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[发明专利]基于通用转换器的异常轨迹检测方法及装置-CN202010752616.X有效
发明人：吴斌;张云 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通用转换器的异常轨迹检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集包含轨迹点序列的原始数据集；对原始数据集进行预处理，得到轨迹序列和遮罩序列，并将轨迹序列和遮罩序列输入通用转换器，以训练轨迹嵌入；通过通用转换器的两层的全连接神经网络分类轨迹判定当前轨迹是否异常。该方法通过使用通用转换器，有效的利用了完整的轨迹序列信息以及关键位置点在轨迹上下文中的作用，提升了异常轨迹检测模型的训练速度，并提升了其检测的效果，同时具备了解决数据稀疏性问题潜质。
基于通用转换器异常轨迹检测方法装置

[发明专利]基于CUDA的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211558638.8在审
发明人：陈超;姜康韻;孙作雷 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于CUDA的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质。基于CUDA的碰撞检测方法包括：响应于规划的候选轨迹和采集的障碍物信息，将候选轨迹抽象为轨迹框序列，将障碍物信息抽象为障碍物点集；基于CUDA并行处理轨迹框序列和障碍物点集，以确定具有潜在碰撞风险的匹配对，一匹配对由一轨迹框和一障碍物点组成；响应于获得的匹配对，基于CUDA并行检测各匹配对的碰撞风险，获得候选轨迹的碰撞检测结果。本发明利用CUDA的并行计算能力，极大提升检测效率，并通过先粗略筛选具有潜在碰撞风险的匹配对、再精细检测各匹配对的碰撞风险的方式，进一步提升碰撞检测的速度和精确度，实现对候选轨迹的高效、准确的碰撞检测。
基于 cuda 碰撞检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统-CN202010790346.1在审
发明人：李喜烈;张林涛;李妍 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统。折叠轨迹检测装置用于折叠屏，折叠屏包括可折叠连接的第一折叠部和第二折叠部。折叠轨迹检测装置包括：固定板、翻折板、激光发射件和光敏件。该折叠轨迹检测装置能够精确地检测翻折板的折叠轨迹，进而利于精确地对折叠屏进行折叠测试。
折叠轨迹检测装置方法系统

[发明专利]一种精液自动检测方法及系统-CN202210946997.4在审
发明人：韩超;陈嘉俊 -专利权人：广州健芯生物科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种精液自动检测方法及系统，该方法包括以下步骤：1)获取精液样本视频；2)对精液样本视频进行大小调整和正则化的预处理；3)通过目标检测网络对预处理后的精液样本视频进行特征提取，根据所提取的特征筛选出目标检测精子；4)对筛选出的每一个目标检测精子新建并激活精子轨迹，输出激活的精子轨迹的序号；5)以精子轨迹的序号为索引，对所有精子轨迹按预设的间隔进行切分，进行精子数量统计及活性检测；本发明通过特征网络提升精子小目标的检测能力，并在精子发展运动轨迹的叠加时仍能准确追踪相遇前后的精子目标轨迹，提高检测精子数量精度和精子活性的判断精度。
一种精液自动检测方法系统

[实用新型]轨迹检测治具及玻璃涂胶系统-CN202120324651.1有效
发明人：许建机;刘佳桐 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨迹检测治具及玻璃涂胶系统，所述轨迹检测治具用于检测玻璃上胶条涂布的轨迹，所述轨迹检测治具包括第一定位杆和第二定位杆，所述玻璃上设置有用于与所述第一定位杆卡接的定位凸起，所述第二定位杆与所述玻璃卡接，所述第一定位杆和所述第二定位杆之间围成用于容置所述胶条的检测槽。本实用新型中轨迹检测治具的第一定位杆和第二定位杆配合玻璃进行定位卡接，从而避免现有技术中的多点角度和位置测量，大大提高了胶条涂布轨迹检测效率，且节约了大量的人员工时，可降低生产成本。
轨迹检测玻璃涂胶系统

[实用新型]空间大尺寸轨迹检测装置-CN201720624949.8有效
发明人：郑继辉;徐志玲;何登科 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间大尺寸轨迹检测装置，包括法兰盘和手持式检测设备,所述的法兰盘包括三轴加速度检测系统集成板、叠层电池盒和法兰平面盖，法兰盘与工业机器人的末端法兰相连接。所述的手持式检测设备包括显示屏和控制按钮。测量时，工业机器人按照设定好的轨迹运动，三轴加速度传感器实时检测工业机器人末端运动时三个轴上的加速度分量值，测量结束后，通过蓝牙模块把加速度数据传到手持式检测设备上。通过各个轴上的加速度分量值和时间的积分，拟合出每个轴上的运动轨迹，最后把三个轴上的轨迹拟合在一起，形成三维轨迹，即为工业机器人运动的实际轨迹。本实用新型采用测量三轴加速度来检测轨迹，代替了传统的直接测量轨迹的方法，能精确的测量空间大尺寸的轨迹。
工业机器人手持式检测设备法兰盘轨迹检测装置本实用新型加速度分量测量拟合三轴加速度传感器三轴加速度检测加速度数据测量空间叠层电池法兰平面轨迹运动控制按钮蓝牙模块末端法兰末端运动三维轨迹实际轨迹实时检测运动轨迹直接测量传统的集成板三轴显示屏检测

[发明专利]一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911206183.1在审
发明人：程思潇 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：当待检测对象进入预设检测区域时，按照预设随机算法生成第一运动轨迹；播放游标沿第一运动轨迹移动的第一视频，以使待检测对象观察游标移动；确定待检测对象观察游标移动时瞳孔的第二运动轨迹；确定第一运动轨迹与第二运动轨迹的差异度；若差异度小于预设差异度阈值，则确定待检测对象为活体。
一种活体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]使用者识别方法、生理检测装置及生理检测方法-CN201210148582.9有效
发明人：高铭璨;黄森煌;古人豪;吴宗祐 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种生理检测装置，包含手指检测单元、存储单元及处理单元。所述手指检测单元用于检测当前使用者所绘制的当前轨迹及所述当前使用者的当前生理信息。所述存储单元用于预先存储多个使用者于所述手指检测单元上绘制经预设时间或预设次数且分别相对每一个所述使用者的预设轨迹的轨迹特征。所述处理单元用于分析所述当前轨迹并根据所述存储单元存储的所述轨迹特征识别所述当前使用者。本发明还提供一种生理检测方法及使用者识别方法。
使用者识别方法生理检测装置

[发明专利]一种感应拉线车辆控制器及其控制方法-CN202211042864.0在审
发明人：孙振平;喻学宁;彭宇哲;田红兵;王伟义 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种感应拉线车辆控制器及其控制方法，拉线远端伸出感应拉线车辆控制器，拉线近端包卷在感应拉线车辆控制器内；感应拉线车辆控制器包括长度测量装置和角度检测装置；长度检测装置用于检测拉线的伸出长度；角度测量装置用于检测拉线与车辆前进方向的夹角；方法包括：按照预设的轨迹点测量周期，获取长度测量装置测量的长度数据、角度检测装置测量的角度数据，以及车辆的实时位置和行驶方向，以生成拉线远端的多个轨迹点；在触发轨迹线生成指令时，将各个轨迹点处理成拉线远端的轨迹线；将轨迹线作为牵引轨迹，控制车辆对牵引轨迹进行跟踪行驶。
一种感应拉线车辆控制器及其控制方法

[发明专利]一种补偿式消除变体位误差的眼震全图的检测方法和装置-CN201510179301.X有效
发明人：赵桂萍;黄一宁;唐澍 -专利权人：赵桂萍;黄一宁;唐澍
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：一种补偿式消除变体位误差的眼震全图的检测方法和装置，量化了头部相对于被观察物的运动，将头部运动与眼球运动叠加，得到眼球相对被观察物的绝对轨迹。同时拍摄头部和瞳孔跟随光点移动的轨迹，将两个轨迹叠加，得到眼球绝对运动轨迹，再计算出眼球跟随光点的轨迹，与绝对运动轨迹的差值就是眼球震颤幅度的轨迹，绘制出不同体位连续时段内眼球震颤的水平、垂直、旋转角度幅值轨迹图检测装置包括视频拍摄头盔系统、校正系统、视动屏系统、座椅和系统主机。本方法消除了常规眼震检测中头部微动对测量的影响，还消除了被观测物对眼球刺激的影响，使检测结果更加精准。检测装置体积大大减少，便于携带和移动。
一种补偿消除体位误差眼震全图检测方法装置

[发明专利]智能扫地机器人-CN201610378625.0有效
发明人：叶海勇 -专利权人：台州市霸业智能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清扫机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行优点是：能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行。
智能扫地机器人

[发明专利]轨迹异常检测方法、装置、设备及介质-CN202010712532.3有效
发明人：吴晓东 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，提供一种基于人工智能的轨迹异常检测方法、装置、设备及介质，能够根据当前轨迹数据及历史轨迹数据确定各个轨迹片段的概率，每条轨迹数据包括双向的路口及经过所述双向的路口的时间，增加了时间维度的信息，弥补了单纯利用空间信息的不足，从而有效提高了车辆轨迹异常检测的召回率，并将单向路口信息改进为双向路口信息，有效减少了由于行驶方向相反而造成的误检，从而提升了车辆轨迹异常检测的准确率，进而能够自动且准确地判定当前轨迹数据是否异常，以辅助进行车辆检测。本发明还涉及区块链技术，异常检测结果被存储于区块链。本发明可应用于智慧交通场景中，从而推动智慧城市的建设。
轨迹异常检测方法装置设备介质

[发明专利]基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法-CN201410062629.9无效
发明人：曹平;方路平;李培弘;潘清;姚家良 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，得到靶上姿态轨迹；（2）通过摄像机对靶面进行图像采集，并结合实弹击发所产生的脉冲触发信号，在实弹击发后，通过图像处理与识别，实时确定出最近一发实弹在靶面上的相对弹着点位置；（3）计算同步坐标点与相对弹着点位置的数据偏差，得到姿态轨迹的漂移量；（4）将靶上姿态轨迹上各点的离散值与该漂移量相减，即可将姿态轨迹序列校正到通过该弹着点的瞄准轨迹，得到射击瞄准轨迹。本发明提供一种有效提升检测精度的基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法。
基于实弹弹孔枪支姿态检测射击瞄准轨迹方法

[实用新型]智能扫地机器人-CN201620520398.6有效
发明人：叶海勇 -专利权人：台州市霸业智能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行优点是能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行。
智能扫地机器人

[实用新型]单下肢机器人步态学习检测设备-CN202223022367.2有效
发明人：徐军峰;张娇娇;刘海燕;胡帆;王彬彬;刘畅;李晔;张芙;董小茜;李若瑄;俞凌刚;樊炎军;李鲁亚 -专利权人：河南省医疗器械检验所;郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单下肢机器人步态学习检测设备，涉及康复器械学习检测技术领域，本实用新型提供的单下肢机器人步态学习检测设备包括支架、轨迹保存组件、健侧定向运动装置和患侧学习运动装置，轨迹保存组件、健侧定向运动装置和患侧学习运动装置均与支架连接，健侧定向运动装置用于沿预设轨迹进行动作，患侧学习运动装置用于以健侧定向运动装置的运动轨迹为标准发生动作，轨迹保存组件用于保存健侧定向运动装置的运动轨迹。上述检测设备能够令健侧定向运动装置按照标准轨迹进行运动，并且能够保存患侧学习运动装置的运动轨迹，解决了现有技术难以对单下肢机器人步态学习进行直接检测的技术问题。
下肢机器人步态学习检测设备