“越障功能”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2866565个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于行星轮的星形越障轮-CN201510696715.X有效
发明人：王茁;李宁;王涛;张波;单雪;黄新禹;蔡明智;谢敏燕;李文琦;傅质彬;王大欢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本发明具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。
一种基于行星星形越障

[实用新型]一种基于行星轮的星形越障轮-CN201520828175.1有效
发明人：王茁;李宁;王涛;张波;单雪;黄新禹;蔡明智;谢敏燕;李文琦;傅质彬;王大欢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本实用新型具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。
一种基于行星星形越障

[实用新型]一种高压水平输电线路越障机-CN201621329905.4有效
发明人：任海平;张健;任进朝;王鹏;李兰香;武建勋;冯钢;李甲明;王变成;冯启欣;王建军 -专利权人：国网山西省电力公司晋中供电公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压水平输电线路越障机，包括第一越障伸缩杆、第二越障伸缩杆和第三越障伸缩杆，所述第一越障伸缩杆的下端、第二越障伸缩杆的下端和第三越障伸缩杆的下端均设有固定盘，所述第一越障伸缩杆的下端外表面安装有控制器，且第一越障伸缩杆的下端上侧安装有距离传感器。实现在高压水平输电线上的越障功能，避免人工进行操作，省时省力，工作效率高，提高工作人员的工作安全性，结构简单，适用性能强，工作效率高，通过控制器和无线网络信息与远程终端连接，实时实现本实用新型的远程控制，距离传感器使越障功能更加准确。
一种高压水平输电线路越障

[发明专利]机器人越障装置-CN201910394235.6在审
发明人：燕成祥 -专利权人：燕成祥
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人越障装置，主要由一轮体及一越障体所组成，其中，该轮体包括有一轮部、一第一越障部及一第二越障部，当一扫地机器人倾斜时，即可凭借该第一越障部及该第二越障部的周边上设置的复数第一凹陷部及复数第二凹陷部提供一攀爬的功能；另外，当该扫地机器人遇到障碍物或阶梯时，则可凭借该越障体提供该扫地机器人越障或攀爬的功能，进而减少扫地机器人遇到障碍物或是陡峭的路面时，而被困住或无法有效攀爬的情形发生。
机器人越障装置

[发明专利]自移动设备的行进控制方法、设备及存储介质-CN202110943321.5在审
发明人：汪圆圆 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：在本申请实施例中，自移动设备采用包括摄像头模组和线激光发射器的结构光模组，在自移动设备跨越可越障碍物的过程中识别其防跌落功能是否被触发，在防跌落功能被触发的情况下，自移动设备后退至可越障碍物之外的位置，利用结构光模组再次补充采集行进前方区域内的环境图像，并基于补充采集到的环境图像中的激光条纹再次确认可越障碍物的高度是否在自移动设备的越障高度范围内，并基于该确认结果识别防跌落功能是正常触发还是误触发，若确定出防跌落功能是误触发，则关闭防跌落功能，并控制自移动设备继续朝向可越障碍物行进直至跨越可越障碍物，进而改善自移动设备的工作性能。
移动设备行进控制方法存储介质

[发明专利]具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构-CN201710953501.5有效
发明人：李海涛;张蒙蒙;刘平义;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。
行走单元管外壁行走机构炉管外壁越障功能越障轮车架右炉左炉动力轮轴右导向轮右行走轮左导向轮左行走轮三轴式铰接越障串联

[发明专利]一种具有越障功能的轨道探伤车-CN202210692813.6有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有越障功能的轨道探伤车，轨道探伤车包括：底盘、行走轮以及越障组件；越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮；一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧，主轴上滑动设置有一对越障轮，越障轮能够在主轴上转动且越障轮的转动方向与行走轮的转动方向一致，升降模块能够带动越障轮在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。
一种具有越障功能轨道探伤

[发明专利]一种越障轮椅-CN202310262395.1在审
发明人：吕春梅;张升;章永鞍;孙晓枫;李鹤锋;李宛桐 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅主体、驱动机构、越障机构和重心调整机构。本发明通过驱动机构的棘轮和棘爪配合实现单向转动，使用者通过连续摆动手柄使车轮获得向前转动的驱动力，操作简单省力，受众更广；越障机构通过越障轮先探触障碍突起起到支撑作用，辅助车轮越障，尤其适用于常见的一级越障；重心调整机构配合越障机构保持轮椅座椅水平抬升或下降，自适应调整重心，可以实现舒适、高效且安全的越障功能。
一种越障轮椅

[发明专利]楼梯自主越障轮-CN201410036273.1有效
发明人：孙朝阳;李佳奕;肖林京;朱绪力;沈潇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
楼梯自主越障

[实用新型]一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置-CN202123438106.4有效
发明人：陈俊;胡礼军;程智;华晓;姜淦之;黄炎阶;叶卓儒;牛振;孙雄;段新远;李承彬 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置，旨在提供一种不仅具有越障功能，而且越障操作方便，能够简化越障操作步骤的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置。
一种具有越障功能滚动式高压输电线路出线装置

[发明专利]越障式多功能重载拆装机械-CN201410639377.1在审
发明人：褚秀清 -专利权人：褚秀清
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：越障式多功能重载拆装机械涉及一种拆装机械，尤其是涉及一种越障式多功能重载拆装机械。主要由越障式车、工作装置、大行程驱动装置、液压系统、电气系统和配重等组成。可以适应复杂的靶场工作环境，拆装机械不仅整机自重合适、结构强度强与刚度好，还最大程度地减小了整机尺寸，从而使拆装机械具有更好的越障能力及拆装工作适应性。
越障多功能重载拆装机械

[发明专利]一种清雪装置内的越障破冰铲和弧形雪罩组合-CN201110058412.7无效
发明人：郭宏斌 -专利权人：郭宏斌
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种清雪装置车内越障破冰铲和弧形雪罩组合，由清雪装置的螺旋滚、滚刷、与高速旋转抛雪铲装置后部，加装一个可前后滑动可越障破冰铲，并使它们与位于螺旋滚、滚刷、以及旋转抛雪铲上部与后部的具推雪与保护功能弧形雪罩，共同组成即可进行破冰，又可推雪、还具有各种防护功能可越障破冰铲和具推雪功能弧形护罩组合；或将可前后滑动越障破冰铲和具推雪功能弧形护罩组合，安装在可左右偏转支架体上，组合形成可左右偏转的可破冰推雪铲。
一种装置越障破冰铲弧形组合

[发明专利]一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置-CN201910270947.7在审
发明人：卫灵君;周杰;吕啸;姬航;李成林;葛鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置，属于工程机械技术领域。翻越障碍移动轮由四个扇形依次连接而成，其中，四个扇形的中心由两根交叉的弓形连杆连接，两根交叉的弓形连杆的交叉角度可变，所述翻越障碍移动轮的变形通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度实现；通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度使得车轮完成由圆到椭圆的变形，并利用蜗轮蜗杆电机的自锁，使得车轮在运动过程中保持一定的形状，实现越障功能；所述翻越障碍移动装置包括上述翻越障碍移动轮，通过前后两部分的对称设计，且通过压片轴承连接可实现车体轴向扭转的功能，防止其在崎岖路面上行驶时部分车轮悬空，增加了翻越障碍移动装置的自适应能力。
移动轮弓形连杆移动装置车轮变形蜗轮蜗杆电机自适应能力对称设计工程机械角度可变崎岖路面依次连接越障功能运动过程轴承连接车体轴椭圆压片自锁悬空行驶扭转

[发明专利]一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法-CN201610506001.2有效
发明人：卢清华;柯国超;李锦豪;黄铭贤;孙海韵;林子荣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，该控制方法首先通过检测到的障碍信号来控制前端吸附部件转动并抬起跨越障碍和越障行走装置行走，同时对越障行走装置的行走进行计时；然后通过计时结果控制底部吸附部件收缩避开障碍或伸出吸附外墙本发明用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，可根据障碍物的位置控制机器人行走动作以实现机器人顺利跨越障碍，从而提高机器人的越障能力和灵活性，以及机器人在高空清洁的稳定性、可靠性和安全性。本发明用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法使得机器人具有外墙的清洁度检测、机器人本体水平行走状态检测和外墙边缘的功能，使得该机器人具有智能清洁的功能。
一种用于清洁建筑外墙越障机器人控制方法

[实用新型]一种抽拉型越障板-CN202123129833.2有效
发明人：陈超;杜林江;李顺;李宝玉;杨凯强;侯步逸;姜炎;王晨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抽拉型越障板，包括固定架总成、越障板体、弹簧插销和安装耳。多根C型固定架连接形成用于将越障板体插入的U型固定槽，在C型固定架的越障板体插入端加工有定位孔。越障板体采用框架式结构，包括越障板骨架和越障板面板。弹簧插销的固定部安装在挂车车架上，可移动的锁止部前端与固定架总成上的定位孔对准，用于对越障板体进行锁止固定。本实用新型的越障板具有快速抽拉功能，且安装方便可靠，每次使用时只需抽拉弹簧插销以解除越障板体在固定架总成上的锁止，即可拉出越障板体，实现越障板体的快速抽拉使用。
一种抽拉型越障

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条