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[发明专利]一种含有直行、左转双等待区的新型十字路口-CN201310745238.2在审
发明人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽 -专利权人：鲁家栋;王洁;鲁卫平;胡会丽
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有直行等待区、左转等待区的双等待区十字路口及其通行模式。本发明主要解决交叉放行管理模式造成的十字路口等待区资源浪费，等候时间过长造成道路拥堵的问题。本发明创新设计了直行等待区和左转等待区并存的十字路口及其通行模式，当南北直行车道放行时，南北左转车道的车辆进入左转等待区，东西方向的车辆停在停止线以外，若干秒后，南北直行车道的车辆禁止通行，南北左转车道的车辆放行，同时东西直行车道的车辆进入直行等待区，若干秒后，南北左转车道的车辆禁止通行，东西直行车道的车辆放行，同时东西左转车道的车辆进入左转等待区，若干秒后，东西直行车道的车辆禁止通行，东西左转车道的车辆放行，同时南北直行车道的车辆进入直行等待区，如此循环。
一种含有直行左转等待新型十字路口

[发明专利]一种交通路口的车辆引导方法-CN200910030112.0有效
发明人：王苏华;李亚军 -专利权人：王苏华;李亚军
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通路口的车辆引导方法，其特征在于：在通往交通路口的每一车道的地面上设置至少一列引导灯，所述引导灯具有红、绿两种颜色，设有引导灯的车道长度自路口起至少为200米；设定路口通行车速，根据红、绿灯的时长和路口通行车速确定显示红色和绿色的引导灯所占车道的长度，通过改变相应位置引导灯的显示颜色，控制引导灯色段以路口通行车速向路口移动显示，使得路口处引导灯的颜色保持与交通信号灯的颜色匹配。本发明使得车辆被自动地划分成一个个小组，每一小组都正好在绿灯时到达路口，从而车辆不需要在路口停车等候，提高了同一绿灯时段内车辆的通行能力；减少了废气的排放，节约了汽油。
一种交通路口车辆引导方法

[发明专利]行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质-CN202011026096.0在审
发明人：张广鹏 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在操作位侧边的行车道上行驶；当检测到行驶至停靠位置在行车道中对应的车道变换位置时，从行车道变换至与行车道相邻的停车道并行驶至停靠位置停驶；当检测到启动指令时，从停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至行车道行驶。采用本发明，可以使得通行的车道与停驶的车道相互分离，避免需要停驶的可移动设备停驶在需要通行的可移动设备的前面，从而避免需要停驶的可移动设备挡住需要通行的可移动设备。故而，可以提高可移动设备的通行效率。
行驶停靠方法装置设备存储介质

[发明专利]基于城市道路中的扭转式立交桥的结构及其用途-CN201210262391.5有效
发明人：蒋雨良 -专利权人：蒋雨良
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于城市道路中的扭转式立交桥的结构，包括机动车道和非机动车道，所述机动车道分为三层，其中一层为扭转式车道，另外两层为直线式车道，且第一层、第二层以及第三层在空间上错开，扭转式车道通过设置在其两侧上的匝道与直线式车道连通，非机动车道设置在直线式车道的两侧。该结构及其用途能够有效解决城市交叉路口的交通通行，实现机动车与非机动车的分开通行，能够保证机动车通行时间的任意方向行驶，不会出现方向或者路线交叉，保证了通行的顺畅。
基于城市道路中的扭转立交桥结构及其用途

[发明专利]多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备-CN202110535091.9在审
发明人：安铁兵;马骥;丁士辉;鲁程;孙国峰;张北海;高文宝;尤鑫;宋淼;李勇;刘明;张晶晶;解振;王搏;穆硕;辛桐;逯静辉;武潇;邓晓慧;薛金银;赵新 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备，所述交易方法在车辆通行过程中将多个车道的交易天线用一个交易天线控制器进行控制，在交易过程中选择锁定接收信号较强的交易天线进行交易，在交易成功后将相应的车辆信息对各车道进行广播，以供各车道对交易成功的车辆放行。所述通行方法中，车道控制机通过车牌识别设备采集车辆信息并添加至本车道的交易车辆信息队列，用于与ETC交易服务器广播的交易成功的车辆信息对比，判断交易成功车辆是否在本车道内并决定是否放行。所述多车道ETC交易和通行方法能够协调多车道交易流程，有效防止相邻车道之间的干扰以及多车道对同一车载标签重复扣费的问题。
车道 etc 交易方法通行系统设备

[发明专利]车辆变道指令的生成方法及装置、车辆-CN202310171774.X在审
发明人：魏树军 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：包括：获取目标车辆的至少一个待变更车道的车道通行效率，并根据所述车道通行效率选取目标车道，所述车道通行效率用于表征所述目标车辆进入所述待变更车道行驶时的预期通行畅通情况；在所述目标车道中的车辆碰撞时间匹配基准碰撞时间条件下，获取所述目标车辆的行驶状态信息；在所述行驶状态信息与所述目标车道的变道抑制策略不匹配条件下，生成所述目标车道的变道指令，以基于所述变道指令触发车辆变道行驶规划。本发明能够显著提高车道变更意图的识别准确性，满足车道变道指令生成的稳定性、安全性需求，提高车辆变道指令生成的准确性。
车辆指令生成方法装置

[发明专利]可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统-CN201911205247.6在审
发明人：丰格 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。该方法包括：获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据该饱和度、车辆排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；若是，则控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。本申请对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。
可变导向车道通行方向控制方法装置电子设备系统

[发明专利]一种车辆通行的处理系统-CN201711014090.X在审
发明人：曾小青 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆通行的处理系统，包括通行卡、车道控制装置、终端和服务器；通行卡设置有通行卡的身份标识；终端用于获取身份标识，建立身份标识与支付账号的关联关系，并将身份标识与支付账号的关联关系发送给服务器；车道控制装置用于当通行车辆到达收费站出口时读取通行卡的信息，将通行卡的信息发送给服务器；服务器用于根据身份标识与支付账号的关联关系、通行卡的信息，确定是否生成放行指令，若是，将放行指令发送给车道控制装置；车道控制装置还用于若接收到放行指令，对通行车辆放行。本发明的车辆通行的处理系统实现了安全、高效的支付通行费用，降低了收费站的投入成本。
一种车辆通行处理系统

[实用新型]一种混合车道车辆间距提示系统-CN202023269202.6有效
发明人：王习政;梁玎;武朝剑;王若凡;李争鹏 -专利权人：河北高速公路集团有限公司邢汾分公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种混合车道车辆间距提示系统，包括：检测电路，用于检测车道内车辆通行状态；提示电路，用于根据所述检测电路的检测结果给出相应提示；所述提示电路与所述检测电路连接。本申请提供的一种混合车道车辆间距提示系统，通过增加中间继电器KA、时间继电器KT、通行指示信号灯L1和L2等设备，使车辆能够直观了解车道交易状态；当收费车道存在长时间停留车辆时，后车可以根据通行指示信号灯L1和L2的提示保持车距或选择其他车道通行，避免误交易的现象，极大程度的保证车道的正常收费秩序。
一种混合车道车辆间距提示系统

[发明专利]自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统-CN201811038481.X在审
发明人：王罡;杨杰敏;李永翠;王夕铭;吴艳丽;刘俊杰;陈强;耿卫宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统，判断自动化码头的装卸船繁忙程度，在装卸船繁忙程度低于设定条件时，控制QCTP车道的设定车道从AGV交互车道切换为AGV通行车道，以使得AGV可在设定车道上通行，在装卸船繁忙程度高于设定条件时，保持设定车道为AGV交互车道。本申请设定一个设定车道，在装卸船作业繁忙时，设定车道作为AGV交互车道使用，而在装卸船作业不繁忙时，则切换该设定车道为AGV通行车道使用，减小了AGV作业路径，提高了AGV行驶自由度，从而提高了AGV的作业效率
车道自动化码头装卸船装卸船作业路径优化设定条件通行车道车道切换车道使用作业路径作业效率减小行驶通行申请

[发明专利]地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210279155.8在审
发明人：张路;李根;兰凌枫;孟张伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取道路路段的多条通行路线的路线信息；基于路线信息，在多条通行路线中确定道路路段的进入通行路线和退出通行路线；确定道路路段的车道中心线相对进入通行路线的第一偏移距离，以及车道中心线相对退出通行路线的第二偏移距离；基于第一偏移距离和第二偏移距离，建立多条通行路线所来自的标准地图数据和车道中心线所来自的车道级地图数据之间的关联数据。
地图数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]叶形车辆过街天桥桥面结构-CN00244623.5无效
发明人：王琦 -专利权人：王琦
申请日： 2000-09-29 - 公布日： 2002-07-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种叶形车辆过街天桥桥面结构,由第一车道(1),两端起始点(4)位于第一车道(1)下方且与第一车道(1)起始点(5)相比离路口中心较近的其拱形上部绕到第一车道(1)外侧的第二车道(2)组成。主要用于改善城市交通畅通问题,有效提高路口车辆通行能力。本实用新型单向仅占用一车道便可通过两车道的车流,为一种理想的城市路口交通装置。
车辆过街天桥桥面结构

[发明专利]用于辅助车辆侧向定位的辅助方法和装置-CN202180062127.4在审
发明人： M·瓦尔尼耶;D·吉罗;Z·拉赫卢 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助车辆(101)侧向定位的辅助方法和装置，所述车辆能够由驾驶员以自动化的方式在通行车道(201)上沿着参考路径驾驶，所述通行车道由两个边缘(202，203)限界。所述方法包括用于检测(301)所述通行车道的即将分裂的检测步骤、用于确定所述通行车道的加宽区域的确定步骤、用于确定多个参考路径(212，213)的确定步骤。
用于辅助车辆侧向定位方法装置

[发明专利]车道通行属性获取方法、装置和计算机可读存储介质-CN201811478754.2有效
发明人：高三元;张本兴;陈慧贞;冯汉平 -专利权人：宽凳（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道通行属性获取方法，其包括：通过语义表示从道路场景图像中提取多个通行要素子图像；将通行要素子图像输入至预先完成训练的通行要素分类模型，得到通行要素细节分类结果；根据通行要素子图像在所述道路场景图像中的位置，将与通行要素子图像对应的所述通行要素细节分类结果融合道路场景图像中，进而获取到道路场景中场景要素的车道通行属性，不仅降低了实现难度低，而且在减少工作量的同时提高了工作效率。本发明还提供了相应的车道通行属性获取装置以及计算机可读存储介质。
车道通行属性获取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]活动式支架道路-CN201810176406.3在审
发明人：张光裕 -专利权人：张光裕
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种活动式支架道路，它可以快速架设在地面道路的非机动车道或机动车道或人行道或临时路上，又能快速拆除或移位；它自身具有很强的承载能力，对地面道路的基础要求不高；该支架道路能同时通行机动车和非机动车辆活动式支架道路的特征是：支架设在地面道路的非机动车道或机动车道或人行道或临时路上，支架与支架之间经连接装置连接起来；支架的上面设路板，路板上设机动车与非机动车的分隔栏，或不设专供机动车通行；支架道路的两端经斜坡路板与地面道路衔接
支架地面道路活动式支架非机动车道路板机动车机动车道人行道非机动车辆承载能力基础要求快速架设连接装置通行分隔栏移位斜坡拆除衔接