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[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人：倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

[发明专利]超声引导穿刺针及超声引导穿刺系统-CN201710084155.1在审
发明人：黄慧瑛 -专利权人：黄慧瑛
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了超声引导穿刺针及超声引导穿刺系统，超声引导穿刺针包括穿刺套管，穿刺套管的一端设置有针尖，超声探头为微型化的超声探头，超声探头设置在穿刺套管的内腔中，且超声探头靠近针尖。通过将微型化的超声探头设置在超声引导穿刺针内部，超声探头可以随超声引导穿刺针一起进入软组织，不但定位效果好，而且容易操控。
超声引导刺针穿刺系统

[实用新型]超声引导穿刺针及超声引导穿刺系统-CN201720143820.5有效
发明人：黄慧瑛 -专利权人：黄慧瑛
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了超声引导穿刺针及超声引导穿刺系统，超声引导穿刺针包括穿刺套管，穿刺套管的一端设置有针尖，超声探头为微型化的超声探头，超声探头设置在穿刺套管的内腔中，且超声探头靠近针尖。通过将微型化的超声探头设置在超声引导穿刺针内部，超声探头可以随超声引导穿刺针一起进入软组织，不但定位效果好，而且容易操控。
超声引导刺针穿刺系统

[发明专利]超声引导系统-CN202310491003.9在审
发明人：胡锦华;林起航;徐孙希 -专利权人：苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种超声引导系统，该超声引导系统包括导向组件和超声引导导管。超声引导导管至少部分设置于导向组件内，超声引导导管包括导管本体和成像组件，成像组件包括换能器组件，换能器组件设置于导管本体远端的端面通过将超声引导导管部分设置于导向组件内，换能器组件设置于导管本体远端的端面，以实现超声引导导管对导管前段的血管进行实时探查，当导向组件置入血管内并到达指定位置后，将超声引导导管伸入导向组件内，超声引导导管不仅能够对导管前方的血管进行探查，还能够将探查到的血管内的具体情况传输至体外的超声设备中
超声引导系统

[实用新型]一种核磁超声双引导的高强度聚焦超声系统-CN202121081811.0有效
发明人：邓侃如 -专利权人：吉林省中聚超医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种核磁超声双引导的高强度聚焦超声系统，包括核磁共振仪和超声换能器，所述核磁共振仪在检测孔内设置有用于供所述超声换能器安装的驱动支架；所述超声换能器设有同轴布置的安装通孔；还包括超声探头，所述超声探头安装在所述安装通孔内本申请具备核磁引导和超声引导两种引导方式，能够获取核磁引导的精确图像，也能够获取超声引导的实时图像，提高了高强度聚焦超声系统的成像实时性的效果。
一种超声引导强度聚焦系统

[发明专利]一种用于手臂血管三维评估的超声装置和方法-CN202110015244.7在审
发明人：陈建刚 -专利权人：杰杰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手臂血管三维评估的超声装置，包括：超声探头，用于发射和采集超声波信号；超声探头引导支架，用于引导超声探头沿着其长度方向移动，并实时定位超声探头在超声探头引导支架中的位置信息；超声成像系统，其与超声探头和超声探头引导支架通信连接，用于根据超声探头采集的超声波信号以及超声探头在超声探头引导支架中的位置信息，重建手臂血管的三维超声图像。本发明通过引导和限定超声探头的移动方向，并实时定位超声探头的位置信息，可手动完成大范围图像采集，并最终重建三维超声图像。本发明的装置结构简单，易于操作，成本低，精度高。
一种用于手臂血管三维评估超声装置方法

[发明专利]一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备-CN202110696904.2在审
发明人：莫若理;甘从贵;赵明昌 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备，该方法包括：超声探头对检测对象进行扫查；确定超声探头扫查的扫查部位；根据超声探头的扫查部位以及培训模型确定扫查部位的超声影像并显示；生成超声探头的移动路径，引导超声探头基于移动路径进行移动扫查；在引导超声探头移动扫查的过程中，显示扫查引导区；扫查引导区包括第一引导区和第二引导区，第一引导区包括超声探头当前的位置信息和角度信息、目标虚拟探头的位置信息和角度信息、以及操作提示信息；第二引导区包括被检对象、超声探头、移动路径以及目标虚拟探头。通过实施本发明，使得使用者可以进行获取高质量超声影像的训练。
一种超声模拟培训方法装置存储介质设备

[实用新型]超声换能器引导装置-CN201921651712.4有效
发明人：陈建军;张翔;邹建宇 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超声设备技术领域，涉及一种超声换能器引导装置。本实用新型的超声换能器引导装置设置在超声主机与主机遮盖板之间，包括引导光源，引导光源与所述超声主机连接，超声主机根据换能器的工作状态控制所述引导光源的工作模式；多个导光柱，安装在所述主机遮盖板靠近所述超声主机的一侧，将所述引导光源的引导光线传输到所述主机盖板远离所述超声主机的一侧。本实用新型产品能够方便操作人员在光线较差条件下或者超声主机上插有多把换能器的情况下能够快速引导操作人员定位超声换能器对应的换能器插座以及或能器的工作状态，提高了工作效率。
超声换能器引导装置

[发明专利]用于双平面超声探头装置的检测控制方法、装置及其系统-CN202111081006.2在审
发明人：冯庆宇;徐雪风;毛胜尧 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声探头技术领域，具体涉及一种用于双平面超声探头装置的检测控制方法、装置及其系统。双平面超声探头装置包括设有超声探头的基体和可拆卸安装在基体上的引导架，其中，检测控制方法包括以下步骤：获取超声探头的第一配置参数；获取引导架的第二配置参数；通过第一配置参数和第二配置参数判断引导架是否与超声探头匹配；在引导架与超声探头不匹配的情况下，输出预警信息，从而指导更换引导架，直至检测控制装置不再发出预警信息，说明引导架和超声探头匹配成功，使引导架的穿刺孔与超声探头生成的引导线严格保持一致，保证穿刺的精准性，提高超声介入的有效率和穿刺手术的成功率。
用于平面超声探头装置检测控制方法及其系统

[发明专利]用于引导超声探头的方法和装置-CN201880087145.6在审
发明人： L·鲁埃;C·迪富尔;R·R·恩特金;G·C-H·吴 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种用于超声成像系统的超声引导方法和系统，其中用户定义的开始和结束位置定义要被成像的体积。用于对所定义的体积执行的超声过程的引导指令由此可以被生成，以帮助引导超声探头在超声成像过程期间的移动。超声探头的移动使用超声探头跟踪器来监测，以确保用户正在遵守引导指令。
用于引导超声探头方法装置

[实用新型]一种基于超声探头的附加式激光引导装置-CN202220431320.2有效
发明人：王勋;蒙轩;王宏光 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于超声探头的附加式激光引导装置，包括第一引导装置本体与第二引导装置本体，所述第一引导装置本体与第二引导装置本体之间可拆卸的连接，并且二者之间形成与超声探头的外形相适配的夹持安装孔，所述第一引导装置本体上设置有与超声探头上的穿刺孔相对应的引导孔，所述第一引导装置本体上设置有激光引导装置。本实用新型根据现有超声探头的结构进行设计，无需对现有的超声探头进行改造即可实现直接安装，进而可以赋予现有的超声探头激光引导定位的功能，实现低成本的设备升级，实用性极强，相较于重新购置具有激光引导功能的超声探头来说
一种基于超声探头附加激光引导装置

[发明专利]一种超声探头穿刺引导支架-CN201810025819.1在审
发明人：曾俊华;骆永芳;蓝于富 -专利权人：经方精密医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声探头穿刺引导支架，包括架体和引导部件，所述架体具有与超声探头可拆卸安装的装配结构，所述引导部件具有一沿穿刺引导方向延伸且截面为封闭圆形的穿刺通道，所述引导部件与所述架体可拆卸地弹性卡装以使所述穿刺通道的穿刺引导方向位于超声探头的声学平面内根据本发明实施例的超声探头穿刺引导支架由可重复使用的架体和一次性使用的引导部件两部分弹性卡装而成，架体安装于超声探头上，可外套保护套进行无菌隔离，引导部件卡装到架体上通过截面为封闭圆形的穿刺通道引导穿刺针进行介入手术因而该超声探头穿刺引导支架可大幅度降低开模支出，实现引导部件的通用性，更方便进行管理库存。
超声探头穿刺引导引导部件架体支架穿刺通道弹性卡装可拆卸安装方向延伸管理库存介入手术无菌隔离装配结构封闭穿刺针可拆卸可重复声学超声卡装开模支出

[实用新型]一种超声实时引导中心静脉穿刺装置-CN201922089332.2有效
发明人：隋峰 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声实时引导中心静脉穿刺装置，设置了包括超声探头、穿刺针和设有穿刺针引导中心孔的引导器，还包括将超声探头和引导器并肩连接的保持架和耦合剂囊套，所述超声探头固定在保持架右部，所述穿刺针引导器固定在保持架左部，所述耦合剂囊套将超声探头的底部密封罩住，所述穿刺针插入穿刺针引导中心孔内并在超声探头的图像引导中心下进行穿刺。其有益技术效果是：该装置结构简单、操作方便，穿刺针可以在超声探头的影像引导下进行准确穿刺，右部抱箍圈可以适合各种型号的探头，可以加快穿刺时间，减轻患者痛苦，提高穿刺成功率。
一种超声实时引导中心静脉穿刺装置

[发明专利]一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统-CN201710444242.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及超声引导穿刺技术领域，具体公开了一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统，所述穿刺针具有穿刺部，所述穿刺部上设有能够对超声产生反射的超声标记刻度。一种超声引导的植入系统，包括用于在穿刺过程中获取骶骨区域的超声成像的超声成像系统，所述超声成像系统还用于获取进行穿刺的穿刺针的超声标记刻度的显影。本发明的用于超声引导的穿刺针在穿刺区域设置了超声标记刻度，通过超声成像和诊断图像进行配准，将穿刺针当前的位置显示诊断图像中，以便医生实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置，从而精准地进行手术。
一种用于超声引导刺针植入系统

[发明专利]可调节双平面超声探头实时定位导航系统及方法-CN202111129638.1有效
发明人：冯庆宇;徐雪风;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，提供一种可调节双平面超声探头实时定位导航系统，包括：握持部；超声探头组，包括与握持部转动连接的第一超声换能单元和第二超声换能单元；引导线生成模块，用于根据第一超声换能单元和第二超声换能单元之间的探测夹角生成对应的引导线，引导线用于引导超声介入件介入；其中，第一超声换能单元和第二超声换能单元相对握持部转动，适于调整第一超声换能单元和第二超声换能单元的扫查面之间的角度，以调整引导线的位置。通过本申请的技术方案，能够实现在两个超声换能单元的扫查画面上均可以看到引导线，从而可以实时监控超声介入过程中是否出现偏差，便于及时进行位置修正，提高了超声介入时的准确性。
调节平面超声探头实时定位导航系统方法

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