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[发明专利]驾驶辅助方法和系统以及具有驾驶辅助方法和系统的车辆-CN201480084120.2有效
发明人： U·拉赫蒙德;J·P·迪茨 -专利权人：大众汽车（中国）投资有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种用于具有驾驶辅助系统和能量存储装置的车辆的驾驶辅助方法包括如下步骤：当所述能量存储装置的剩余容量达到容限状态时，由所述驾驶辅助系统提供预警信号，所述容限状态是通过比较能量存储装置的剩余容量和用于支撑车辆到达下一个可用的至少一个能量供应站所需的能量容量而确定的此外，本发明还涉及车辆驾驶辅助系统和配有驾驶辅助系统的车辆。
驾驶辅助方法系统以及具有车辆

[发明专利]驾驶辅助系统-CN202110110624.9在审
发明人：蒲谷实千;藤田和幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本公开涉及的驾驶辅助系统是辅助进行车辆驾驶的驾驶辅助系统，执行减速辅助控制和风险回避控制。减速辅助控制在减速对象的跟前使车辆自动减速。减速对象包括存在于车辆前方的前车、暂停线、暂停标识、信号机和信号机跟前的停车线中的至少一方。风险回避控制自动进行车辆的转向和减速中的至少一方以回避风险因素。风险因素包括存在于车辆前方的行人、自行车、两轮车、对向车辆和停泊车辆中的至少一方。在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的期间内，驾驶辅助系统将风险因素而非减速对象通知给车辆的驾驶员。由此，能够减轻在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的情况下驾驶员对于通知感到的不适和不安。
驾驶辅助系统

[发明专利]驾驶辅助系统-CN202110115160.0在审
发明人：蒲谷实千;藤田和幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本公开涉及的驾驶辅助系统是辅助进行车辆驾驶的驾驶辅助系统，执行减速辅助控制和风险回避控制。减速辅助控制在减速对象的跟前使车辆自动减速。减速对象包括存在于车辆前方的前车、暂停线、暂停标识、信号机和信号机跟前的停车线中的至少一方。风险回避控制自动进行车辆的转向和减速中的至少一方以回避风险因素。风险因素包括存在于车辆前方的行人、自行车、两轮车、对向车辆和停泊车辆中的至少一方。在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的期间内，驾驶辅助系统将减速对象而非风险因素通知给车辆的驾驶员。由此，能够减轻在减速辅助控制和风险回避控制同时启动的情况下的驾驶员对于通知的烦感和不安。
驾驶辅助系统

[发明专利]车辆倾斜道路对中控制的方法、系统、存储介质及车辆-CN202010068796.X有效
发明人：何临基;任传兵;卢斌;丁洪正 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆倾斜道路对中控制的方法、系统、存储介质及车辆，车辆搭载有能对车辆进行横向控制的驾驶辅助系统，包括以下步骤：在驾驶辅助系统控制车辆行驶，且车辆当前通过的道路为左右非平衡状态时，驾驶辅助系统向车辆偏移相反的方向补偿横向加速度
车辆倾斜道路控制方法系统存储介质

[发明专利]远程实景代驾系统-CN201210319838.8有效
发明人：刘坤;范恩增;李文超 -专利权人：天津菲利科电子技术有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程实景代驾系统，该系统包括实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统，所述车辆智能控制系统通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与实景驾驶控制系统进行实时通信；所述实景驾驶控制系统通过互联网及移动网络接入车辆智能控制系统，与车辆智能控制系统进行实时的视频、驾驶控制命令、状态参数、语音等通信。即实景驾驶控制系统根据实时获取的远程车辆的视频信息，对车辆进行远程的驾驶操作，以此代替人工驾驶车辆，实现远程车辆代驾；与现有技术相比，本发明可以作为汽车的辅助驾驶系统，在特殊情况下可代替司机实现远程车辆辅助驾驶，为驾驶安全提供了有效的保证。
远程实景系统

[发明专利]一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆-CN201910752771.9在审
发明人：饶恒;闫祯杰;戴观祺;高文敏;胡智淼;黄翔;曹志灵;江嘉良 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，该方法包括：检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若车辆已经开启控制类驾驶辅助功能，判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若出现，根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。实施本发明实施例，能够提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。
驾驶辅助驾驶开启控制辅助驾驶使用控制发生率时长交通事故检测

[发明专利]车辆冗余控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111105350.0有效
发明人：刘金波;王宇;张建;刘秋铮;袁文建;高原;周添 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括车辆状态信息、车辆故障信息、定位信息、感知信息以及自动驾驶系统关联信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆故障信息，对车辆进行故障诊断，以及根据所述自动驾驶系统关联信息，对自动驾驶系统进行故障诊断；根据故障诊断结果，辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制。以上技术方案可以使车辆冗余控制装置在综合考量各种故障信息后，确定是否需要辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制，使对于自动驾驶系统的辅助决策的确定更具合理性，同时保障了车辆行车安全。
车辆冗余控制方法装置电子设备介质

[发明专利]用于基于环境的驾驶员辅助功能的调整的方法和装置-CN201810782836.X在审
发明人：本杰明·茅斯;里德·詹姆斯·斯泰格尔;安德里亚斯·迈耶;曼努埃尔·梅尔兹;吉多·维特库斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：基于环境的驾驶员辅助系统功能的调整。公开了一种使用驾驶员辅助系统(2)来操作机动车辆(1)的方法，该方法包含以下步骤：对于至少一个驾驶员辅助系统功能，为驾驶员辅助系统功能的调整定义关于车辆的环境的至少一个标准(5)，检测车辆的环境的多个特征(6)，基于检测到的特征的组合来估计至少一个标准的出现的概率(7)，并且基于估计概率来调整驾驶员辅助系统功能(8)。
驾驶员辅助系统驾驶员辅助功能方法和装置机动车辆检测概率

[发明专利]车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202311037858.0在审
发明人：罗千;刘应花;周德祥;田大帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆，所述方法，当接收到辅助驾驶激活指令时，判断车辆是否满足辅助驾驶条件，可保证车辆的安全驾驶；当车辆满足辅助驾驶条件，获取车辆的当前行驶数据和当前路况信息；通过根据当前行驶数据和当前路况信息，生成当前行驶策略，控制车辆按照当前行驶策略行驶，保证车辆的安全稳定驾驶，辅助驾驶控制方式更加丰富，解决了现有车辆高级辅助驾驶系统控制方式比较单一，安全性能较低的问题
车辆控制方法电子设备存储介质

[发明专利]用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法-CN202111024913.3在审
发明人：葛鹏;孙琳;杨晓雯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法。该车载设备包括：获取模块，配置成获取来自车辆的脱手驾驶辅助系统的脱手辅助状态信号和来自所述车辆的转向系统的转向辅助状态信号；判断模块，配置成基于所述脱手辅助状态信号判断所述车辆的脱手驾驶辅助功能是否被激活以及基于所述转向辅助状态信号判断所述转向系统是否出现故障；触发模块，配置成在判定为脱手驾驶辅助功能已被激活并且转向系统出现了故障的情况下，在所述车辆的制动系统中触发短促制动；以及确定模块，配置成基于车辆的质量、短促制动的已持续时长和车辆纵向减速度的变化率来实时计算用于所述短促制动的制动力，用于短促制动过程中在所述制动系统中的动态建压。
用于脱手驾驶辅助车载设备系统方法

[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置-CN201210592848.9在审
发明人： T·菲雷尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的方法，所述方法包括以下步骤：接收（201，501）向所述车辆发送的数据，使用（203，503）所接收的数据用于决定所述驾驶员辅助系统（301，403）是否应提供驾驶员辅助功能，其特征在于，存档（205，505；507；509）所使用的数据。本发明还涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403）、一种用于运行用于车辆的驾驶员辅助系统（301，403）的系统（401）以及一种计算机程序。
用于运行车辆驾驶员辅助系统方法装置

[发明专利]DVR辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310677035.8在审
发明人：付亚平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质包括，获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。通过上述方案，监视车辆周围环境，判断车辆是否需要辅助驾驶，仅在特殊情况下启动对规避危险的辅助驾驶，保持人工驾驶的自由度；通过辅助驾驶，为车辆增加了抵御危险路面危机的冗余。通过向一侧阻尼转向，与人工操作混合实现转向控制，可以辅助训练驾驶员反应协调性，提高司机的驾驶能力。
dvr 辅助驾驶方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台-CN202223201065.1有效
发明人：邢印森;韩明娟;郭鹏;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：为了解决车辆测试环节复杂、成本高等问题，本实用新型提供了一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台，包括测试台、网关控制器、域控制器、预警类功能驾驶辅助系统、控制类功能驾驶辅助系统、盲区监测模块、高精度地图模块以及功能开关，预警类功能驾驶辅助系统作为低配驾驶辅助系统，控制类功能驾驶辅助系统作为中配驾驶辅助系统，中配驾驶辅助系统和盲区监测模块以及高精度地图模块组成高配驾驶辅助系统，通过功能开关将测试台设置成低、中、高三种配置，可快速对车辆进行测试，降低测试成本，提高测试效率。
一种基于控制重型卡车驾驶辅助功能测试

[发明专利]驾驶辅助系统-CN201911366163.0有效
发明人：井上聪;井上慎太郎;菅本周作;真锅周平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式
驾驶辅助系统

[发明专利]驾驶辅助方法和系统、车辆及计算机可读存储介质-CN202010657604.9在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法包括：检测车辆的触发元件是否被触发；响应于所述触发元件被触发，切换到可操纵自动驾驶模式，其中在所述可操纵自动驾驶模式下：激活车辆的自动驾驶系统；检测驾驶员是否输入驾驶动作；响应于驾驶员输入驾驶动作，评估所述驾驶动作是否可行；以及响应于所述驾驶动作可行，为所述自动驾驶系统提供与所述驾驶动作相应的输入。由此，在自动驾驶期间驾驶员也可享有驾驶体验。还提供了一种驾驶辅助系统、车辆及计算机可读存储介质。
驾驶辅助方法系统车辆计算机可读存储介质