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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置-CN201911343302.8在审
发明人：李思辰;周明连;董红;王增义;于丽昕;王欢欢;杨超;徐克举;赵东方;闫睿;关萍;张俊杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种浮球‑扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本发明的浮球‑扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
一种扭簧式液位流速在线检测装置

[发明专利]发动机阀系测试台及配气机构测试方法-CN202110945927.2在审
发明人：张大晴;王善强;马俊卿;张仕武;黄伟;张玉林;赵凤祥;吴锋;李彬;毕全松;王强 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机阀系测试台及配气机构测试方法，本发明的设计构思在于，采用加载电机与凸轮轴直接连接的方式对发动机阀系系统进行测试，不需要搭配发动机正时链条或皮带进行测试，并能够经由若干个专用传感器，快速、直接地测量得到加载扭矩与凸轮转角关系、气门升程与凸轮转角关系，气门速度与凸轮转角关系，气门加速度与凸轮转角关系，以及气门落座速度状态判断等试验数据。本发明安装方便、测试简单、传递效率稳定且测量精度高，能够大大缩短产品的检测及开发周期，并且测量数据的有效性对生产及研发全过程提供了有力支撑。
发动机测试机构方法

[发明专利]一种基于课堂行为智能识别分析方法及装置-CN202211141002.3在审
发明人：韩勇;李咏 -专利权人：卓康智能技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了种课堂行为智能识别分析方法，包括步骤：获取学生头部长、宽和高数据，构件立体模型；通过图像采集单元采集学生头部动态空间数据，建立人员识别模型；建立头部转动角度基准，动态追踪识别每个学生的面部水平旋转角度；设定旋转角度预警值、以及大于旋转角度情况下持续时间预警值，并由旋转角度预警值与持续时间预警值共同触发警报，并记录学生违纪频率；根据学生违纪频率调节动态追踪识别的频率，通过以上方法实现对学生上课状态的动态监控
一种基于课堂行为智能识别分析方法装置

[发明专利]一种汽车后视镜控制方法及系统-CN202310258383.1在审
发明人：方小明;李济城;蒋邦雪;吕晓燕 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R1/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车后视镜控制方法及系统，属于汽车技术领域，其中，方法包括以下步骤：对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆；对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线；根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息。本发明的注册环节、标定环节和行车环节通过座舱域控制器的DMS(驾驶员监控系统)，通过对驾驶员眼球和头部追踪，经过内部计算得出左/右后视镜翻转角度，从而实现行车过程中后视镜跟随驾驶员意图自动控制后视镜的翻转角度来反馈给驾驶员完全的车辆后方视野
一种汽车后视镜控制方法系统

[发明专利]一种电池能耗优化方法、系统、设备及介质-CN202310085795.X在审
发明人：蔡永明;李军;曹强 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电池能耗优化方法、系统、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取电池剩余电量，判断电池剩余电量符合高剩余电量预设要求时，采集制动踏板翻转角度，判断当制动踏板翻转角度大于第一预设数值时，进入预能量回收状态；调用限制车速标定数据库，限制车速标定数据库包括：多组制动踏板翻转角度范围和与制动踏板翻转角度范围对应的限制车速；实时采集汽车车速，判断汽车车速小于或等于限制车速且汽车处于预能量回收状态时，开始能量回收
一种电池能耗优化方法系统设备介质

[发明专利]车辆横向转向控制方法、装置、商用车、机器可读介质及设备-CN202310421929.0在审
发明人：邓邦怀;徐松;墙超;谭鑫;胡裕;王乾 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：并对车辆行驶环境信息进行目标检测，得到检测目标；基于检测目标，对所述车辆的行驶轨迹进行预测，得到预测行驶轨迹；根据预测行驶轨迹以及车辆的状态信息对车辆的目标航向角进行预测；基于车辆的当前车速确定方向盘的目标转角速度，以及基于目标航向角与车辆的当前车速确定方向盘的目标转角角度；根据目标转角角度以及目标转角速度控制所述车辆的方向盘，从而完成车辆的横向转向控制。本发明采用感知系统对环境进行感知，然后根据感知数据作出决策，以数据指令向控制系统、执行系统实时发送，实现转向角度和角速度控制，并实时反馈修正，实现了车辆的自动转向控制。
车辆横向转向控制方法装置商用机器可读介质设备

[发明专利]智能驾驶车道保持方法及系统-CN201811260601.0有效
发明人：赵冬斌;李栋;张启超;陈亚冉;朱圆恒 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能驾驶车道保持方法及系统，所述智能驾驶车道保持方法包括：获取驾驶员视角的当前前方图像；基于预设的驾驶图像感知模型，预测所述当前前方图像的车道特征；基于预设的数据驱动车道保持模型，根据所述车道特征，计算方向盘转角控制量；根据所述方向盘转角控制量，控制本车行驶在车道中央。本发明通过采用多任务学习网络构建所述驾驶图像感知模型，促使所述驾驶图像感知模型学习到多个相关任务共有的图像特征，可提高车道特征预测的准确率；在方向盘转角控制量计算中，采用数据驱动的方法，不依赖于车辆模型，可提高方向盘转角控制量计算的准确性与鲁棒性。
智能驾驶车道保持方法系统

[发明专利]视频播放方法和装置-CN201710139264.9有效
发明人：应玉龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频播放方法，包括：解析视频，得到视频原始尺寸和所述视频录制时的视频旋转角度；根据所述视频原始尺寸，获取所述视频以所述视频旋转角度旋转后的视频图像尺寸；根据所述视频图像尺寸确定所述视频以所述视频旋转角度旋转后的播放方式；所述播放方式为横屏播放方式和竖屏播放方式中的一种；按照所述播放方式将画布旋转至与当前屏幕姿态匹配；所述画布的尺寸符合所述视频原始尺寸；将从所述视频中解码出的图像数据，按照所述视频旋转角度旋转；将旋转后的所述图像数据
视频播放方法装置

[发明专利]一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统-CN202110566002.7有效
发明人：侯秋林;路长厚;孙雨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统，获取与柔性体连接且被划分为多节的柔性载体的传感数据；根据获取的传感数据，得到柔性载体每节的伸缩应变、偏转角、曲率、弯曲角和扭转角；根据得到的偏转角、曲率、弯曲角、扭转角和预设运动学模型，得到柔性载体各节位姿参数；根据柔性载体各节位姿参数，得到柔性体空间形状和位姿感知结果；本公开适用于柔性体运动变形过程中轴线方向长度发生变化时位姿信息的检测，分析了柔性材料对变形的影响
一种柔性空间形状感知方法系统

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN200910224355.8无效
发明人：成田智也 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：所提供的信息处理装置包括：第一显示单元，用于逐页地显示图书数据；第二显示单元，被设置为与第一显示单元相邻，用于逐页地显示图书数据；轴部分，被设置在第一和第二显示单元之间；第一检测单元，用于检测第一显示单元围绕轴部分的旋转角位移；第二检测单元，用于检测第二显示单元围绕轴部分的旋转角位移；以及显示页面控制器，用于基于第一显示单元的旋转角位移与第二显示单元的旋转角位移，在第二显示单元上显示在第一显示单元上显示过的第N页面，或者在第一显示单元上显示在第二显示单元上显示过的第
信息处理装置方法

[实用新型]一种浮球-扭簧式液位流速在线检测装置-CN201922338900.8有效
发明人：李思辰;周明连;董红;王增义;于丽昕;王欢欢;杨超;徐克举;赵东方;闫睿;关萍;张俊杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种浮球‑扭簧式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；第一转角传感器和第二转角传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；摆杆和浮球，所述摆杆通过第一转角传感器枢轴连接到固定板，所述浮球通过第二转角传感器枢轴连接到所述摆杆。本实用新型的浮球‑扭簧式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。
一种扭簧式液位流速在线检测装置

[实用新型]一种风电机组的叶片净空监测系统-CN202220261985.3有效
发明人：高焘;刘军 -专利权人：北京中科海诚科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电机组的叶片净空监测系统，至少包括毫米波雷达、无线通讯模块、控制模块和中央处理器，所述毫米波雷达和控制模块连接，叶片净空监测系统还包括用于监测叶片转角的转角监测模块，控制模块和转角监测模块均通过无线通讯模块与中央处理器连接该叶片净空监测系统通过对叶轮转角位置进行实时监测，从而控制毫米波雷达只监测与塔筒碰撞风险最高位置处的净空数据，监测数据量少、准确度高。
一种机组叶片净空监测系统

[发明专利]基于电缆压痕高光位置变化的线缆偏转角度计算方法-CN202110525943.6在审
发明人：田大庆;周博;段传辉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于成缆机领域，尤其是一种基于电缆压痕高光位置变化的线缆偏转角度计算方法，针对现有的使用人工多、生产效率低、存在严重的产品质量风险和安全隐患问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、用转动后的电缆高光带与处在标准偏转角时所获取的电缆图像的同一特征对比，得出高光带的位移数据；S2、通过建立物理模型推得计算公式；S3、将采集到的位移数据代入公式计算得出实时电缆偏转角，本发明能够利用工业摄像头和计算机来自动判断出当前线缆的偏转角度，方便随后将数据传输给纠偏装置
基于电缆压痕位置变化线缆偏转角度计算方法

[发明专利]移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202110738448.3在审
发明人：林李泽;薛昆南;沈玥伶;葛龙渊;王贺升 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取图像数据并设定基准坐标系；获取所述图像数据对应的采样相机坐标系相对于房间主方向的第一旋转角，以及获取所述图像数据对应的采样相机坐标系与所述基准坐标系的相对位姿；根据所述第一旋转角和所述相对位姿，获取所述基准坐标系相对于所述房间主方向的第二旋转角；根据所述第二旋转角控制所述移动机器人的运动方向。
移动机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110080525.0在审
发明人：李海峰;刘永佳;时曦;闵俊锋;黄卜夫 -专利权人：易视智瞳科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：设置固定旋转角度，变化倾斜角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个倾斜角度对应的相机位置，获得N个倾斜角度的标定数据；设置固定倾斜角度，变化旋转角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个旋转角度对应的相机位置，获得N个旋转角度的标定数据；其中，N大于等于8个；使用预设算法，对上述获得的标定数据进行处理，确定相机与阀的相对关系。
一种相机角度标定方法系统电子设备存储介质

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