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[发明专利]玻璃制品-CN202011518579.2在审
发明人：姜秉薰;金承;朴瑛玉;成秀珍;沉揆仁 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C03C21/00 文献下载
摘要：从所述第一表面延伸至第一压缩深度的第一压缩区、从所述第二表面延伸至第二压缩深度的第二压缩区、以及设置在所述第一压缩深度与所述第二压缩深度之间的拉伸区，其中所述第一压缩区中的应力分布包括在所述第一表面与第一转变点之间提供的第一段和在所述第一转变点与所述第一压缩深度之间提供的第二段，并且其中所述第一转变点处的应力与所述第一表面处的应力的比率为0.22至0.47。
玻璃制品

[发明专利]用于增材制造打印头中清除堵塞物的设备、系统和方法-CN201980089233.4在审
发明人： S·克里姆扎克;L·罗杰斯;D·伯吉斯 -专利权人：捷普有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：，所述至少两个滚刀适于在其间接收和挤出用于所述增材制造的打印材料丝材；材料引导件，其适于接收挤出的打印材料丝材；至少一个加热器元件，所述至少一个加热器元件联接到沿着所述材料引导件远离所述至少两个滚刀的转变点，其中所述转变点包括通过所述至少一个加热器元件使所述材料引导件内的所述打印材料至少部分液化，以允许打印所述至少部分液化的打印材料；以及至少一个次级加热器，至少部分地围绕转变点的上部，并且适于至少加热在材料引导件中的阻塞物上的上部
用于制造打印头清除堵塞设备系统方法

[发明专利]一种制备近α型高温钛合金层状组织结构的热加工及热处理工艺-CN202010516338.8有效
发明人：李伯龙;王聪聪;王同波;亓鹏;聂祚仁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：首先将经两相区锻造的高温钛合金在低于其β/(α+β)相转变点以下30～35℃范围内保温55～65min后空冷，得到等轴组织；然后在低于其β/(α+β)相转变点以下15～20℃范围内保温55～65min，并直接进行热轧；随后在其β/(α+β)相转变点以下85～90℃范围内保温10～15min并直接进行热轧，获得具有αp/αs
一种制备高温钛合金层状组织结构热加工热处理工艺

[发明专利]控制OmpT蛋白酶切割的方法-CN00800626.1无效
发明人：奥野和昭;田雅之;大末和广 -专利权人：三得利株式会社
申请日： 2000-03-03 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： C12P21/02 文献下载
摘要：更具体地说,提供了控制通过OmpT蛋白酶进行多肽切割的方法,包括将多肽中任意两连续氨基酸组成的序列位点和/或此位点周围的氨基酸转变成其它的氨基酸,此方法的特征在于(1)相对于上述位点为－1位置的氨基酸是赖氨酸或精氨酸,将+1位置的氨基酸转变成特异氨基酸;和/或(2)从上述位置数为－4位置和/或－6位置的氨基酸被转变成特异氨基酸,从而防止通过OmpT蛋白酶切割下不需要的多肽部分。
控制 ompt 蛋白酶切割方法

[发明专利]点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质-CN201910092543.3有效
发明人：邹永宁;姚功杰;王珏;余浩松;陈桃艳;贾琳琳;傅范平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质，包括如下步骤：从点云中选取距离最远的两个点，将该两点连线记作特征轴x；将所述点云投影到以特征轴x为法向的平面上，得到投影点云，再在投影点云中选取最远的两个点，将该两点连线记作特征轴y；将垂直于特征轴x和y的法向量记作特征轴z；对三个特征轴归一化得到单位特征向量，再由所述单位特征向量组成旋转矩阵R；对所述点云进行旋转变换。本发明无需手动获取特征点，时间复杂度较低，目标点云和待配准点云的点数差距不影响特征点的提取，能够实现对稀疏点云的配准以及对点数差距较大的点云进行配准，适用面广，计算量小，可减少配准时间，配准效率高。
点云配准旋转变换方法设备可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备、介质及机器人-CN202011247263.4在审
发明人：周步青;程平恒;王建长 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质及机器人，用于对多轴机器人进行控制，其中，该方法包括：根据所述机器人的当前位姿，获取所述机器人的D‑H表；根据所述D‑H表计算所述机器人的的工具中心点相对于底座的第一旋转变化矩阵的第一旋转变化矩阵；根据所述第一旋转变化矩阵计算所述机器人的工具中心点的圆柱坐标；根据所述圆柱坐标控制所述机器人运动至目标位置，该方法可以降低机器人位姿变换时的计算量，操作简便。
机器人控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]结晶化玻璃-CN201580041093.5在审
发明人：冈卓司;三户贵之;寺井秀孝;小林正宏;坂本明彦;姬井裕助 -专利权人：日本电气硝子株式会社
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： C03C10/12 文献下载
摘要：本发明提供一种即使以玻璃化转变点以下的温度被热处理，并且之后暴露在温度变化的环境下，也能够抑制尺寸变化的结晶化玻璃。本发明的结晶化玻璃的特征在于，以300℃～玻璃化转变点的温度进行24小时热处理，热处理前后的热膨胀系数之差(Δα)为0±0.20×10‑7/℃以内，并且，上述热处理后的－40～80℃时的热膨胀系数为0±
结晶玻璃

[发明专利]冷加工性能和高频淬硬性能出色的高碳钢管及其制造方法-CN01802385.1无效
发明人：丰冈高明;河端良和;依藤章;西森正德;板谷元晶;冈部能知;荒谷昌利;小山康卫 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2001-06-14 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： C22C38/00 文献下载
摘要：具体的方法包括：对含有0.3％-0.8％的C、2％以下的Si和3％以下的Mn的原材料钢管进行加热，接着在(Ac₁转变点-50℃)-Ac₁转变点的温区内对原材料钢管进行累积缩径率为
冷加工性能高频出色高碳钢及其制造方法

[发明专利]测量新鲜香菇玻璃化转变温度的方法-CN201710412027.5有效
发明人：赵金红;唐选明;丁洋 -专利权人：中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量新鲜香菇玻璃化转变温度的方法，步骤包括：将干制的香菇磨碎成香菇粉；制不同含水率的香菇样品；DSC测量含非冻结水香菇的玻璃化转变温度；DSC测量含冻结水香菇的玻璃化转变温度；得到玻璃化转变温度曲线；得到冻结温度曲线；构建冻结温度曲线、玻璃化转变温度曲线和最大冻结浓缩状态组成香菇的状态图；确定最大冻结浓缩状态下的冻结终点温度值T_m′，在状态图中由此点做垂线，与所述玻璃化转变温度曲线相交，交点即为香菇特征玻璃化转变温度值。由于新鲜香菇的含水率较高，其玻璃化转变温度值无法用DSC仪器测量直接得到，而通过状态图的方法，可以间接得到香菇特征玻璃化转变温度值。
测量新鲜香菇玻璃化转变温度方法

[发明专利]旋转变压器转子及具备该旋转变压器转子的旋转电机-CN201811579544.2有效
发明人：金田和弥 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：提供旋转变压器转子及具备该旋转变压器转子的旋转电机。本发明能够更进一步地缓和起因于压入应力等的应力集中。旋转变压器转子(24)是马达所具备的旋转变压器的旋转变压器转子(24)，其由环状体构成，在旋转变压器转子(24)的靠外周的位置设置有用于设定与马达的轴的相对位置的相位确定孔部(40)，设定假想圆(C)，该假想圆(C)在相位确定孔部(40)上的成为旋转变压器转子(24)的最内径侧的位置与相位确定孔部(40)相切，并且以旋转变压器转子(24)的中心为中心点，从假想圆(C)向旋转变压器转子(24)的外径侧配置有一对孔部
旋转变压器转子具备电机

[发明专利]钢的完全贝氏体淬火方法-CN98116775.6有效
发明人： T·伦德;S·拉尔森;P·奥伦德 -专利权人：奥瓦科钢铁股份公司
申请日： 1998-07-31 - 公布日： 2001-05-02 - 主分类号： C21D1/20 文献下载
摘要：一种用于轴承和其它承载构件的钢的完全贝氏体淬火的方法，其中贝氏体相变在刚好超过马氏体相变点的温度进行，在所说的温度下２５—９９％的奥氏体转变为贝氏体，随后提高温度加速相变使残余奥氏体转变为贝氏体。
完全贝氏体淬火方法

[发明专利]全景成像设备和方法-CN202111201818.6在审
发明人：闫志鑫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：公开了一种全景成像设备和方法，其中从相邻图像提取图像中邻接部位的特征点；匹配相邻图像中体现被拍摄对象上相同部位的对应特征点；以所有图像中的全部提取特征点的坐标为采样数据，以计入各图像对应的成像装置内部参数矩阵和各图像之间本质矩阵的全局优化用损失函数为优化目标，以非线性方式优化损失函数中涉及的全部旋转变换参数和平移变换参数；利用优化的旋转变换参数和平移变换参数修正各修正图像；将各修正图像映射到全景并拼接成全景图像。
全景成像设备方法

[发明专利]用于特异性转变靶向DNA序列的核酸碱基的基因组序列的修饰方法、及其使用的分子复合体-CN201580023875.6有效
发明人：西田敬二;近藤昭彦;小嶋聪美 -专利权人：国立大学法人神户大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： C12N15/09 文献下载
摘要：本发明提供一种修饰双链DNA的靶向位点的方法，其包括：使由核酸碱基转变酶、和可与选择的双链DNA中的靶核苷酸序列进行特异性结合的核酸序列识别模块连接而成的复合体，与该双链DNA接触，不切割该靶向位点中的该双链DNA的至少一条链，而使该靶向位点的1个以上的核苷酸缺失或转变为其它的1个以.上的核苷酸，或者向该靶向位点插入1个以上的核苷酸的工序。
用于特异性转变靶向 dna 序列核酸碱基基因组修饰方法及其使用分子复合体

[发明专利]一种电机位置传感器标定系统及方法-CN200910144047.4无效
发明人：罗晓;刘艳;冯勇;陈立冲;宋波;王瑛;吴瑞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机位置传感器标定装置和方法，用于对被测电机的转子位置进行调整，所述标定装置包括以下部件：伺服电机，用于带动旋转变压器的定子向不同的方向转动；标定控制器，用于对伺服电机进行控制；旋转变压器，可输出被测电机当前的位置信号；过零点检测设备，产生被测电机的过零点信号；通过比较电机位置信号和电机过零点信号，标定控制器控制伺服电机对被测电机的转子位置进行调整。
一种电机位置传感器标定系统方法

[发明专利]获取旋转变压器传感器有效峰值的方法、装置及存储介质-CN202010616641.5在审
发明人：房成训 -专利权人：奥特润株式会社
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取旋转变压器传感器有效峰值的方法、装置及存储介质。更为详细地，涉及一种效峰值的获取方法及执行其的装置，所述方法通过更为准确地计算实际峰值在接收自旋转变压器传感器的旋转变压器信号内所处于哪一时间点，从而能够实现相比现有技术更加精准的电机控制。
获取旋转变压器传感器有效峰值方法装置存储介质