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[实用新型]一种分体式口腔咬合检测装置-CN202222105601.1有效
发明人：姚志明;杨先军;周旭;张晓翟;李红军;高秀影 -专利权人：安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式口腔咬合检测装置，包括用于安装和定位柔性力敏传感器的Y字型结构的手持式咬合检测板，用于提供电源和传输数据的数据线和用于处理显示咬合压力数据的数据采集处理盒。该检测仪器可以实现口腔咬合的数字化检测分析，为医生提供准确明晰的检测数据。该装置可以方便快捷地获取到用户牙齿的咬合接触形态和力信息，并通过限位槽、反光标签等方法提升了该分体式口腔咬合检测装置所采集数据的准确性和可靠性。
一种体式口腔咬合检测装置

[发明专利]一种手部精细动作能力测试与训练装置-CN201911398940.X有效
发明人：周旭;王少楠;姚志明;高理升;李冕;王辉;王翔;吴忆东;张晓翟;王涛;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部精细动作能力测试与训练装置，由手臂托架、手部托架、测力传感器、程控阻力源、控制盒、支撑台面和测评分析软件等组成。测试时，为了防止动作代偿，将受试者手臂绑缚在手臂托架上、手掌绑缚在手部托架上，受试者单个或多个手指自主牵拉加力末端的绳结、左右旋转手腕，分别获取测力传感器、角度传感器、牵拉绳长度变化信号，传送到测试分析软件，可用于量化评估受试者腕关节、指关节的活动能力，从而实现手部精细动作能力测试的测评；康复训练时，受试者做测试位相同的动作，通过调整阻力源输出的阻力，使得受试者的指关节、腕关节活动过程中，收到不同程度的阻力，实现抗阻训练效果。
一种精细动作能力测试训练装置

[发明专利]一种面向步态分析的足底压力图像分区方法-CN201911366465.8有效
发明人：姚志明;李波陈;杨先军;王辉;王涛;张晓翟;李红军;孙怡宁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向步态分析的足底压力图像分区方法，包括如下步骤：获取足底压力数据并进行前期处理；对前期处理后的足底压力数据聚类，获得脚印区域的足底压力图像并积分投影，获得足跟和脚掌压力中心；建立足底压力特征点定位模型，定位出足底压力图像的特征点；根据足部各区域与足底压力特征点间的相对位置关系对足底压力图像进行分区，其中，足底压力特征点定位包括模型训练和特征点搜索两个阶段；模型训练阶段，选取足够数量的足底压力图像作为训练集，手工标记特征点的准确位置，建立足底压力特征点定位模型；特征点搜索阶段，根据足跟和脚掌压力中心对足底压力特征点定位模型初始化，再通过模型搜索找到足底压力图像特征点的准确位置。
一种面向步态分析足底压力图像分区方法

[发明专利]一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法-CN201811642540.4有效
发明人：杨先军;王文锐;周旭;孙怡宁;王翔;姚志明;张晓翟;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器人在行走运动过程中脚掌与运动表面间的接触力变化规律及运动协调能力评估效果，对优化足式机器人的控制具有显著意义。当前，足式机器人的运动控制策略、运动机构、能源控制等是机器人领域关注的重点，大多研发机构基于目标机器人搭建针对性试验平台进行局部的功能、性能测试，鲜有涉及足式机器人整体运动性能综合评价，特别是，缺乏行走稳定性的评价方法。
一种基于接触交互信息机器人行走稳定性评价方法

[发明专利]一种基于云平台的数字化口腔咬合分析系统及分析方法-CN202110109579.5有效
发明人：姚志明;周旭;杨先军;李新华;李红军;张晓翟;高秀影;张朝辉 -专利权人：安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的数字化口腔咬合分析系统及分析方法，包括医疗管理云平台，用于接收、存储和传输口腔数据；移动医疗终端模块，用于对用户基本信息和口腔咬合数据实时上传；数据采集模块，用于记录口腔咬合数据，且能够将口腔咬合数据实时传输至所述移动医疗终端模块；锥形束CT端，用于获取用户的二维断层扫描图像和口腔三维模型，且能够实时上传至所述医疗管理云平台；智能辅助诊断系统，用于获取所述医疗管理云平台样本进行自主学习，且根据获取的新样本给出诊断分析结果。本发明建立完整的患者口腔图像，实现远程医疗诊断、口腔健康普查、患者信息管理等功能，同时能够自主学习云平台中的样本，并对新样本给出诊断建议。
一种基于平台数字化口腔咬合分析系统方法

[发明专利]一种上肢力量测试装置及其使用方法-CN201911395538.6有效
发明人：孙怡宁;吴忆东;周旭;杨先军;李冕;姚志明;马祖长;高理升;张晓翟;王涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢力量测试装置及其使用方法，属于健康促进技术领域。该上肢力量测试装置及其使用方法，基于等长肌肉力量测量原理，采用双固定铰支座梁式结构，通过支架与座椅对人体进行定位调整与支撑，以便受试者按设定方式对测力装置施加推力和拉力；通过检测安装于两铰支座处的测力传感器输出信号，可以计算作用在握把上的法向推拉力和作用点位置，实现上肢力量水平的测试和评价。本发明具有结构简单，使用方便，成本低廉，安全性好，可信度高等优点，便于在相关领域中应用。
一种上肢力量测试装置及其使用方法

[发明专利]一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法-CN201910426948.6有效
发明人：姚志明;杨先军;张晓翟;叶茂林;李红军;古玮明;阎磊;陈文彪;黄本源;张晓宇 -专利权人：福建双驰智能信息技术有限公司;安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法，所述多维度足部特征分析系统包括足部测量装置、连接器、终端设备；所述足部测量装置用于获取足部原始数据，包括点云数据、RGB数据、压力分布数据和总压力数据；所述连接器分别与足部测量装置和终端设备连接；所述终端设备用于多维度足部特征的计算和可视化输出；所述方法包括相应用户操作，足部测量装置和终端设备的数据交互，融合所述足部测量装置采集的原始数据，提取多维度足部特征。本发明提供的足部测量装置、多维度足部特征分析系统及方法可以在开放环境下获取用户的足部数据，快速高效的分析多维度足部特征，并提供了足部测量装置的自动校准和标定功。
一种足部测量装置多维特征分析系统方法

[发明专利]一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法-CN202111436836.2在审
发明人：杨先军;姚志明;周旭;张晓翟;李红军;高秀影;张朝辉 -专利权人：安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法，系统包括：柔性力敏传感器，用于检测咬合力的大小；支持架，用于固定所述柔性力敏传感器并固定连接在传输手柄的一端；传输手柄内部设置有数据传输电路，将柔性力敏传感器的数据传输到显示终端；显示终端，根据接收的柔性力敏传感器数据显示咬合力分布；光学传感设备，用于获取牙弓二维图像。本发明通过柔性力敏传感器、支持架、传输手柄，以及显示终端等组合的咬合检测分析系统，能够实现牙弓二维形状的快速提取，适应性好，准确度高，成本较低等优点，节约了医护人员后期比照和处理的时间，减少了咬合检测分析系统的量化误差。
一种融合二维图像咬合检测分析系统实现方法

[发明专利]一种康复训练用智能跑步机-CN202011636953.9有效
发明人：周旭;吴忆东;姚志明;杨先军;孙怡宁;王辉;王涛;陈焱焱;张晓翟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练用智能跑步机，属于医疗康复设备领域，包括跑步机本体、悬吊装置、计算机、控制面板、摄像头、投影仪、计算机和机电控制、动作引导、数据采集等硬件模块。本发明基于行走台面可俯仰‑侧倾的跑步机，结合减重悬吊、虚拟现实、步态分析功能，实现患者在不同康复阶段半自主进行下肢相关康复训练与评估。在控制面板设置的康复训练模式下，悬吊装置自动调整减重量，跑台进入指定运转模式。患者经动作引导，完成相应的康复训练任务。在训练过程中，患者的动作信息通过相关传感器采集，经数据采集模块，由计算机分析得出患者的步态参数。再结合设置的康复训练模式、康复效果评估模型，得出对康复训练效果的量化评估。
一种康复训练智能跑步

[发明专利]一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台-CN201811637382.3有效
发明人：周旭;吴忆东;李冕;孙怡宁;杨先军;王翔;高理升;张晓翟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台，属于机械测试、试验装置领域。本发明基于一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现了平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。本发明中由电机及减速器带动丝杠，使装有螺母的推进台在导轨上前后运动，推进台作为平面六杆机构中的滑块，带动六杆机构运动，使固定在六杆机构上的工作台发生大倾角倾斜转动。本发明克服了传统液压倾斜平台精度低，倾角范围小或转动机构复杂的缺点，也克服了传统曲柄滑块机构倾斜平台滑块所需推力随平台倾角变化剧烈，倾斜角小时推力大的缺点。本发明具有工作台承载能力大，滑块所需推力随平台倾角变化平缓，倾角定位精度高等优点，便于在相关领域中应用。
一种基于机构倾角倾斜平台

[发明专利]一种气压式柔性力敏传感器标定装置及标定方法-CN202111024104.2在审
发明人：杨先军;姚志明;周旭;李红军;张晓翟;高秀影;张朝辉 -专利权人：安徽中科本元信息科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气压式柔性力敏传感器标定装置及标定方法。本发明的标定装置包括控制模块、施压模块、监测模块、采集模块以及标定模块，控制模块调整压力大小及施压时间，施压模块向腔体内的柔性力敏传感器施加预设压力，监测模块查看收集监测点实际气压信息，采集模块采集相应电压反馈信息，并传输至标定模块进行标定校准；本发明的标定方法基于最小二乘法，结合四路监测，利用十五点标定曲线标定。本发明能够向腔体内施加均匀压力，并通过多路监测保证压力的准确性，从而提高了标定精度；同时通过安全气阀保证了标定操作过程的安全性；通过外接的数据采集分析设备使得标定过程自动化、智能化；本发明标定装置结构精密，安全可靠。
一种气压柔性传感器标定装置方法

[发明专利]一种用于帕金森病患者冻结步态检测的装置及方法-CN201811637391.2有效
发明人：李波陈;姚志明;杨先军;王涛;马祖长;王辉;孙怡宁;李红军;张晓翟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于帕金森病患者冻结步态检测的装置及方法，所述装置包括1号惯性节点、2号惯性节点、惯性节点同步器、压力鞋垫、移动终端和无线蓝牙耳机。所述1号惯性节点和2号惯性节点用于采集患者左右腿部加速度数据、角速度数据和磁力值；所述惯性节点同步器用于使2个惯性节点处于同步模式；所述压力鞋垫用于采集患者足部压力数据；所述无线蓝牙耳机用于当患者发生冻结步态时给予一段音频刺激，帮助患者恢复正常步态。所述方法包括实时冻结步态检测，音频反馈，信息记录。该装置结构简单，轻便，便于人体穿戴，并具有良好的灵敏度和特异性，可以自动检测并评估患者冻结步态，以便于做出及时防护，帮助专业医师制定康复治疗计划。
一种用于帕金森病患者冻结步态检测装置方法

[发明专利]一种基于超宽带雷达的非接触式睡眠监测设备及睡眠分期方法-CN201811637422.4有效
发明人：杨先军;姚志明;周旭;李红军;王辉;孙怡宁;张晓翟;王涛;高理升 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超宽带雷达的非接触式睡眠监测设备及睡眠分期方法，非接触式睡眠监测设备包括超宽带雷达模块、数据采集传输模块、电源模块、数据线和上位机，所述睡眠分期方法首先通过非接触式睡眠监测设备采集人体躺卧时的雷达回波数据并传输至上位机，然后上位机对雷达回波数据进行去直流分量与傅里叶变换，通过频域波形分析区分体动状态；再通过对雷达回波数据进行数字滤波与傅里叶变换提取体征特征参数；最后，根据分析提取的体动状态和体征特征参数对睡眠状态进行分期。本发明提供的基于超宽带雷达的非接触式睡眠监测设备及睡眠分期方法能够非接触无干扰地获取人体的体动和体征信息并对睡眠状况进行分期，使用舒适方便。
一种基于宽带雷达接触睡眠监测设备分期方法

[发明专利]一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法-CN201711384478.9有效
发明人：周旭;杨先军;孙怡宁;许胜强;张晓翟;李冕;王翔;高理升;何江南;姚志明 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法，人体运动能力集成测试装置由电控跑台、柔性压力传感器、力敏传感模块、动作引导模块、悬吊保护模块、数据采集分析模块组成。本发明针对老年人运动能力的综合评估和运动能力受限患者的康复评定，通过测试受试者平地和坡道环境下，站立、起步、匀速行走过程中的足底压力分布信息以及进行肘腕屈伸、抓握和拿捏物体动作过程的力量信息，综合评价受试者的静态平衡能力、动态平衡能力、脑‑手‑眼协调能力、上下肢双侧对称性及肌肉力量水平，进而得出受试者的自主行走能力、日常活动能力的综合评价。
一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法

[发明专利]一种帕金森病运动障碍症状监测平台及其应用-CN202011637343.0在审
发明人：姚志明;王建国;杨先军;周旭;孙怡宁;马祖长;王辉;张晓翟;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种帕金森病运动障碍症状监测平台及其应用。所述监测平台包括患者模块、医生模块和信息处理模块。所述患者模块由智能交互设备与智能手环组成。所述监测平台通过患者佩戴的所述穿戴式惯性节点以及所述移动端应用，获取患者运动障碍症状表现数据，并以此进行特定处理、模型构建，最终由所述信息处理模块生成患者运动层面的辅助诊断报告，所述辅助诊断报告以web形式传达给医生。所述监测平台为远程医疗和监护提供了有效的技术和设备支持，显著促进了神经系统疾病高水平医疗资源的全区域普惠和医患沟通，对于帕金森病的诊断、治疗、跟踪、预后具有重要意义。
一种帕金森病运动障碍症状监测平台及其应用

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