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[实用新型]一种新型等压胶条转角-CN202120202585.0有效
发明人：叶青玉;陈源栋;黄明海 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E06B7/22 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型等压胶条转角，包括第一转角胶条和第二转角胶条，第一转角胶条和第二转角胶条相互垂直；第一转角胶条具有用于连接非转角胶条的第一端面；第一端面具有第一插芯；第一插芯与非转角胶条内的空腔相适配；第一端面具有垂直于第一端面的第一挡片组件；第二转角胶条具有用于连接非转角胶条的第二端面；第二端面具有第二插芯；第二插芯与非转角胶条内的空腔相适配；第二端面具有垂直于第二端面的第二挡片组件；第一转角胶条和第二转角胶条设有相互垂直贯通的空心腔体；第一转角胶条和第二转角胶条上均设有与门窗的转角相互契合的密封卡合部；再通过第一插芯、第一挡片组件、第二插芯、第二挡片组件实现与非转角胶条的紧密配合。
一种新型等压转角

[发明专利]加工系统-CN201810043858.4有效
发明人：伊藤大辅;永富隆志 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：加工系统具备对机器人把持工件时的工件的旋转角进行检测的检测装置。控制装置包含存储部和误差计算部，该存储部存储基准旋转角，该基准旋转角为工件的旋转角的基准，该误差计算部针对由检测装置检测出的工件的旋转角，计算所检测出的工件的旋转角相对于基准旋转角的旋转误差。控制装置基于旋转误差来对固定治具的旋转角进行修正，以使得在机器人将工件搬送到固定治具时该固定治具的旋转角与由检测装置检测出的工件的旋转角对应。
旋转角固定治具加工系统检测装置检测误差计算部控制装置旋转误差存储部机器人存储基准把持修正

[发明专利]一种难加工材料三轴转角特征高效加工刀轨生成方法-CN201711036451.0有效
发明人：高鑫;沈昕;牟文平;李卫东;孙超;许曜寰;龚清洪;汪裕杰;赵中刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出了一种难加工材料三轴转角特征高效加工方法，该方法针对难加工材料转角加工中切削力大，易导致刀具崩刃、弹刀、拉刀等事故的问题，通过控制转角加工时的刀具等效切宽，实现转角加工的切削力优化。首先依据轴向切深求解转角加工驱动几何；根据加工刀具及机床确定刀具最大等效切宽，采用循环铣策略生成转角加工刀轨。本发明提出的难加工材料转角加工刀轨可适用于各种三轴类型转角加工，可有效减少转角加工中的切削力及零件因转角加工问题导致的质量事故。
一种加工材料转角特征高效生成方法

[发明专利]一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质-CN201910466635.3有效
发明人：张杨宇;周小成;殷悦;田晓生;徐修信 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的状态信息和规划路径；基于状态信息和规划路径，确定符合预设条件的前轮转角；基于符合预设条件的前轮转角，确定补偿转角；基于补偿转角，补偿车辆当前的前轮转角。本发明实施例，通过获取车辆的状态参数和规划路径，可确定符合预设条件的前轮转角，进而确定补偿转角，并基于补偿转角补偿车辆当前的前轮转角，能够减小由于车辆和路面等因素对路径跟踪所产生的扰动，从而提升车辆在复杂工况下的路径跟踪稳定性和准确性
一种前轮转角补偿方法装置车载设备存储介质

[发明专利]可变气门正时装置的控制装置以及控制方法-CN201880003723.3有效
发明人：三河谦太郎;松尾宣彦;冈本直树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法，在每次输入凸轮转角信号时基于凸轮转角信号和曲轴转角信号来检测凸轮轴的旋转相位，基于电机转角信号来检测输入凸轮转角信号期间的旋转相位的变化量，在凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断凸轮转角信号和曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在诊断定时之前输入了凸轮转角信号时的旋转相位的检测结果和旋转相位的变化量的检测结果，诊断电机转角传感器有无异常
可变气门正时装置控制以及方法

[实用新型]塑料托盘底脚的加强装置-CN201520191869.9有效
发明人：项杰 -专利权人：浙江荣新工贸有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：塑料托盘底脚的加强装置，包括托盘本体，托盘本体下制有底脚，底脚中开有叉口，其特征在于所述底脚的转角处外壁制有转角加强筋，所述转角加强筋由左直筋、右直筋和中圆弧筋组成。通过在托盘本体的四个底脚外侧的转角处制有转角加强筋，转角加强筋能提高底脚转角处结构强度，若在工作过程中托盘不小心掉落在地上，转角处着地，由凸出的转角加强筋与地面相接触，可减少底脚所受到的撞击力，避免转角向内凹产生变形或破裂
塑料盘底加强装置

[实用新型]一种投篮装置-CN201320029808.3有效
发明人：宁玲玲;钮平章;刘延霞;韩龙;张艳;方立雯 -专利权人：山东凯文科技职业学院
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投篮装置，包括投球机构，所述投球机构包括底座、篮球发球器、仰角连杆、仰角丝杠副、转角从动齿轮、转角主动齿轮、转角电机、仰角电机、电源；所述仰角丝杠副、转角电机、仰角电机和电源固定在底座上；所述仰角电机与仰角丝杠副连接，仰角丝杠副与仰角连杆连接，仰角连杆与篮球发球器连接；所述转角电机与转角主动齿轮连接，转角主动齿轮与转角从动齿轮连接，转角从动齿轮与仰角丝杠副连接；所述电源与转角电机、仰角电机连接
一种投篮装置

[实用新型]一种幕墙转角防水结构-CN202121581613.0有效
发明人：朱其来;黄永迎;庄帝醒 -专利权人：深圳市坐标建筑装饰工程股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙转角防水结构，包括横向转角；所述横向转角一端这有纵向转角，且横向转角表面一周设有防水卷材，所述横向转角内部与连接杆之间通过固定机构固定连接，所述防水卷材的材料为硅酮耐候密封胶，且纵向转角表面一周设有防水卷材，所述横向转角外部表面四周设有卡槽，且横向转角低端和顶端的卡槽内部两侧设有橡胶条，且卡槽呈T型；本实用新型通过对幕墙转角结构表面和内部粘接防水卷材，因此加强巩固防水性能，防止水渗透，从而保证幕墙的使用寿命
一种幕墙转角防水结构

[实用新型]一种便于安装的建筑转角件-CN202220658919.X有效
发明人：纪现良 -专利权人：纪现良
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其为一种便于安装的建筑转角件，包括转角件侧板和转角件底板，所述转角件侧板的外壁设置有调节机构，所述调节机构包括转动球、连接板、连接套筒、螺纹槽、螺杆以及观察槽，所述转角件侧板和转角件底板通过转轴相连接，所述转轴的外壁且在转角件侧板的正面和背面均设置有测量机构，所述测量机构包括量角器、销轴以及指针，通过设置转角件侧板、转角件底板、调节机构以及测量机构，解决了目前现有的建筑转角件无法根据板材之间的装配角度进行调节
一种便于安装建筑转角

[实用新型]铝保温隔热外墙-CN201020624061.2无效
发明人：黄良彬 -专利权人：黄良彬
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：一种铝保温隔热外墙，属于隔热外墙型材，由内墙体转角内骨架、外墙体转角外骨架和铝齿板组成，在直角框架形内墙体转角内骨架(1)的外角上有外墙体转角外骨架(2)，在内墙体转角内骨架(1)的竖边和外墙体转角外骨架(2)的竖边之间嵌装竖向铝齿板(3)，在内墙体转角内骨架(1)的横边和外墙体转角外骨架(2)的横边之间嵌装横向铝齿板(4)，本实用新型采用内墙体转角内骨架和外墙体转角外骨架型材和铝齿板的配合，具有外墙重量轻
保温隔热外墙

[实用新型]铝合金窗转角-CN200620087693.3无效
发明人：张建军 -专利权人：张建军
申请日： 2006-08-06 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： E06B3/96 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝合金窗转角，属于一种用在铝合金窗上的部件，它有外转角片，外转角片外侧有弧形片，外转角片的两端分别有与其成一体的窗框片，外转角片内侧有支撑片，外转角片通过隔片连接有内转角片，内转角片内侧有另一支撑片、外侧有曲形片，这种铝合金窗转角，大大简化了结构，整个转角只需要两个铝合金件，从而提高了生产制造的方便性，减少了用料量，降低了生产成本，且结构合理，施工方便，提高了施工效率。
铝合金转角

[实用新型]转角墙面墙板组件-CN201921771338.1有效
发明人：凌国武;钟家华;马继凯;周兰飞 -专利权人：易贴（广东）材料技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种转角墙面墙板组件，包括转角式墙面，所述转角墙面前侧固定有若干横向龙骨，所述横向龙骨前侧通过纵向龙骨组件连接墙板，转角处设有夹持于两个相邻垂直墙板的转角龙骨。本申请保护一种墙板的连接组件，针对转角结构而添加有转角龙骨，龙骨的形式多样，安装拆卸方便。
转角墙面组件

[发明专利]转角支撑装置及转角模板组合-CN202011160361.4有效
发明人：李志兵;李坚;曾政 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：一种转角支撑装置，包括一转角件、一第一延伸板及一第二延伸板，转角件包括一第一转角板及连接于第一转角板一侧的一第二转角板，第一延伸板可活动地连接于第一转角板，第一延伸板及第一转角板用于支撑一第一木模板，第二延伸板可活动地连接于第二转角板，第二延伸板及第二转角板用于支撑一第二木模板。本发明提供的转角支撑装置，不仅可以实现对第一木模板及第二木模板的有效支撑，而且，有利于提高木模板的使用次数以及简化安装第一木模板和第二木模板的过程，提高施工效率。另外，本发明还提供一种转角模板组合。
转角支撑装置模板组合

[实用新型]大转角范围的有限转角电机-CN201721455881.1有效
发明人：邓南;杜怡 -专利权人：西安广源机电技术有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大转角范围的有限转角电机，包括定子铁心、正弦绕组、余弦绕组、径向充磁的永磁体、转轴，正弦绕组、余弦绕组绕制在定子铁心上，转轴设置在定子铁心轴心，径向充磁永磁体粘接在转轴外圆上，正弦绕组和余弦绕组为匝数分别按正弦曲线和余弦曲线选取排布的绕组本实用新型基于sinα²+cosα²＝1的原理，解决了传统有限转角电机转角范围小、转矩波动大、只有极限位置能够定位而中间位置不易定位、转动角度需要额外增加位置反馈元件进行反馈的问题，拓宽了应用场合简化了有限转角伺服系统，降低了成本提高了运行可靠性。
定子铁心余弦绕组正弦绕组转角电机本实用新型转角大转角绕制转轴径向充磁永磁体运行可靠性反馈元件极限位置径向充磁伺服系统余弦曲线增加位置正弦曲线转矩波动转轴外圆永磁体两套排布余弦匝数粘接正弦转动反馈

[实用新型]转角主柜体及转角柜-CN201821254505.0有效
发明人：伍伟杰;姜辉;邓礼创;张友彪;曾凡平;江晶晶;刘忠会 -专利权人：欧派家居集团股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转角主柜体及转角柜，该转角主柜体包括第一侧板、第二侧板、背板、封板、底板和层板，第一侧板与第二侧板相对设置。背板的相对的两侧分别与第一侧板和第二侧板连接。封板与背板相对设置，封板的一侧与第一侧板连接，封板的另一侧与第二侧板间隔设置形成物品取放口，封板用于与转角副柜体抵接配合。该转角主柜体及转角柜能很好地解决转角主柜体靠近转角副柜体的里侧位置的物品取放困难及清理不方便的问题。
侧板转角封板主柜体背板转角柜底板侧板连接间隔设置物品取放相对设置置物空间副柜体本实用新型底板间隔底板连接里侧位置合围抵接配合