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[发明专利]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置-CN201710940327.0有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本发明的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
一种具有足底压力检测功能机器人足部装置

[实用新型]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置-CN201721309363.9有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本实用新型的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
一种具有足底压力检测功能机器人足部装置

[发明专利]一种足底压力检测装置-CN201810860820.6在审
发明人：张晓彤;张坤昌;马童育 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：一种足底压力检测装置，属于传感器检测技术领域，种足底压力检测装置，是主要由压阻传感器阵列、多路模拟开关、阻抗变换电路、ARM芯片、电流型DAC、人机交互模块、USB模块和上位机组成的，本发明的足底压力检测装置利用压阻薄膜的检测足底压力，置具有成本低、空间精度高、结构简单等特点，能够采集足底压力数据，有利于足部疾病的预防与诊断。
足底压力检测装置多路模拟开关人机交互模块足底压力数据阻抗变换电路传感器检测压阻传感器压阻薄膜足部疾病电流型上位机采集诊断检测预防

[实用新型]足部冲击力过载报警装置-CN201020568473.9无效
发明人：王欢;李建军 -专利权人：王欢;李建军
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部冲击力过载报警装置，是由设置在鞋底或鞋垫内部的压力检测模块、数据处理模块和报警模块构成，压力检测模块的信号输出接口与数据处理模块的信号输入接口连接，数据处理模块的信号输出接口与报警模块的信号输入接口连接，本实用新型通过数据处理模块将压力检测模块检测到的即时冲击力值与预设的基准值进行比较，确定足部是否受到危险的冲击力，以控制报警模块是否发出警示信息。
足部冲击力过载报警装置

[发明专利]一种足部运动检测鞋垫系统-CN202110955442.1在审
发明人：杜永丹 -专利权人：南京力真电子科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种足部运动检测鞋垫系统，包括放置在鞋内鞋底上的检测垫和绑在人体腿部的压力数据处理装置，检测垫上设有若干检测单元，检测单元包括分别设置在检测垫两面的正面极片和反面极片，正面极片和反面极片一一对应，检测垫受压后电阻发生改变在同一检测单元的正面极片和反面极片之间产生检测电流，检测垫两面的边缘分别设有排线，正面极片引出的导线和反面极片引出的导线分别连接在两面的排线上，两面的排线连接在压力数据处理装置上该系统能够实时采集使用者运动中的详细足部压力数据，并且能够对采集的数据进行处理，并通过无线通信发送给外部设备。
一种足部运动检测鞋垫系统

[实用新型]一种足部运动检测鞋垫系统-CN202121953974.3有效
发明人：杜永丹 -专利权人：南京力真电子科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种足部运动检测鞋垫系统，包括放置在鞋内鞋底上的检测垫和绑在人体腿部的压力数据处理装置，检测垫上设有若干检测单元，检测单元包括分别设置在检测垫两面的正面极片和反面极片，正面极片和反面极片一一对应，检测垫受压后电阻发生改变在同一检测单元的正面极片和反面极片之间产生检测电流，检测垫两面的边缘分别设有排线，正面极片引出的导线和反面极片引出的导线分别连接在两面的排线上，两面的排线连接在压力数据处理装置上该系统能够实时采集使用者运动中的详细足部压力数据，并且能够对采集的数据进行处理，并通过无线通信发送给外部设备。
一种足部运动检测鞋垫系统

[实用新型]一种足部负荷三维参数的检测装置-CN201020661891.2无效
发明人：刘国忠;李萍;张建中 -专利权人：刘国忠
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部负荷三维参数的检测装置，它包括支撑底板，支撑底板两侧分别设置有导轨，两导轨中间设置有由伺服电机驱动的丝杠；两导轨的上部设置有扫描运动平台，扫描运动平台的两侧设置有与两导轨相对应的滑块，扫描运动平台与丝杠活动连接；支撑底板的四个顶角处分别通过支柱固定足部支撑平板；在足部支撑板上设置有矩形钢化玻璃板，钢化玻璃板四个顶角处分别通过三维的压力传感器固定在足部支撑板上；扫描运动平台的中部两侧分别设置有支架，两支架将足部支撑板固定在中间，各支架上设置有摄像机和激光器。本实用新型能较精确地获取不同负荷下足部三维参数，同时得到足部负荷的大小以及足底压力重心。本实用新型能广泛应用于各种矫形支具设计、运动员选才及运动鞋设计等领域。
一种足部负荷三维参数检测装置

[实用新型]一种多功能足部穿戴装置-CN201721373668.6有效
发明人：杜雄豪;殷绍哲 -专利权人：北京淳浩科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能足部穿戴装置，所述足部穿戴装置包括鞋体或鞋垫，所述足部穿戴装置的前脚掌及后脚跟处均设有柔性压力传感器，所述足部穿戴装置的足弓处设有柔性电路板，所述柔性电路板上设有微处理器及分别与微处理器电性连接的存储模块、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、微型振动器、蓝牙天线、心率传感器、振动传感器、微型称量传感器及充电电池，所述柔性压力传感器均通过导线电性连接微处理器。本实用新型通过在前脚掌与后脚跟处设有压力传感器，检测人体足底的压力分布变化，再使用惯性测量单元采集加速度与角速度的变化，判读出人体的运动位移总量、运动轨迹、步态变化、姿势等，并通过蓝牙模块上传给智能终端
穿戴装置足部微处理器柔性压力传感器本实用新型柔性电路板后脚跟前脚掌三轴加速度传感器导线电性连接惯性测量单元称量传感器三轴陀螺仪微型振动器心率传感器压力传感器振动传感器充电电池存储模块电性连接蓝牙模块蓝牙天线压力分布运动轨迹运动位移智能终端再使用鞋垫步态上传鞋体足底足弓读出姿势采集检测记录分析

[实用新型]足部压力分布监测装置-CN201721116374.5有效
发明人：徐传毅 -专利权人：纳智源科技（唐山）有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能健康监测领域，公开了一种足部压力分布监测装置。该足部压力分布监测装置包括至少一个摩擦发电式压力传感器，用于感测人体足部的作用力；中央处理模块，用于对至少一个摩擦发电式压力传感器输出的信号进行处理。本实用新型的足部压力分布监测装置结构简单，成本低廉且舒适性更强。
分布监测足部压力本实用新型摩擦发电压力传感器输出信号进行处理智能健康监测中央处理模块压力传感器人体足部装置结构舒适性感测

[发明专利]仿生感应受压测试脚模-CN201210090231.7无效
发明人：林建江 -专利权人：佛山星期六鞋业股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A43D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生感应受压测试脚模，其主要特征是该脚模包括骨骼模块、活动轴、硅橡胶层、压力传感器层。高仿真的仿生感应受压测试脚模，脚模穿上成品鞋，用于模拟人体足部行走的运动状态，检测足部受压情况，以检测出成品鞋的舒适度。可于制鞋行业广泛应用，提高产品的舒适品质。
仿生感应受压测试

[发明专利]一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法-CN201910426948.6有效
发明人：姚志明;杨先军;张晓翟;叶茂林;李红军;古玮明;阎磊;陈文彪;黄本源;张晓宇 -专利权人：福建双驰智能信息技术有限公司;安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法，所述多维度足部特征分析系统包括足部测量装置、连接器、终端设备；所述足部测量装置用于获取足部原始数据，包括点云数据、RGB数据、压力分布数据和总压力数据；所述连接器分别与足部测量装置和终端设备连接；所述终端设备用于多维度足部特征的计算和可视化输出；所述方法包括相应用户操作，足部测量装置和终端设备的数据交互，融合所述足部测量装置采集的原始数据，提取多维度足部特征本发明提供的足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法可以在开放环境下获取用户的足部数据，快速高效的分析多维度足部特征，并提供了足部测量装置的自动校准和标定功。
一种足部测量装置多维特征分析系统方法

[发明专利]一种信息处理方法及智能鞋-CN201510923707.4有效
发明人：陈兴文;许沐锌 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法及智能鞋，所述信息处理方法包括：通过所述智能鞋的鞋舌上设置的至少一个第一传感装置检测获得用户足部对所述鞋舌的至少一个第一压力值，其中，所述智能鞋的鞋底、鞋面和鞋舌共同构成足部容置空间；基于所述至少一个第一压力值，调节所述智能鞋的鞋带，以调整所述智能鞋的鞋底、鞋面和鞋舌相对用户足部的松紧程度。
一种信息处理方法智能

[发明专利]一种设有功能包的女跟鞋脚床-CN202110285071.0在审
发明人：王珍 -专利权人：王珍
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A43B7/38 文献下载
摘要：本发明能够在降低对足部摩擦以及可上下折叠180度降低对足部的压力，还可通过保健功能包起到对足部的保健作用。有效解决了现有技术中的女跟鞋穿着时对足部压力大和不利于足部健康的技术问题，进而实现了缓解足部压力改善足部健康的技术效果。
一种设有功能鞋脚床

[实用新型]一种设有功能包的女跟鞋脚床-CN202120553181.6有效
发明人：王珍 -专利权人：王珍
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A43B7/38 文献下载
摘要：本实用新型能够在降低对足部摩擦以及可上下折叠180度降低对足部的压力，还可通过保健功能包起到对足部的保健作用。有效解决了现有技术中的女跟鞋穿着时对足部压力大和不利于足部健康的技术问题，进而实现了缓解足部压力改善足部健康的技术效果。
一种设有功能鞋脚床

[发明专利]一种可实时检测的走姿矫正仪-CN201811267748.2有效
发明人：杨柳;刘莉;杨克莉;李继传;韩俊杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时检测的走姿矫正仪，包括数据采集模块、矫正部分模块、数据处理模块、通信模块；所述的数据采集模块实时采集足部压力的分布、足部着力部位、着地时间数据、足部翻滚角度和步行速度；所述的矫正部分模块通过数据处理模块的信号对矫正部分模块进行提醒
一种实时检测矫正