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[发明专利]纸币处理装置-CN201010588920.1有效
发明人：木村育弘;熊谷祐辅;田中秀司 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种纸币处理装置(101)包括：由双向搬送路径(10a～10f)构成的第1双向搬送路径；与双向搬送路径10a或双向搬送路径(10f)连接的第2双向搬送路径(20)；对将双向搬送路径(10a)和第2双向搬送路径(20)连接还是将双向搬送路径(10f)和第2双向搬送路径(20)连接进行切换的门(25g)。在双向搬送路径(10a)上连接再利用库(72～74)。在第2双向搬送路径(20)上连接忘取纸币回收库(60)、装填回收库(70)、拒绝库(71)。装填回收库(70)可用作装填用纸币收纳库、出币用纸币收纳库、环流用纸币收纳库、回收纸币收纳库、忘取纸币收纳库以及拒绝纸币收纳库中的任意一种。
纸币处理装置

[发明专利]一种导航方法和系统-CN201810402367.4在审
发明人：邹晓虎;文起东;崔俊峰;文博 -专利权人：内蒙古东盛硅藻土科技创新产业园有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种导航方法和系统，可及时发现不可通行道路，提供正确的导航路径，从而提高用户导航体验的满意度。所述方法包括如下步骤：根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，所述智能导航路径数据库包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径。所述导航系统包括：智能导航路径数据库，其包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径；导航单元，其用于根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，其中不可通行路径为不可用状态。根据本发明实施例，通过有效识别不可通行路径并在规划路径将该不可通行路径剔除，可增加导航的正确性。
通行路径路径数据库智能导航导航路径规划路径正常路径导航单元导航系统通行道路用户导航有效识别不可用满意度剔除发现

[发明专利]任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法及系统-CN202111216135.8有效
发明人：陈慧;刘美岑;张书恺 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法及系统，所述在线规划方法采用分段式路径规划思想获得泊车路径，将路径规划过程分为库位内调整路径规划和入库路径规划，所述库位内调整路径规划包括用于获取入库目标位姿的第一库位内调整路径规划和用于使车辆位姿满足最终位姿要求的第二库位内调整路径规划，所述库位内调整路径规划采用最优化方法进行逐段规划，所述入库路径规划采用改进Hybrid A*算法规划获得车辆当前位姿到入库目标位姿的入库路径。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、提高泊车性能、可泊入任意库位(平行、垂直、斜向库位)等优点。
任意起始连续曲率泊车路径在线规划方法系统

[发明专利]一种导航方法和系统-CN201810402381.4在审
发明人：邹晓虎;文起东;崔俊峰;文博 -专利权人：内蒙古东盛硅藻土科技创新产业园有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述导航方法包括如下步骤：根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，所述智能导航路径数据库包括记录的车辆行驶路径，所述记录的车辆行驶路径不在导航路径库中。所述导航系统包括：智能导航路径数据库，其包括记录的车辆行驶路径，所述记录的车辆行驶路径不在导航路径库中；导航单元，其用于根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航。根据本发明实施例，通过及时发现新建路径，在导航中使用新建路径，可大大节约道路资源，提高资源利用率。
车辆行驶路径路径数据库智能导航导航路径规划路径记录资源利用率导航单元导航系统道路资源交通资源通行道路满意度发现驾驶通行节约能源

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人系统路径规划方法-CN202211006056.9在审
发明人：袁小芳;尹美苏;谢宏;李哲;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人系统路径规划方法，包括：根据周围环境的障碍信息，建立栅格地图，并确定无人系统路径的起始点和目标点；若在路径规划经验库中存在与栅格地图、起始点和目标点完全相同的历史数据，则直接从路径规划经验库中读取已规划的路径；若在路径规划经验库中不存在与栅格地图完全相同的路径地图数据库，则根据路径地图、起始点和目标点构建数据库，并从经验回放池中随机抽取若干个数据作为样本针对数据库训练神经网络；再通过深度强化学习算法获取最短路径。本发明实施例通过构建路径规划经验库来存放经验数据，从而减少规划无人系统运动路径的时间。
一种基于深度强化学习无人系统路径规划方法

[发明专利]一种路径覆盖算法的测试方法、装置、电子设备及介质-CN202310930983.8在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径覆盖算法的测试方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，获取参数数据库和地图数据库；采用待测试的路径覆盖算法，对参数数据库和地图数据库进行路径规划，得到路径集合；对路径集合中的每条路径进行分析因此，采用路径覆盖算法对参数数据库和地图数据库进行路径规划，然后对路径规划得到的路径集合中的每条路径进行分析，从而确定出满足覆盖率以及工作效率指标的参数‑地图组合，通过采用自动测试方式可以缩短测时间，提高测试效率
一种路径覆盖算法测试方法装置电子设备介质

[发明专利]曲库更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310666525.8在审
发明人：唐志会;于绞龙;张超锋;王磊 -专利权人：北京雷客天地科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及音视频技术领域，公开了一种曲库更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括检测硬盘中是否存在硬盘曲库；若不存在硬盘曲库，则对硬盘进行全盘扫描，获取硬盘中所有符合预设命名规则的目标歌曲路径；将SD卡曲库中的SD卡歌曲路径同步为目标歌曲路径；对路径同步后的SD卡曲库进行复制，获得硬盘曲库，并将硬盘曲库更新至硬盘中。本发明通过在硬盘曲库不存在时将SD卡曲库中的SD卡歌曲路径同步为硬盘中符合预设命名规则的目标歌曲路径，避免了硬盘中存放歌曲路径的文件缺失，使SD卡中存有的歌曲路径失效，导致设备无法实现点歌功能的问题，有效确保了点歌功能的实现
更新方法装置设备存储介质

[发明专利]OpenGL Lib库搜索方法、设备、存储介质-CN202210242394.6在审
发明人：谭健 -专利权人：长沙景嘉微电子股份有限公司;长沙景美集成电路设计有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种OpenGL Lib库搜索方法、设备、存储介质，该方法包括：获取OpenGL Lib库的搜索路径；获取OpenGL Lib库的搜索路径的优先级；基于OpenGL Lib库的搜索路径的优先级，执行OpenGL Lib库的搜索路径。本申请提供的OpenGL Lib库搜索方法不需要特殊的软件支持，能有效解决显卡厂商的OpenGL Lib库的查找和加载问题。
opengl lib 搜索方法设备存储介质

[发明专利]一种基于离线路径库的路径规划方法-CN202310416076.1有效
发明人：刘建圻;郭俊丰;曹磊;陈泽彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离线路径库的路径规划方法，属于自动驾驶路径规划技术领域，包括以下步骤：获取车体的近端限定区域和远端限定区域，组成路径库限定区域并进行栅格化处理；获取所述路径库限定区域的初始路径簇并进行平滑处理；将平滑后的路径簇和障碍物投影至所述路径库限定区域的栅格上，剔除障碍物占据的路径；以行驶效率、道路可行性和行驶平滑性为约束，获取栅格上剩余路径的代价并排序，将代价最小的路径作为最优路径。本发明基于无人车的外型参数和运动学特性，设计了离线路径库限定区域建立的方法和离线路径簇生成的方法，快速地为无人车提供符合运动学约束的路径簇，提高路径规划的实时性，减少无人车计算成本。
一种基于离线路径规划方法

[发明专利]一种编译方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202310604088.7在审
发明人：刘亚克;见昕杨;朱冬波;郎国育 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种编译方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有编译过程中间接依赖库的信息修改容易导致下游业务方编译失败的问题。为此目的，本发明的编译方法包括：依赖库提供方可以生成依赖库使用方所需的直接依赖库和间接依赖库的统一依赖库路径；基于统一依赖库路径生成项目构建文件，以使依赖库使用方基于项目构建文件进行编译。通过生成统一依赖库路径，依赖库使用方可以避免上游直接提供间接依赖库的路径时，如果间接依赖库的路径更改，不便于及时更新以及容易导致编译失败的问题。
一种编译方法计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质-CN202310747806.6在审
发明人：刘昊;张云飞;胡启智 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质，其方法包括：根据预设任务区域和初始位置集合进行区域划分和路径规划，得到与无人驾驶设备集群对应的集群规划路径；其中，初始位置集合为无人驾驶设备集群中各无人驾驶设备分别对应的初始位置；集群规划路径包括与各无人驾驶设备分别对应的目标规划路径；根据各目标规划路径中目标巡查关键点的位置信息确定与集群规划路径对应的集群规划参数；在根据集群规划参数确定规划路径模板库中不存在与集群规划路径相同的规划路径模板时，将集群规划路径增加至规划路径模板库。本方法能够在降低规划路径模板库的匹配冗余度的基础上，提高更新规划路径模板库的效率。
一种规划路径模板更新方法终端设备存储介质

[发明专利]基于iOS平台获取应用程序功能的方法和装置-CN201510394786.4有效
发明人：陈梦雨;徐春雨;王川艳 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：其中，该方法包括：发起用于获取动态库信息的请求至动态库信息服务器；接收动态库信息服务器根据请求返回的动态库信息，其中，动态库信息至少包括如下信息：动态库ID、入口视图控制器名称以及动态库下载路径；根据动态库ID在应用程序的第一沙盒路径下建立动态库目录，获取动态库存储路径；按照动态库下载路径从动态库存放服务器上下载动态库，并将动态库按照动态库存储路径存储至动态库目录下；将下载得到的动态库加载至应用程序中，以供应用程序进行调用
动态库应用程序信息服务器存储路径下载路径应用程序功能方法和装置动态库存入口视图移动设备控制器操作系统调用加载沙盒申请下载服务器存储返回更新

[发明专利]审计证据数据与被审计单位数据源路径跟踪方法及系统-CN201110195075.6有效
发明人：王智玉;周德铭;杨蕴毅 -专利权人：审计署计算机技术中心
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种审计证据数据与被审计单位数据源路径跟踪方法及系统，解决现有技术中存在的通过ETL过程将被审计单位数据源中的数据导入到审计中心的数据库后，不方便查阅审计证据数据来源的问题，该方法包括在数据从被审计单位数据源到审计证据数据库的ETL过程中获取数据路径的元数据，并存入元数据库，数据路径为审计证据数据从被审计单位数据源到审计证据数据库的ETL过程中经过的数据库对象，以及相邻数据库对象中的数据相互之间的映射转换关系，数据路径的元数据为用于描述数据路径结构的数据，通过存储于元数据库中的数据路径的元数据，得到待跟踪数据的数据路径，由于建立元数据库，从而容易得到数据路径，方便查阅数据的来源或流向。
审计证据数据单位数据源路径跟踪方法系统

[发明专利]一种程序路径的层次化匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202310175155.8有效
发明人：郭中豪;陈祥献;许馨月;王志豪;陈思农 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序路径的层次化匹配方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法首先对被测程序进行静态分析，创建并遍历控制流程图，搜索出所有路径。其次分割路径为最小子路径，并放入最小子路径库，组合子路径，建立循环节点库。然后得出循环产生式，以表示循环节点，建立路径标准库。最后搜集执行路径进行路径匹配与结果分析。本发明的装置包括静态分析模块、搜索路径模块、建立库模块与路径匹配分析模块。本发明的设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序。本发明满足了不同强度下的覆盖要求，并且在标准路径中表示循环次数不确定的情况，同时支持不确定次数的执行路径与路径标准库中的路径进行匹配。
一种程序路径层次匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种骑手路径的确定方法、确定装置和电子设备-CN201811607952.4有效
发明人：袁嘉林 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及信息处理技术领域，公开了一种骑手路径的确定方法、确定装置和电子设备。本发明中骑手路径的确定方法包括：获取路径库，路径库中包括若干条参考路线；若需为一骑手导航，根据骑手的配送信息从路径库中进行匹配；若从路径库中匹配到参考路线，则调用匹配到的参考路线，以利用所调用的参考路线中的路况信息对骑手进行指引，可以使骑手更快找到前行路径，减少绕路的可能。
一种骑手路径确定方法装置电子设备

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