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[发明专利]可调节双平面超声探头实时定位导航系统及方法-CN202111129638.1有效
发明人：冯庆宇;徐雪风;毛胜尧 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，提供一种可调节双平面超声探头实时定位导航系统，包括：握持部；超声探头组，包括与握持部转动连接的第一超声换能单元和第二超声换能单元；引导线生成模块，用于根据第一超声换能单元和第二超声换能单元之间的探测夹角生成对应的引导线，引导线用于引导超声介入件介入；其中，第一超声换能单元和第二超声换能单元相对握持部转动，适于调整第一超声换能单元和第二超声换能单元的扫查面之间的角度，以调整引导线的位置。通过本申请的技术方案，能够实现在两个超声换能单元的扫查画面上均可以看到引导线，从而可以实时监控超声介入过程中是否出现偏差，便于及时进行位置修正，提高了超声介入时的准确性。
调节平面超声探头实时定位导航系统方法

[外观设计]碎石器械手柄-CN202330237280.8有效
发明人：冯庆宇;杨广 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：碎石器械手柄。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
碎石器械手柄

[发明专利]超声电刀适用的夹持组件-CN202310670394.0在审
发明人：冯庆宇;赵东东;杨广 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种超声电刀适用的夹持组件，包括夹臂、夹臂电极、组织垫以及弹性支撑件，夹臂具有与刀头相适应的长条形状，夹臂近端用于连接超声电刀的内套管和外套管，夹臂远端形成一容置槽；夹臂电极设置于所述夹臂接触人体组织的表面；组织垫设置于所述夹臂的容置槽内，上表面用于接触人体组织；弹性支撑件设置于组织垫下方和容置槽之间。根据本公开实施例的技术方案，通过在组织垫底部加装弹性支撑件，当夹臂在夹持人体组织时，夹臂电极能与人体组织正常接触而放电，组织垫能提供良好的支撑力，增强钳夹对人体组织的夹持力，有利于手术切割。
超声适用夹持组件

[发明专利]一种输尿管超声碎石设备-CN202110846106.3有效
发明人：费兴伟 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本公开内容提供一种输尿管超声碎石设备，包括主机模块，换能器模块和超声探针模块，所述主机模块内包含可调频率输出模块，所述频率输出模块的输出频率为40‑80kHz；所述换能器模块内部还设置有超声换能单元和变幅杆；所述主机模块与所述超声换能器电性连接，以将电功率转换成机械功率，所述换能器模块带动所述变幅杆振动，且所述变幅杆与所述超声探针模块连接，所述超声探针的振幅范围为25‑50μm。本公开内容降低了碎石的滑移现象，减少了探针折断的比例和风险，极大提高了输尿管碎石处理的成功率，具有广阔的医疗应用前景。
一种输尿管超声碎石设备

[发明专利]一种超声高频多能量输出系统-CN202310376432.1在审
发明人：徐汪洋;毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛迈博思医疗科技有限公司;青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种超声高频多能量输出系统。包括：至少一个超声刀组件，至少一个高频电刀组件，一个主机，至少包括机箱以及机箱内部至少设有如下模块：控制模块、电源模组、显示模块、超声模块、高频电模块，输出端口；超声模块包括至少一个超声能量单元，高频电模块包括至少一个高频电能量单元，超声能量单元和高频电能量单元可拆卸安装在机箱内；机箱内部设置有若干能量单元插接口，每个能量单元插接口与一个输出端口电连接；超声能量单元和高频电能量单元均采取可快速拆分的方式与能量单元插接口连接。本发明可实现根据实际临床场景要求、操作者数量等，灵活增减、变换电外科器械，例如增加或减少超声刀、高频电刀数量，以适应不同场景需要。
一种超声高频多能输出系统

[发明专利]智能识别泌尿系结石的超声碎石方法和系统-CN202310457527.6在审
发明人：冯庆宇;杨广;毛胜尧 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别泌尿系结石的超声碎石方法。包括基于操作信号控制超声能量端输出超声检测信号，获得超声检测反馈信号；基于所述超声检测反馈信号获得第一声阻抗；基于所述第一声阻抗判断超声碎石杆的接触物的类型；基于所述接触物的类型确定所述超声能量端的超声驱动信号的设定功率和设定频率；和基于所述接触物的类型确定所述超声驱动信号的第一调制周期，以及所述超声驱动信号在所述第一调制周期内的第一输出时长；控制所述超声能量端向超声碎石器械端输出所述超声驱动信号。本发明可以根据结石的声阻抗自动识别结石类型并确定适合的碎石功率及频率，从而提高了超声碎石的成功率。
智能识别泌尿系结石超声碎石方法系统

[实用新型]一种适形线阵超声探头-CN202223538792.7有效
发明人：毛胜尧;冯庆宇 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声成像技术领域。公开了一种适形线阵超声探头，包括：超声探头壳体，所述超声探头壳体的一端设置有声窗；线阵探头，用于发送和接收超声信号，位于所述声窗内并部分伸出所述声窗以和扫查部位接触；电路板，设置在所述超声探头壳体内，与所述线阵探头电连接；所述线阵探头由不少于一组的超声接发单元直线排布组成，且每组所述超声接发单元均可以在所述声窗内沿按压方向弹性伸缩。本实用新型相较于传统的硬质材料线阵超声探头，使用更简单方便，无需经过旋转即能够和人体扫查部位紧密贴合，因此便于获取特定角度下的超声图像，并能保证超声图像具有较高的成像质量。
一种适形线阵超声探头

[发明专利]双通路超声碎石系统-CN202310465427.8在审
发明人：冯庆宇;杨广;毛胜尧 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通路超声碎石系统，包括主机和第一碎石单元，所述主机包括超声能量模块，用于产生第一超声驱动信号；所述第一碎石单元包括换能器和碎石探针，所述换能器在所述第一超声驱动信号驱动下工作，所述主机还包括高频电能量模块，用于产生高频电驱动信号；所述换能器的变幅杆与所述高频电能量模块的正极电连接，用于接收所述高频电驱动信号，并将其传递至所述碎石探针；碎石系统还包括负极板，所述负极板与所述高频电能量模块的负极电连接。本发明能应用于输尿管碎石和经皮肾镜碎石，同时能够用于输尿管壁的止血，应用范围广泛，具有更高的安全性。
通路超声碎石系统

[发明专利]一种超声外科器械-CN202110826213.X有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧;田浚宸;江志鸿 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开内容提供一种超声外科器械，包括套管组件、刀头、钳口以及组织垫，所述组织垫具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；所述组织垫的第一表面面对所述刀头设置；所述组织垫的第一表面为非平面设计，具有在沿着刀头的轴向方向、相对所述套管组件由远及近的第一部分，第二部分和第三部分；其中所述第二部分的平均厚度最小。本公开内容有助于实现如下效果之一：更好的组织导引作用，避免组织在操作中脱落而影响手术的进展，避免手术中的误操作。
一种超声外科器械

[发明专利]一种输尿管用多频率超声碎石波导器件-CN202310457573.6在审
发明人：冯庆宇;王毅;毛胜尧 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种输尿管用多频率超声碎石波导器件，包括细长的主体部，位于所述主体部近端侧的变径连接部，以及位于所述主体部远端的碎石部，其中：所述主体部为实心圆柱体，长度为45cm‑80cm，直径为0.8mm‑1.5mm；所述变径连接部具有至少二级变径结构，通过焊接方式与所述主体部固定连接；所述碎石部朝向结石的端部呈非平面结构。本发明解决了现有技术中输尿管超声碎石技术难以产品化，超声波导杆能量传递效果以及碎石效果不佳的技术问题。
一种输尿管频率超声碎石波导器件

[发明专利]一种用于泌尿系统超声设备中的多频率超声发生系统-CN202110876143.9有效
发明人：费兴伟 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本公开内容公开了一种用于泌尿系统超声设备中的多频率超声发生系统，其包括一信号采集单元、一信号发生单元和一微处理单元，所述信号发生单元中包括一控制开关模块，所述控制开关模块接收所述微处理单元的指令；以及与所述控制开关模块电连接的N个并联的激励电路，且所述信号发生单元集成在单一的芯片上；所述N个并联的激励电路能生成N个频率，所述N为大等于2的整数；所述生成的频率中至少包含55‑70kHz的频率用于泌尿系统碎石。本公开内容实现了主机功能集成化，实现了高低频输出模式，减小设备体积，特别是实现了泌尿系统的高频碎石成功率，具有广阔的医疗应用前景。
一种用于泌尿系统超声设备中的频率发生系统

[发明专利]多输出能量外科设备-CN202310383321.3在审
发明人：徐汪洋;毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛迈博思医疗科技有限公司;青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种多输出能量外科设备。包括显示模块；至少一个ES能量端；US能量端；至少一个ES控制模块，用于基于第一调整参数控制ES能量端向高频电端口输出高频电驱动信号；US控制模块，基于第二调整参数控制US能量端向超声端口输出超声驱动信号；辐射吸收模块，用于将ES能量端产生的电磁辐射进行滤波吸收，以消除电磁辐射对超声驱动信号的干扰；辐射吸收控制模块，用于基于ES控制模块和US控制模块的工作状态产生辐射吸收控制信号；第一继电器模块，用于基于辐射吸收控制信号控制辐射吸收模块是否接入电路。本发明将高频电刀模块和超声刀模块集成在同一机箱内，可以同时激发超声刀和高频电刀，满足不同的医生同时使用两种设备进行手术的需求。
输出能量外科设备

[实用新型]一种刚度可调的输尿管镜-CN202223540749.4有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚度可调的输尿管镜，在所述手柄上设置有注水口和目镜连接端，所述镜管远离所述手柄的前端表面设置有目镜镜头，内部设置有操作通道，所述镜管的管壁采用柔性材料，在所述管壁的内部设置有空腔，在所述空腔内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，所述空腔的外围设置有用于调节所述磁流体材料刚度的磁流体驱动结构；所述手柄处设置有调节开关，所述调节开关和所述磁流体驱动结构电连接，在所述调节开关控制所述磁流体驱动结构工作时，所述磁流体驱动结构可以改变所述磁流体材料的刚度。本实用新型能够在柔软状态下插入输尿管，容易抵达预定位置，避免出现输尿管穿孔损伤，在抵达预定位置后可以更换为刚性状态，便于操作手术器械。
一种刚度可调输尿管

[实用新型]一种超声刀教学实训系统-CN202223554156.3有效
发明人：田浚宸;徐汪洋 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声刀教学实训系统，包括：主机控制端，主机控制端包括电源模块、主控模块和控制面板，主控模块响应于控制面板的输入指令，并按照输入指令的预设模式运行；手柄操作端，手柄操作端包括手柄和模拟换能器，手柄内部设置有第一反馈模块；模拟换能器内部设置有第二反馈模块，向使用者提供第一反馈和第二反馈；患者模拟端，患者模拟端包括壳体和设置在壳体内部的致动反馈模块，致动反馈模块响应于手柄操作端的致动操作，并向主机控制端发送反馈信号。本实用新型通过的设置主机控制端、手柄操作端以及患者模拟端用来模拟真实的超声手术刀的手术使用场景，增加使用者教学训练时的代入感、沉浸感。
一种超声教学系统

[实用新型]一种适形面阵超声探头-CN202223538733.X有效
发明人：毛胜尧;冯庆宇 -专利权人： 青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适形面阵超声探头，包括：超声探头壳体，所述超声探头壳体的一端设置有声窗；面阵探头，用于发送和接收超声信号，位于所述声窗内并部分伸出所述声窗以和扫查部位接触；电路板，设置在所述超声探头壳体内，与所述面阵探头电连接；所述面阵探头由不少于三组的超声接发单元采取非直线排布组成，且每组所述超声接发单元均可以在所述声窗内沿按压方向弹性伸缩。本实用新型通过设置可弹性伸缩的超声接发单元，在对人体进行扫查时，可以通过弹性伸缩形成和人体表面适形的曲面，从而和人体表面贴合，避免出现声束扭曲、灵敏度下降等问题，提升超声图像的成像质量。
一种适形面阵超声探头

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