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[发明专利]路径计划生成系统以及路径计划生成方法-CN202310174914.9在审
发明人：野本美树;西山由华;奥村健一;富泽亮太;菅野达也;关优志;增井德弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径计划生成系统以及路径计划生成方法。该路径计划生成系统生成用户的移动用的路径计划。路径计划生成系统具备由用户操作的用户终端、提供方终端以及服务器。在用户对于来自食品提供方的以临时的提供方式提供食品的要约而请求获得提供的要约所涉及的食品的情况下，路径计划生成系统执行以将提供的要约所涉及的食品的提供场所作为目的地或者经由地的方式变更路径计划的路径计划变更处理
路径计划生成系统以及方法

[发明专利]路径生成装置、路径生成方法及路径生成程序-CN201980059699.X在审
发明人：殿谷徳和;藤井春香;小岛岳史 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：路径生成装置具备：获取部，获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息；设定部，基于机器人与障碍物的位置关系，对机器人及存在于与机器人干扰的范围内的障碍物中的至少一方设定表示用于回避干扰的间隙的量的间隙量；路径生成部，基于机器人的初始姿势及目标姿势、机器人的位置、障碍物的位置、机器人的形状、以及由设定部设定的间隙量，生成与机器人的路径相关的路径信息。
路径生成装置方法程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序-CN202210607013.X在审
发明人：铃木晓大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在无法确保充分的转弯区域的田地中适当地生成目标路径的路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序。路径生成方法执行：在配置有作物(V)的作业区域(F1)中，生成使作业车辆(10)在作业车辆的行驶方向亦即第一方向(Da)上直行行驶的多个作业路径(R1)；在作业区域的周围的区域且是未配置有作物的非作业区域中的、在第一方向上与作业区域邻接的田头区域(Fa)中，生成移动路径(R3)，该移动路径是接续于作业路径的路径，且包含使作业车辆直行行驶的直行路径(R3b)；生成移动路径(R4)，该移动路径是接续于移动路径的单一路径，且向多个作业路径分别引导作业车辆。
路径生成方法装置以及程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序-CN202210599539.8在审
发明人：中畠章博 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够在开始自动行驶前掌握在倾斜地自动行驶的作业车辆的行驶速度的路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序。路径生成方法为生成在行驶区域自动行驶的作业车辆(10)的目标路径(R)的方法，执行如下处理：取得上述行驶区域的倾斜角度；基于上述行驶区域的上述倾斜角度来将作业车辆(10)的行驶速度设定于上述行驶区域；以及生成包含设定于上述行驶区域的上述行驶速度的速度信息的目标路径
路径生成方法装置以及程序

[发明专利]路径生成装置、路径生成方法以及路径生成程序-CN202180089796.0在审
发明人：松田吉平;本间敏行;高山裕规 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置。路径生成装置(3)包括物体设定部(54)、装置设定部(55)、路径生成部(56)和干扰判断部(57)，所述物体设定部(54)设定物体模型(71)，所述装置设定部(55)设定作为机器人臂(12)的模型的装置模型(72)，所述路径生成部(56)逐步生成机器人臂(12)的路径，所述干扰判断部(57)根据物体模型(71)与装置模型(72)的距离，进行物体模型(71)与沿着路径移动之后的装置模型(72)的干扰判断。路径生成部(56)在由干扰判断部(57)判断为没有干扰的可能性时，生成下一条路径。
路径生成装置方法以及程序

[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机-CN201980069783.X在审
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统(1000)生成在对象区(80)外的出发到达地点(406)出发或到达并在对象区内移动的无人机(100)的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部(40)，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径(80r)；出发到达路径生成部(61)，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点(P1)进行连结的出发到达路径(41r)；以及中断地点存储部(612)，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储。
行驶路径生成系统方法程序以及无人机

[发明专利]行驶管理系统-CN202211301375.2在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;伊原亮辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径
行驶管理系统

[发明专利]用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径的系统和方法-CN202180069516.X在审
发明人：刘成刚;大卫·麦克阿里斯特·布雷德利;贾道远 -专利权人： UATC有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了用于基本路径生成的系统和方法。特别地，计算系统能够获得目标标称路径。计算系统能够确定用于自主交通工具的当前姿态。计算系统能够至少部分地基于自主交通工具的当前姿态和目标标称路径来确定车道变更区。计算系统能够确定在目标标称路径上的一个或多个合并点。计算系统能够针对一个或多个合并点中的每个相应合并点，生成从自主交通工具的当前姿态到相应合并点的候选基本路径。计算系统能够生成用于每个候选基本路径的适合性分类。计算系统能够基于用于多个候选基本路径中的每个相应候选基本路径的适合性分类来选择一个或多个候选基本路径。
用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径系统方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202010173131.5有效
发明人：根本拓弥 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种不用参照地图数据就能够设定驻车场内的行驶路径并能够自动搜寻驻车场所的车辆控制系统。车辆控制系统具备：在包含驻车场的目的地区域中生成用于将车辆驻车于能够驻车的目标驻车场所的目标路径的路径生成部；使车辆追随目标路径地进行行驶的行驶控制部；以及进行控制路径生成部以及行驶控制部以使车辆自动驻车于目标驻车场所的自动驻车控制的控制装置路径生成部构成为包含搜寻路径生成部，所述搜寻路径生成部不使用目的地区域内的地图数据，而是基于包含车辆的周边图像在内的车辆周边信息，生成用于搜寻目标驻车场所的搜寻路径作为目标路径。
车辆控制系统

[发明专利]一种智能空运基础管理系统及方法与流程-CN202211069390.9在审
发明人：尹翠连;闫玉延 -专利权人：跨境云智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及到一种智能空运基础管理系统及方法与流程，包括物流管理系统，物流管理系统包括智能订单库、订单录入模块、订单分配模块以及物流跟踪模块；订单分配模块包括订单提取模块、订单识别模块、自主设定模块、智能路径生成模块；智能路径生成模块包括地图模块以及路径生成模块，路径生成模块在生成的路径中根据自主设定模块中设定的相关运输信息选择若干最优路径，并按照所设定的优先排序顺序进行展示；订单分配系统中，由管理者向自主设定模块中设定每条路径的大致运送时长以及运送成本，或者通过外集成模块与外部平台系统连接将外部数据导入，再配合地图模块生成若干最佳运送途径，随后再由管理者或使用者在几条最佳运送途径中进行选择。
一种智能空运基础管理系统方法流程

[发明专利]路径规划方法及装置-CN201910209366.2有效
发明人：许康熙;申辉;陆辉;王焕然;齐诚;丁海建;王伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过判断生成的路径曲率是否连续，在生成的路径曲率不连续时，循环对路径进行预测，直至生成曲率连续的预测路径，确定曲率连续的预测路径为最终路径，最终路径的曲率绝对值小于第一预设阈值时才为规划路径输出，输出的路径真实反映了未来车辆的实际运动状态，自动泊车系统采用本发明的路径规划方法进行局部路径规划能进一步提升自动泊车系统对车辆的控制精度。
路径规划方法装置

[发明专利]基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统-CN201610659165.9有效
发明人：张茂辉;韩乃军 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精准定位的消防员火场安全撤退路线指引方法及系统，该方法包括如下步骤：S1.获取每个定位时刻的位置点信息，生成行动路径；S2.启动撤退，根据所述行动路径生成撤退路径；S3.根据当前定位时刻的位置点以及所述撤退路径生成撤退指引，直到回到出发点；该系统包括行动路径记录模块、撤退路径生成模块和撤退路径指引模块。本发明具有可精确定位当前位置，记录行动路径，并根据行动路径生成无重复路径的撤退路径，根据撤退路径实时提供撤退指引，可有效帮助消防员在最短的时间内安全从火场撤离的优点。
基于精准定位消防员火场安全撤退路线指引方法系统

[发明专利]用于自动驾驶的路径生成方法、装置、系统和存储介质-CN202210692188.5在审
发明人：朱伟铖 -专利权人：九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于自动驾驶的路径生成方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：生成并存储全局网格图，所述全局网格图作为每个路径规划周期的图搜索空间；在第一路径规划周期，基于所述全局网格图生成第一路径；在第N路经规划周期，将第N‑1路径规划周期生成的第N‑1路径作为初始结果进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果生成第N路径，其中N为大于1的自然数。本申请的用于自动驾驶的路径生成方法、装置和系统生成并存储作为每个路径规划周期的图搜索空间的全局网格图，由于每个路径规划周期均采用全局一致的网格图搜索空间，因此能够保证路径的稳定性，有效避免车辆的行驶出现抖动的情况
用于自动驾驶路径生成方法装置系统存储介质

[发明专利]一种无人驾驶的路径规划方法以及系统-CN202211010986.1在审
发明人：徐航;蒋大伟;李大伟;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人驾驶的路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆起始点、终点、任务点的位置信息，基于离线规划器生成车辆的全局路径；将所述车辆的全局路径进行路径平滑度处理后，基于文件生成器生成第一路径文件；基于感知功能模块进行环境探测，生成环境信息，基于在线规划器生成局部路径；将所述车辆的局部路径进行路径平滑度处理后生成第二路径文件；决策控制模块基于所述第一路径文件或第二路径文件对车辆行驶控制，完成无人驾驶的路径规划。本公开通过同时在云端和车端部署差异较小的通用模块，在运算能力较强的云端进行更消耗资源的长距离路径规划运算，提升了系统运行效率。
一种无人驾驶路径规划方法以及系统

[发明专利]自主行驶路径生成系统-CN202210633017.5在审
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主行驶路径生成系统为了针对预先确定的作业区域(91)进行作业而生成使拖拉机进行自主行驶的自主行驶路径(93)。自主行驶路径生成系统具备：作业区域分割部、以及自主行驶路径生成部。自主行驶路径生成部以包括多个作业路径(93A)的方式来生成自主行驶路径(93)，这些多个作业路径(93A)分别配置在由作业区域分割部分割得到的各划分区(S)中。作业区域分割部能够以各划分区(S)所包含的作业路径(93A)的数量为彼此相等的基本单元路径数(跳过数量为1的情况下为5个)的方式来分割作业区域(91)。
自主行驶路径生成系统