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[发明专利]一种医用肘关节康复训练器-CN201811450256.7有效
发明人：王苗;陶坤;李建锐;从锐军;宋雨;王华;卞为伟 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用肘关节康复训练器，包括底板，所述底板的顶部设置有凹槽，所述底板的顶部对称焊接有两个立板，两个立板分别位于凹槽的两侧，所述凹槽的两侧内壁上焊接有同一个导杆，所述导杆的外壁上分别滑动连接有移动板和滑动板，所述移动板位于滑动板的一侧，所述导杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧位于移动板和滑动板之间。本发明结构简单，旋转第一手柄可以将握柄调整到所需要的位置，另外旋转第二手柄可以带动滑动板进行横向移动，使得可以根据患者肘关节的损伤状况和恢复程度方便的调节锻炼的强度，且可以根据患者的手臂的长度来调整握柄的位置，进而可以更加全面的满足使用者的需求，使用方便。
一种医用肘关节康复训练器

[发明专利]一种踝关节康复训练辅助装置-CN201811388107.2有效
发明人：王苗;陶坤;李建锐;从锐军;宋雨;王华;卞为伟 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种踝关节康复训练辅助装置，底座组件包括底板、支撑板、竖滑杆、滑块和滑凸棱，底板的左端固定连接有两个支撑板，底板的右端固定连接有两条滑凸棱，滑块滑动连接在两条滑凸棱上，滑块的上端固定连接有竖滑杆；脚趾架包括脚趾托板、铰接凸块I、转动杆和斜架杆，脚趾托板的下端固定连接有两个斜架杆，两个支撑板的上端分别固定连接在两个斜架杆的中端，两个斜架杆的下端之间铰接连接有转动杆，脚趾托板的右端固定连接有铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端，解决了现有技术中踝关节康复装置必须靠患者自己发力达到活动踝关节的问题。
一种踝关节康复训练辅助装置

[发明专利]一种膝关节柔性辅助康复装置-CN201811344469.1有效
发明人：陶坤;王苗;从锐军;宋雨 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种膝关节柔性辅助康复装置，包括底板，底板的上表面固定连接有半圆环，底板的上表面固定连接有连接块，连接块内开设有第一空腔，且第一空腔的内壁滑动连接有活塞，活塞内开设有第二空腔，第二空腔的内壁滑动连接有限位机构，活塞的上表面固定连接有连接杆，连接杆的顶端穿过第一空腔的顶端并通过第一滚动轴承转动连接有转杆，转杆的杆壁固定连接有滑块，滑块的侧壁滑动连接有连接板，连接板的侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，连接板的顶端铰接有第一弧形块，第一弧形块的侧壁固定连接有弧形板。本发明体积较小，便于使用，提高了病人康复的效果，也提高了辅助康复装置的安全性和实用性。
一种膝关节柔性辅助康复装置

[发明专利]一种医用肘关节康复训练器-CN201811579065.0在审
发明人：陶坤;王苗;从锐军;宋雨 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复训练领域，具体涉及一种医用肘关节康复训练器，包括底座、大臂、小臂和第一电机；大臂固定安装在底座上，大臂与小臂之间设有连接机构，连接机构包括一端与大臂固定连接的第一连杆和一端与小臂固定连接的第二连杆，第二连杆的另一端上安装有第一电机，第一连杆的另一端与第一电机的输出轴连接；大臂包括与底座固定连接的承压部和与承压部铰接的固定部，承压部上设有按摩机构，按摩机构包括底板、按摩板和驱动装置，底板固定连接在承压部上，按摩板与底板滑动配合，驱动装置的输出端与按摩板连接。本发明能同时完成肘部康复训练和上肢按摩治疗，操作简单快捷，能有效提升病人肘关节康复训练的效果。
大臂承压部底板康复训练按摩板肘关节小臂底座康复训练器电机按摩机构连接机构驱动装置肘部输出轴连接滑动配合上肢按摩固定部输出端铰接治疗医疗

[发明专利]一种肘关节康复训练装置-CN201811579196.9在审
发明人：陶坤;王苗;从锐军;宋雨 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复训练领域，具体涉及一种肘关节康复训练装置，包括底座、大臂、小臂、控制单元和电机；大臂固定安装在底座上，大臂与小臂之间设有连接机构，连接机构包括一端与大臂固定连接的第一连杆和一端与小臂固定连接的第二连杆，第二连杆的另一端上安装有电机，第一连杆的另一端与电机的输出轴连接；小臂上设有倒“U”形的把手，把手与小臂固定连接，把手上还设有压力感测装置，压力感测装置与控制单元信号连接，电机与控制单元电连接。本发明能感测病人在康复训练过程中发力情况，为病人提供合理的训练速度，能有效提升病人肘关节康复训练的效果。
小臂大臂康复训练电机肘关节康复训练装置压力感测装置连接机构把手底座输出轴连接信号连接电连接感测医疗

[发明专利]一种踝关节康复支具-CN201811344470.4在审
发明人：陶坤;王苗;从锐军;宋雨 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗设备技术领域，涉及一种踝关节康复支具，包括小腿固定板和铰接在小腿固定板上的足托，小腿固定板外侧可拆卸安装有充气气囊，充气气囊外侧均匀安装若干小腿绑带，足托上铰接与足托相匹配的足底支撑板，足托与足底支撑板铰接处的上方固定安装有扭簧，扭簧的一端固定安装在脚后跟处的足托上，扭簧的另一端固定安装在足底支撑板上，足托与足底支撑板铰接处固定安装转轴，转轴的两端固定安装有位于脚跟处足托外侧的扇形齿轮，扇形齿轮上啮合小齿轮，足托内侧安装与小齿轮同轴的转盘，转盘上均匀分布若干用于按摩踝关节的按摩球，解决了现有技术中的踝关节康复支具无法满足患者后期对于踝关节关节活动度锻炼需求的问题。
足托踝关节足底支撑板小腿固定板扭簧支具充气气囊扇形齿轮铰接处康复铰接转盘转轴康复医疗设备关节活动度可拆卸安装啮合小齿轮脚后跟处均匀安装两端固定小腿绑带按摩球小齿轮同轴匹配按摩脚跟锻炼

[发明专利]一种风湿性关节炎护理装置-CN201811450265.6在审
发明人：王苗;陶坤;李建锐;从锐军;宋雨;王华;卞为伟 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及理疗器械技术领域，具体涉及一种风湿性关节炎护理装置，包括绑缚到膝盖上的固定带，固定带的两端上固设有多组成对的粘扣，固定带内固设有软质的安装片，安装片上设有多个磁疗发射端，磁疗发射端电连接有供电装置，磁疗发射端沿固定带的长度方向均匀分布，安装片远离膝盖一侧设有调节磁疗发射端与膝盖作用距离的挤压层，挤压层往复地靠近和远离膝盖，安装片贴近膝盖一侧固设有按摩机构，按摩机构在挤压层调节作用距离对膝盖进行滚动按摩。本发明在磁场治疗的同时，让挤压层往复地向膝盖一侧靠近后再远离膝盖，由挤压层调节磁疗发射端对膝盖的作用距离，避免患者长时间接触磁场，减小磁场治疗的副作用。
膝盖发射端挤压层磁疗安装片固定带作用距离风湿性关节炎磁场按摩机构护理装置器械技术领域供电装置滚动按摩理疗电连接减小软质粘扣治疗

[发明专利]一种适用于踝关节与膝关节的康复椅-CN201811389963.X在审
发明人：王苗;陶坤;李建锐;从锐军;宋雨;王华;卞为伟 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复器械领域，涉及一种踝关节与膝关节康复椅，座椅坐垫下端座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上套有固定挡板，固定挡板上安装的固定支架上分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板固定连接有支撑底座，支撑底座上端固定安装有球关节底座，球关节底座固定安装有球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构固定安装有脚踏板，解决了关节康复装置训练对象单一的问题，实现了患者在同一机器上进行踝关节和膝关节康复训练，且结构简单，使用方便，制造成本低，增加了康复训练装置的灵活性以及实用性。
球关节踝关节推杆球关节结构小腿支撑板膝关节电动推杆固定挡板支撑底座康复椅套筒底座膝关节康复训练关节康复装置康复训练装置固定支架康复器械驱动电机上端固定圆柱推杆制造成本座椅靠背座椅支撑座椅坐垫脚踏板自由端铰链上套套在下端配合

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