管

[实用新型]一种桥梁伸缩缝装置-CN202121691263.3有效
发明人：徐速;徐斌;尤其;吕建华;杨红军;廖晓东 -专利权人：宁波路宝科技实业集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：一种桥梁伸缩缝装置，第一梳齿板的外端连接在上支撑构件上，下支撑构件包括扭转上转角板、扭转下转角板和扭转轴，扭转下转角板固定在第一梁端部，上支撑构件支撑在扭转上转角板上，扭转轴沿着桥梁纵向方向布置，扭转下转角板和扭转上转角板均安装在扭转轴上，且扭转上转角板与扭转下转角板能通过扭转轴相对转动。该桥梁伸缩缝装置的扭转上转角板与扭转下转角板能通过扭转轴相对转动，使伸缩缝装置具有沿桥向扭转转动的功能，此外，该桥梁伸缩缝装置还同时具有横向位移、纵向位移、纵向转角和水平转角多向变位功能，采用该伸缩缝装置的大桥
一种桥梁伸缩缝装置

[实用新型]压机立柱护栏单元-CN202122551129.X有效
发明人：程国庆;魏兵;李亮;杨哲;向张林 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了压机立柱护栏单元，其特征在于：包括护板一、护板二、转角护板及主骨架，护板一、护板二及转角护板均位于主骨架后方且护板一、护板二及转角护板均通过角铁与主骨架焊接。转角护板包括转角护板一、转角护板二及转角护板三，护板一与转角护板一对接，护板二与转角护板三对接。本实用新型采用护板一与转角护板一对接，护板二与转角护板三对接，防止了护板一和护板二与转角护板间的安装不平，而导致留缝透光问题；护板位于主骨架后方且护板通过角铁与主骨架焊接，结构强度好；上下护栏单元通过螺钉连接
立柱护栏单元

[实用新型]一种用于连接预制板的连接固定组件-CN202221349573.1有效
发明人：李洪富;沈雁兵;李云龙;郑杨鹏;杨静;李卓;李建堂;吴正雄;林晋宇;方东;刘炳宏 -专利权人：云南建投第三建设有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于连接预制板的连接固定组件，该连接固定组件包括：直线型连接件，直线型连接件用于直线型预制板大面拼装连接施工；转角型连接件，转角型连接件用于转角位置预制板胎模拼装连接施工；该转角型连接件包括：转角腹板，转角腹板垂直连接转角翼板；转角翼板，转角翼板对称连接于转角腹板的两侧，两块转角腹板与转角翼板之间形成用于卡合限位预制板的卡槽。
一种用于连接预制板固定组件

[实用新型]一种转角阀铣削加工用夹具-CN202220474062.6有效
发明人：章浩杰 -专利权人：西安威斯特精密设备制造有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工零件的领域，尤其是涉及一种转角阀铣削加工用夹具；包括固定底座、抵紧组件、限位组件以及固定组件；固定底座上设有可供转角阀放置的仿形槽，转角阀与固定底座滑动连接；限位组件包括限位柱；限位柱设于固定底座上；抵紧组件与限位柱相配合使得放置在仿形槽内的转角阀抵紧于固定底座；固定组件用于将转角阀固定于固定底座上；通过将转角阀安装在限位柱上并使得转角阀放置在仿形槽内，配合抵紧组件将转角阀抵紧于仿形槽内，最后调节固定组件，实现将转角阀固定限位在固定底座的目的，有效的防止在加工中刀具与转角阀接触时，转角阀发生偏移，进而有效的提高了转角阀铣削加工时的精度。
一种转角铣削工用夹具

[实用新型]一种可旋转的铝合金门窗安装用万能转角-CN202320464574.9有效
发明人：朱家起;张志强;岳晓朦 -专利权人：合肥琴暖建筑劳务有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E06B3/964 文献下载
摘要：本申请涉及一种可旋转的铝合金门窗安装用万能转角，包括转角挡板，转角挡板顶部的两侧均开设有多个均匀分布的限位槽，转角挡板的两端均穿插设置有转角固定座，两个转角固定座顶部的一端均开设有凹槽，凹槽内滑动设置有移动块，移动块的顶部固定连接有移动杆，移动杆上套设有位于移动块上方的张力弹簧；本申请实施例中，在转角挡板的两侧设置有可以伸缩的转角固定座，转角固定座上通过张力弹簧弹性设置有移动杆，移动杆上通过连接板设置有限位钢筋，限位钢筋与转角挡板上开设的限位槽配合从而对转角固定座的位置进行限位固定，方便对转角角度进行调节，相较于前文提到的通过裁切方式调节，降低了耗损率和加工成本。
一种旋转铝合金门窗安装万能转角

[实用新型]转向执行总成、线性转向系统及新能源汽车-CN202223144414.0有效
发明人：陈东旭;潘玉军;韩恒才 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种转向执行总成、线性转向系统及新能源汽车，转向执行总成包括：传动机构；转向机构，包括转向电机和转向器ECU；主转角信号采集装置及至少一个副转角信号采集装置，设置在传动机构和/或转向机构上，用于采集并反馈转角信号至车辆ECU；其中，副转角信号采集装置作为主转角信号采集装置的冗余设计，转向器ECU在主转角信号采集装置无法反馈转角信号时，通过副转角信号采集装置实现的不间断的转角信号输出。主转角信号采集装置及至少一个副转角信号采集装置可构成至少两套互为冗余的转角信号采集装置；在其中一套传感器发生故障时，来实现转向器转向角的不间断的信号输出，保证车辆的安全可靠。
转向执行总成线性系统新能源汽车