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[发明专利]用于确定车辆的行车道的行车道走向的方法和设备-CN201480049165.6有效
发明人： M·M·韦尔赫费尔;W·尼奇克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆(100)的行车道(105)的行车道走向的方法。在此，首先检测所述行车道(105)的第一行车道标记(110)的第一标记走向和所述行车道(105)的第二行车道标记(115)的第二标记走向。随后，在可信度方面检查所述第一标记走向和所述第二标记走向。最后，如果在所述检查的步骤中至少一个标记走向被证实为不可信，则在使用所述行车道(105)的直至目前的行车道宽度和可信的标记走向的情况下确定所述行车道走向。
用于确定车辆行车道走向方法设备

[发明专利]十字路口二层立交桥-CN201710964157.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李益安
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明所述立交桥是十字路口二层立交桥，立交桥只有一个二层桥面，立交桥拥有十六条车道，四条人行通道。十六条车道是四条直行车道、四条右拐弯车道、四条左拐弯车道、四条调头车道。立交桥的四条右拐弯车道、两条人行通道、两条南北向直行车道、四条左拐弯车道的拐弯部分和南北向部分、四条调头车道的拐弯部分和南北向部分设置在一层地面。两条东西向直行车道、两条人行通道、四条左拐弯车道的东西向部分、四条调头车道的东西向部分设置在二层桥面。本发明的实质是把车道的东西走向部分、东西走向的人行通道设置在桥上，把车道的南北走向部分、车道的拐弯部位、南北走向的人行通道设置在桥下，这样就避免了东西走向车道与南北走向车道之间的交织。
十字路口立交桥

[发明专利]组合结构式立交桥-CN201310721924.6有效
发明人：杨光平 -专利权人：杨光平
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：组合结构式立交桥，包括第一层的南北走向的直通车道及人行道，第二层的转弯车道，第三层的东西走向直通车道及人行道；所述通往转弯车道层和通往东西走向直通车道及人行道层均设有彼此连通的斜坡车道；所述第二层的转弯车道为在第一层的南北走向的直通车道及人行道和第三层的东西走向直通车道及人行道的交汇段设有环形转弯绕行区
组合结构式立交桥

[发明专利]一种车道线走向检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211204267.3在审
发明人：陈磊;黄金叶 -专利权人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线走向检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉处理技术领域。所述方法是在获取车道图像后，先将所述车道图像输入贝塞尔曲线参数预测模型，输出得到车道边缘线的贝塞尔曲线参数，然后基于输出参数分离得到仅包含有车道信息的新车道图像，再然后将所述新车道图像输入车道线检测模型，输出得到车道线位置信息，最后根据所述车道线位置信息和所述车道边缘线的贝塞尔曲线参数，确定车道线的贝塞尔曲线参数及车道曲线，由此可利用左右侧车道边缘线的连续性好、分界明显和不易被车辆遮挡等优点，实现根据左右侧车道边缘走向来间距预测车道线走向的目的，进而可提升车道线走向检测结果的准确性。
一种车道走向检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于车辆运行的方法和用于执行该方法的装置-CN202080083405.X在审
发明人： T·奥兰德;M·齐默 -专利权人：戴姆勒卡车股份公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(1)运行的方法，其中，沿着由车辆(1)所行驶的车道(FS)的车道走向来执行车辆(1)的车道保持调节。根据本发明，在检测到车道标记时依据所检测到的车道标记来确定车道走向，并且在未检测到车道标记时以基于地图的方式依据数字地图(2)的数据来确定车道走向，其中，执行车辆(1)的粗略定位和车辆(1)的精确定位。
用于车辆运行方法执行装置

[发明专利]一种城市道路交通系统的两相位实施方法-CN201010190522.4无效
发明人：蒋红心 -专利权人：蒋红心
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种城市道路交通系统的两相位实施方法涉及城市道路交通系统控制技术领域，包括机动车道、非机动车道、人行道、护栏、斑马线以及两相位信号灯，非机动车道设于机动车道的外侧，人行道设于非机动车道的外侧，护栏设于双向机动车道之间、机动车道与非机动车道以及非机动车道与人行道之间，斑马线以及两相位信号灯设于交叉路口，其特征在于：机动车道包括直行车道、原地调头车道和右转车道，机动车道之间的护栏与斑马线之间存在着10米以上的距离，两相位信号灯显示完南北走向放行，东西走向停止后，便直接切换为东西走向放行，南北走向停止。
一种城市道路交通系统相位实施方法

[发明专利]十字路口两个桥面三层立交桥-CN202310692598.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：李益安
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：立交桥设置十六条车道。十六条车道是：四条直行车道、四条右拐弯车道、四条左拐弯车道、四条调头车道。立交桥一层地面未设置车道，仅供行人通行。二层和三层为车辆通行通道。立交桥的二层桥面为长方形。三层桥面上有六条东西走向的车道。三层桥面上有一个天窗，天窗为9、10号车道提供通行通道。天窗的形状为长方形。图1是立交桥十六条车道走向图。图2是经由二层桥面的车道走向图。图3是经由三层桥面的车道及三层桥面下面的车道走向图。图4是三层桥面形状图案。
十字路口两个桥面三层立交桥

[发明专利]用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的方法和驾驶员信息系统-CN202080031532.5在审
发明人： G·赛茨;J·桑德布林克;M·普勒 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：在用于运行自我车辆（1）中的驾驶员信息系统的方法中，探测包括弯道的曲率半径在内的在行驶方向上位于所述自我车辆（1）前方的行车道走向以及产生并且输出驾驶员信息显示。在此，所述驾驶员信息显示包括图形车道对象（30），所述图形车道对象表示所检测的行车道走向。在此，所述图形车道对象（30）包括在透视表示中的弯道的所探测的曲率半径。自我车辆（1）中的驾驶员信息系统包括：检测单元（2），所述检测单元被设立用于探测包括弯道的曲率半径在内的在行驶方向上位于所述自我车辆（1）前方的行车道走向；和控制单元（3），所述控制单元被设立用于产生并且输出驾驶员信息显示在此，所述驾驶员信息显示包括图形车道对象（30），所述图形车道对象表示所检测的行车道走向。在此，所述图形车道对象（30）包括在透视表示中的弯道的所探测的曲率半径。
用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统方法

[发明专利]一种太极式交叉立交桥公路-CN201310562529.8无效
发明人：江达传;江榴坚 -专利权人：江榴坚
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种太极式交叉立交桥公路，为双层设计的立交桥公路，包括主干道在下层的南北向车道和主干道在上层的东西向车道；在南北向车道和东西向车道相交处，所述的北向左转车道、东向直行车道、东向左转车道、南向左转车道、西向直行车道和西向左转车道设为上层的立交桥车道；北向左转车道、东向左转车道和东向直行车道形成的北侧立交桥车道由东往西走向呈内螺旋状，南向左转车道、西向左转车道和西向直行车道形成的南侧立交桥车道由西往东走向呈内螺旋状；北侧立交桥车道的形状和南侧立交桥车道的形状构成“太极形状”。该太极式交叉立交桥公路结构紧凑、简约，因而可以充分利用空间，使之占地面积较少、造价低，且车道走向清晰明确。
一种太极交叉立交桥公路

[实用新型]一种太极式交叉立交桥公路-CN201320713789.6有效
发明人：江达传;江榴坚 -专利权人：江榴坚
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太极式交叉立交桥公路，为双层设计的立交桥公路，包括主干道在下层的南北向车道和主干道在上层的东西向车道；在南北向车道和东西向车道相交处，所述的北向左转车道、东向直行车道、东向左转车道、南向左转车道、西向直行车道和西向左转车道设为上层的立交桥车道；北向左转车道、东向左转车道和东向直行车道形成的北侧立交桥车道由东往西走向呈内螺旋状，南向左转车道、西向左转车道和西向直行车道形成的南侧立交桥车道由西往东走向呈内螺旋状；北侧立交桥车道的形状和南侧立交桥车道的形状构成“太极形状”。该太极式交叉立交桥公路结构紧凑、简约，因而可以充分利用空间，使之占地面积较少、造价低，且车道走向清晰明确。
一种太极交叉立交桥公路

[发明专利]用于确定道路网的行车道的走向的方法以及服务器设备-CN201880050905.6有效
发明人： F·施威泽 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法，其中，通过服务器设备(10)首先借助于所述行驶轨迹来识别行车道的未连接的行车道区段(31)的相应的走向本发明规定，然后通过如下方式确定在各行车道区段之间的拓扑关系，即，借助于在相应的个别情况观察中的各个行驶轨迹确定：所述机动车中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段之间实际上转向了，其中，基于预先确定的连结标准借助于进行转向的行驶轨迹被识别为相关联的各行车道区段被连接成一条相应的行车道，并且提供描述所确定的行车道的走向的行车道数据(38)。
用于确定道路网行车道走向方法以及服务器设备

[发明专利]一种识别列车道岔走向的方法及系统-CN202110948678.2有效
发明人：张宇旻;张强 -专利权人：北京埃福瑞科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种识别列车道岔走向的方法及系统，包括：基于实时扫描点云数据和列车电子地图，确定第一走向判断结果；基于获取列车道岔转向角度，确定第二走向判断结果；对所述第一走向判断结果和所述第二走向判断结果进行交叉验证，确定列车走向判断结果。本发明通过实时扫描点云与高精度电子地图的匹配，以及IMU水平角速度的积分实现了两种列车走向的快速识别，并通过两种方法的交叉印证实现了对列车走向的可靠检测。
一种识别列车道岔走向方法系统

[发明专利]十字路口两个桥面三层立交桥-CN202310671732.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：李益安
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：立交桥的一层地面未设置车道，仅供行人通行。立交桥有两个桥面。二层桥面和三层桥面。立交桥拥有十六条车道，十六条车道是：四条直行车道，四条右拐弯车道，四条左拐弯车道，四条调头车道。图1、图4是立交桥十六条车道走向图。图2、图5是经由二层桥面的车道走向图。立交桥的二层桥面形状是长方形。图3、图6是经由三层桥面的车道及三层桥面下面的车道走向图。立交桥的三层桥面形状是双卡口扳手形状。立交桥的1、2、5、6、7、8、13、14、15、16号车道，未经由三层桥面，3、4号车道全程在三层桥面。四条左拐弯车道既经由二层桥面，又经由三层桥面。
十字路口两个桥面三层立交桥

[发明专利]行驶车道的走向的确定-CN201980048433.5在审
发明人： M·立伯纳;A·哈克洛尔;T·舒茨迈尔;D·帕嫩 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：具有行驶车道的行驶道路包括无分岔的第一区段和第二区段以及包括第三区段，第三区段处于第一区段和第二区段之间，并且在第三区段的区域中所述行驶道路与另一行驶道路形成同一平面的交通节点。用于确定行驶车道的走向的方法包括如下步骤：确定多个机动车在行驶车道上在第一和/或第二区段的区域中的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹确定行驶车道在第一和第二区段的区域中的走向；基于所确定的在第一和第二区段上的走向确定机动车在第三区段的区域中的可能的行驶轨迹；以及确定行驶车道在第三区段的区域中的走向。
行驶车道走向确定

[实用新型]立体式人车分流接送楼建筑结构-CN201920725949.6有效
发明人：陈玉龙 -专利权人：陈玉龙
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04H14/00 文献下载
摘要：解决了现有技术中人车不分流造成的混乱问题和安全隐患，本实用新型包括中间楼体，所述中间楼体内建设有接送楼层板，所述接送楼层板顶面建设有接送区和与所述接送区并行且连接的过渡区，所述接送区与所述过渡区之间设置有门禁，所述门禁的走向与所述过渡区的走向一致且所述门禁用于限制所述接送区与所述过渡区之间的人员自由通行；所述接送区包括与所述过渡区走向一致的接送通道，所述接送通道包括并行的候车道和机动车道，所述机动车道为单向车道，所述候车道相比所述机动车道而更邻近所述门禁设置，具有节约空间、提高人车行进效率的优点。
立体式人车分流接送建筑结构

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