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[发明专利]基于漆膜厚度实时无损检测的漆膜喷涂方法-CN201910137782.6在审
发明人：王相伟 -专利权人：北京芯合科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于漆膜厚度实时无损检测的漆膜喷涂方法，包括步骤：A、基于待喷涂平面的尺寸规划喷枪的移动轨迹，基于所述移动轨迹进行喷绘；所述移动轨迹为方波式轨迹；B、对所喷绘的漆膜进行无损检测，以实时检测漆膜厚度是否符合预期，当不符合预期时，对喷涂厚度进行调整。由上，采用上述漆膜喷涂方法，可以基于不同平面件的尺寸灵活设定喷涂轨迹，并且通过对于轨迹的约束使得喷涂更为均匀。基于实时的漆膜厚度检测，可以与喷涂形成闭环，从而不断调整喷涂方案，达到最佳喷涂效果。
喷涂漆膜无损检测移动轨迹喷绘闭环尺寸规划厚度检测喷涂轨迹喷涂效果实时检测平面的平面件方波喷枪灵活

[发明专利]一种倾斜度可调的椭圆机及其使用方法-CN202110131698.0有效
发明人：张松;黄雪;张飞;王娟 -专利权人：安徽天珝科技有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜度可调的椭圆机及其使用方法，包括主架机构、阻力调节机构、轨迹调整机构、第一连杆机构、第二连杆机构、辅助机构，所述主架机构顶部一侧设置有阻力调节机构和轨迹调整机构，所述轨迹调整机构位于阻力调节机构的内侧，所述主架机构顶部另一侧安装有辅助机构，所述主架机构前后两侧均设置有第一连杆机构和第二连杆机构，所述第二连杆机构安装在第一连杆机构上，两个所述第一连杆机构的一端均安装在轨迹调整机构上；采用上述结构后，使得该椭圆机能够灵活调整运动阻力以及运动轨迹的倾斜度，同时通过调整第二连接杆与第三连接杆连接长度，进而调整外脚踏的高度，便于不同使用人员使用。
一种倾斜度可调椭圆及其使用方法

[发明专利]自动激光切割组件、机械臂和牙椅-CN202210827634.9在审
发明人：姚芳精;吴坤优;罗建刚;黄永朝;韦锋文;林剑华 -专利权人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：该自动激光切割组件包括：图像获取装置，用于获取待切割位置的图像；切割轨迹输入装置，能够根据获取的图像输入切割轨迹；切割装置，切割装置包括光纤和光路调整机构，光纤的出射光投射在光路调整机构上，光路调整机构构造为按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割。
自动激光切割组件机械

[发明专利]物体运动轨迹模拟架-CN201410025105.2有效
发明人：曹国华;吕琼莹;海智渊;张丹丹;陶希家 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种物体运动轨迹模拟架，其中，包括：至少两个支架部分，以及至少一个受所述支架部分调整支撑的模拟部分，所述支架部分包括：底座；支撑部件，大致竖直的设置在所述底座上；过渡部件，位置可调整的设置在所述支撑部件上，并且能够以所述支撑部件为轴进行旋转调整定位；所述模拟部分包括：模拟杆，设置在相邻的所述支架部分的过渡部件上，通过配合调整支撑部件和过渡部件来模拟物体运动轨迹。本发明的物体运动轨迹模拟架，可以在进行物体运动轨迹实际测量之前，对测量装置进行安装和调试。
物体运动轨迹模拟

[发明专利]一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法-CN201811435114.3在审
发明人：王鹤;陈甚超;宋浩源;陈彦旭 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，属于板带冷连技术领域，通过根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差、和第二剪切口的第二位置偏差；判断所述激光轨迹的调整方向及距离；对所述激光轨迹的角度进行调整；通过调整X轴位置将调整平行后的激光轨迹和第一剪切口、第二剪切口重合。达到了保证激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量的技术效果。
激光轨迹带钢剪切口激光焊机剪切剪切口处剪刃间隙表头预设指向第二端部第二位置第一端部第一位置调整方向焊机小车技术效果焊缝百分表侧移动固定座重合板带断口平行驱动保证

[发明专利]一种多机械臂轨迹防碰撞方法及系统-CN202010642534.X在审
发明人：张彩霞;王斯琪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂轨迹防碰撞方法及系统，该系统包括控制器和各个机械臂，控制器和各个机械臂之间通信连接。该方法包括：获取预设的多个机械臂轨迹路径，每个机械臂的轨迹路径包括按照预设顺序关联的多个节点；分别对每个机械臂的多个节点编排序号，其中多个机械臂中的相同序号表示机械臂在相同的时间点所处的节点；对多个机械臂轨迹路径进行调整，使得具有相同序号的节点之间的欧式距离大于第一阈值，具有相同序号的节点移动到下一个节点的各个移动路线之间无交集；将调整后的机械臂轨迹路径发送给各个机械臂；各个机械臂根据调整后的机械臂轨迹路径进行移动。能够避免多机械臂的轨迹重叠，避免多机械臂的碰撞对机械臂造成损伤。
一种机械轨迹碰撞方法系统

[发明专利]无碳势能小车运行轨迹控制方法-CN202110618766.6有效
发明人：曹刚;张龙;段添耀;刘玉辰;杨育熙;李灿 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无碳势能小车运行轨迹控制方法，包括：1）在凸轮和前轮推杆之间设置微分筒；2）运行无碳势能小车，待无碳势能小车的前轮运行四分之一圈时，判断是否要对运行轨迹进行调整，若是，则通过微分筒调整推杆与凸轮的接触距离后进行3）；若否，则直接进行3）；3）将无碳势能小车复位，根据运行第一圈轨迹的大半圈的路线，判断是否要调整无碳势能小车的发车位置，若否，则退出轨迹控制；若是，则重新确定无碳势能小车的发车位置后进行4）；4）重新驱动无碳势能小车运行，再次微调微分筒，修正无碳势能小车的前轮在运行后半圈的运行轨迹，直至完成无碳势能小车运行轨迹全部调控。本发明可精准控制无碳小车运行轨迹。
势能小车运行轨迹控制方法

[发明专利]一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统-CN201210519589.7无效
发明人：李爱娟;李舜酩;沈峘;江星星 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法，属于智能交通技术领域。本发明方法包括：步骤1、通过最优控制方法搜索数学模型的最优解生成智能车辆的轨迹；步骤2、提取步骤1中所生成轨迹的特征；步骤3、判断所述特征是否满足预设的约束条件，如是，则以该轨迹作为最终的输出轨迹；如否，则根据预设的权重调整规则对权重、、进行调整后，转至步骤1。本发明还公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划系统，包括轨迹生成模块、特征提取模块、估计模块、权重调整模块。相比现有技术，本发明具有更强的学习能力及对未知环境的适应性。
一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法系统

[发明专利]基于物联网的智能终端数据处理方法及装置-CN202011080838.8在审
发明人：徐世云 -专利权人：徐世云
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：个连续时段内的通信记录进行解析，进而确定出数据处理终端的第一通信参数和目标终端的第二通信参数，然后基于第一通信参数和第二通信参数依次确定通信网络在每个时段内的网络状态、多维状态向量以及通信网络的网络状态变化轨迹并将得到的第一数据处理轨迹映射至网络状态变化轨迹中得到第二数据处理轨迹最后基于第二数据处理轨迹与网络状态变化轨迹的轨迹重合率生成轨迹调整参数，以实现对数据处理终端的工作状态的调整，确保数据处理终端与通信网络的网络状态同步并进行自适应调整以提高数据处理效率。
基于联网智能终端数据处理方法装置

[发明专利]通信数据处理方法、装置及数据处理终端-CN202010110003.6有效
发明人：徐世云 -专利权人：深圳市筑泰防务智能科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：个连续时段内的通信记录进行解析，进而确定出数据处理终端的第一通信参数和目标终端的第二通信参数，然后基于第一通信参数和第二通信参数依次确定通信网络在每个时段内的网络状态、多维状态向量以及通信网络的网络状态变化轨迹并将得到的第一数据处理轨迹映射至网络状态变化轨迹中得到第二数据处理轨迹最后基于第二数据处理轨迹与网络状态变化轨迹的轨迹重合率生成轨迹调整参数，以实现对数据处理终端的工作状态的调整，确保数据处理终端与通信网络的网络状态同步并进行自适应调整以提高数据处理效率。
通信数据处理方法装置终端

[发明专利]表格管理方法、装置、设备及存储介质-CN202010159441.1有效
发明人：吴诗乐 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表格管理方法、装置、设备及存储介质，涉及交互智能设备技术领域，其包括：接收用于编辑表格中第一书写轨迹的触控操作，表格中每个包含书写轨迹的单元格对应一张用于记录单元格内全部书写轨迹的位图显示数据的图片；根据触控操作编辑第一书写轨迹并更新第一书写轨迹所在单元格的图片；按照设定布局关系调整表格的尺寸及表格中书写轨迹的显示位置，显示位置在调整过程中以对应图片进行刷新显示。采用上述方法可以解决现有技术中表格自适应调整时易受绘制对象数量的影响，产生卡顿的技术问题，通过位图记录单元格内的书写轨迹，并在刷新时用位图替换单元格内的书写轨迹，可以减小绘制对象的数量，有效避免卡顿现象的发生
表格管理方法装置设备存储介质

[发明专利]辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质-CN201910865671.7在审
发明人：郑兴华;林超;梁丰收;崔学志;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。
辅助车辆转向方法系统包括介质

[发明专利]一种胶囊内镜控制系统-CN202210213896.6在审
发明人：宋振梅;陈艳明;白如雪 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜控制系统，轨迹检测模块通过胶囊内部设置的传感器和定位器，对胶囊的轨迹进行检测；控制模块，控制器分别与轨迹检测模块、胶囊运动调整模块和内壁图像处理模块连接，协调各个模块的正常运行；胶囊运动调整模块通过人体外部永磁体控制胶囊内部受控磁体，调整胶囊运行轨迹；内壁图像扫描模块通过胶囊内部的微型摄像头对肠道内壁进行扫描，获取肠道内壁的情况；内壁图像处理模块通过图像预处理程序对肠道内壁图像进行预处理本发明通过设置有轨迹检测模块，可以帮助医护人员准确掌握胶囊内镜在患者的运行轨迹，有助于检测的准确度。
一种胶囊控制系统

[发明专利]地图匹配纠正方法、装置、设备和存储介质-CN201910727126.1有效
发明人：施忠琪;王亦乐;杨宁 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图匹配纠正方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：将待匹配轨迹上的任一轨迹点作为当前轨迹点，确定当前轨迹点在地图上的至少一条候选匹配路段；利用与当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息，调整当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度，其中，候选匹配路段的禁行信息用于描述该候选匹配路段不能作为进入特定路段的通行路径；从匹配度调整后的各候选匹配路段中，确定当前轨迹点的目标匹配路段，以基于待匹配轨迹上各个轨迹点的目标匹配路段，确定待匹配轨迹在地图上的完整匹配道路。
地图匹配纠正方法装置设备存储介质

[实用新型]一种防水轨迹球光电鼠标-CN202221337390.8有效
发明人：陈建连;邓建国 -专利权人：东莞市键特电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水轨迹球光电鼠标，包括鼠标壳体，所述鼠标壳体包括外壳和底壳，所述外壳与底壳螺钉连接，所述外壳设置有轨迹球定位孔，底壳安装有轨迹球支架，所述轨迹球支架穿过轨迹球定位孔，所述轨迹球支架内壁压合有调整珠，所述轨迹球支架内嵌入有轨迹球，所述轨迹球与调整珠抵接，所述轨迹球支架连接有导光柱，所述导光柱连接有第一PCB板，所述底壳安装固定有第二PCB板，本实用新型提供的防水轨迹球光电鼠标结构简单，鼠标指针360
一种防水轨迹光电鼠标

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