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[发明专利]一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置-CN202310377383.3在审
发明人：何士龙;李康强;滕瑶;巩庆涛;杨尧尧;梁菁 -专利权人：鲁东大学;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好
一种火箭海上发射台架扬起装置

[发明专利]一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统-CN202310603766.8在审
发明人：梅春敏 -专利权人：擎波探索（苏州）能源科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，包括转向方向盘、起翘控制按钮、控制器和液压系统，所述转向方向盘的信号输出端与控制器的信号接收端相连，所述起翘控制按钮的信号输出端与控制器的信号接收端相连，控制器的输出端与液压系统的输入端相连，液压系统通过液压控制分别输出油液到第一、第二起翘油缸和/或转向油缸，分别用于控制舷外机的起翘及转向功能；所述液压系统包括控制舷外机的起翘的起翘液压系统和控制舷外机转向的转向液压系统，所述起翘液压系统通过冗余的辅助转向系统辅助控制于转向液压系统。
一种舷外机转向机电控油冷集成液压控制系统

[发明专利]燃料电池系统起机控制方法、装置、介质及电子设备-CN202310396892.0在审
发明人：何特立;马义;游美祥;刘利连;胡克容 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M8/04302 文献下载
摘要：本申请涉及燃料电池技术领域，揭示了一种燃料电池系统起机控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：在燃料电池系统的起机过程中，监测燃料电池系统中燃料电池电堆的实际电压偏差值，所述实际电压偏差值为燃料电池电堆的电池电压平均值与燃料电池电堆的电池电压最小值之间的差值；如果所述实际电压偏差值大于第一电压偏差阈值，则基于实际电压偏差值确定燃料电池系统的起机电流，作为初始起机电流，并控制燃料电池系统按照所述初始起机电流进行起机；响应于实际电压偏差值的降低，调高燃料电池系统的起机电流，并控制所述燃料电池系统按照调高后的起机电流进行起机本申请所提出的技术方案可以使燃料电池避免起机过程中出现停机故障。
燃料电池系统控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种多级超静定结构的臂架系统及起重机-CN202211737647.3在审
发明人：付玉琴;陈栋梁;许彬;丁玉滨;李振坤 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级超静定结构的臂架系统及起重机，该臂架系统包括至少2个超起结构；各超起结构沿臂架方向布置；第一个超起结构的上侧一端通过拉板或钢丝绳与主臂基本臂臂尾连接，另一侧通过钢丝绳或拉板与下一个超起结构的上侧连接；下一个超起结构的下侧与主臂或副臂连接，上侧与下一个超起结构的上侧连接；以此类推，最后一个超起结构的下侧与主臂或副臂连接，上侧与主臂或副臂任意一点连接。本发明的多级超静定结构的臂架系统可以通过提升超起拉板或钢丝绳起作用的力臂长度，提升臂架系统承载能力。
一种多级静定结构系统起重机

[发明专利]一种根茎类作物收获机具-CN202211547680.X在审
发明人：王重阳;王夫振 -专利权人：徐州农丰机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根茎类作物收获机具，包括悬挂架、托架、变速箱和起土收获机构；悬挂架通过连接架与托架安装连接；固定安装在托架上的变速箱的动力输出轴上设有与其固定连接的偏心轮、且偏心轮外部套接有偏心轮轴承座，偏心轮轴承座上固定设有传动件；起土收获机构包括沿前后方向开放设置的半封闭箱型结构起土收获箱，入土开放口的前端面上设有掘进起土结构，起土收获箱的前顶部通过铰接耳座Ⅰ与托架铰接安装连接，起土收获箱的后顶部通过铰接耳座本发明能够实现将被土壤包裹的根茎类作物的根茎连同土壤一起起土作业的同时避免损伤根茎类作物的根茎，特别适用于植株密集的大田脆性根茎类作物的收获。
一种根茎作物收获机具

[发明专利]配有无粘结连续起弯钢筋的钢筋混凝土桥墩及施工方法-CN202211529642.1在审
发明人：王城泉;甄祥;蒋吉清;丁智;李路帆 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种配有无粘结连续起弯钢筋的钢筋混凝土桥墩及施工方法，桥墩的钢筋结构包括连续起弯钢筋、纵向钢筋和箍筋，箍筋环向连接数道纵向钢筋，连续起弯钢筋设于桥墩的钢筋结构的两侧，数道连续起弯钢筋间隔地设于纵向钢筋之间，连续起弯钢筋也连接箍筋。本发明的有益效果是：在桥墩两侧添加了连续起弯钢筋，在不降低原有承载力的基础上增强了桥墩的变性能力和耗能能力；能够减小传统钢筋混凝土的残余位移；通过泡沫垫块预留连续起弯段的变形空间，增强了钢筋混凝土桥墩的变形能力；连续起弯段在不同阶段逐渐提升承载力，延缓桥墩墩底塑性铰的产生，增加塑性铰的数量，增强桥墩塑性铰转动能力，提升桥墩的耗能能力。
配有粘结连续钢筋钢筋混凝土桥墩施工方法

[发明专利]气液混合式快速起竖闭环控制系统及其鲁棒控制方法-CN202210447837.5在审
发明人：姚建勇;刘家辉;黎兰;邓文翔;王小军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液混合式快速起竖闭环控制系统，该系统包括气液混合式快速起竖液压系统、DSP控制器、驱动器、总线耦合器、编码器、上位机，具有快速起竖、闭环反馈控制、蓄能器充液、蓄能器冲击保护、限位保护、设计鲁棒控制策略，调节伺服电机转速直接驱动液压泵输出流量，提高起竖过程的闭环控制精度，该方法是针对如下问题提出的：传统起竖系统多为阀控液压系统且开环控制，系统的未知干扰没有在传统起竖过程中抑制，系统鲁棒性较差本发明保证了起竖过程的平稳性、可靠性，提高了起竖角度跟踪精准性。
混合式快速闭环控制系统及其鲁棒控制方法

[发明专利]吊具起升异常检测方法、起重机控制系统及集装箱起重机-CN202310781096.9在审
发明人：马铭 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊具起升异常检测方法、起重机控制系统及集装箱起重机，吊具起升异常检测方法应用于起重机控制系统，该系统包括多个均匀分布在吊具的至少一组对角位置的扫描装置，扫描装置用于对目标区域进行扫描；该方法包括：若吊具起升高度满足第一阈值，则通过扫描装置获取目标区域的点云数据；通过点云数据确定集装箱的实际起升高度；计算吊具起升高度与实际起升高度之间的差值，并判断差值是否大于预设阈值；若存在差值大于预设阈值，则确定吊具起升存在异常；反之，则确定吊具起升不存在异常。
吊具起升异常检测方法起重机控制系统集装箱

[发明专利]一种上下小车缠绕系统-CN201410533657.4有效
发明人：郑雪峰;郭树旺;赵迎九;倪华;肖强;杜蔚琼 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明的上下小车缠绕系统，若干第一托辊通过第一托架结构被水平支撑在大梁结构的内侧，若干第二托辊通过第二托架结构被水平支撑在大梁结构的外侧，从而使得上小车起升缠绕子系统的钢丝绳和下小车起升缠绕子系统的钢丝绳分别支撑在大梁结构的内外两侧，在进行吊具起升和下降时，上下小车起升缠绕子系统的钢丝绳分别放置在大梁的内侧和外侧进行工作，不会产生相互干涉，并且所述缠绕在第一驱动卷筒上的第一起升钢丝绳的水平部分均设置在缠绕在第二驱动卷筒上的第二起升钢丝绳的水平部分围成的水平空间的内侧，使得上小车起升缠绕子系统和下小车起升缠绕子系统不会相互干涉，并且在空间上更加紧凑。
一种上下小车缠绕系统

[发明专利]滴加回流制备硫化汞纳米粒子的方法-CN201510035483.3有效
发明人：王少华;李鹏举;范开英;梁昊;李艳;王中滨;任师道 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明涉一种桥式起重机全液压控制小车系统，包括：具有车轮的小车；所述小车上安装有给所述车轮提供动力的液压行走马达；所述小车上安装有电机，电机的出力轴于液压泵相连，液压泵与设于小车内的液压油箱连通；所述电机的左右两侧分别设有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安装有主起升液压马达；所述副起升卷筒的端部安装有副起升液压马达；且小车上安装有用于控制所述主起升液压马达、副起升液压马达和液压行走马达的多路电控阀门机构，多路电控阀门机构被电气柜控制
回流制备硫化汞纳米粒子方法

[发明专利]一种起重机液压系统及工作方法-CN201711236041.0有效
发明人：李新献;王江;陈懿;罗国善 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：一种起重机液压系统及工作方法，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统。
主起升系统主泵回转系统液压油箱变幅驱动起重机液压系统比例多路阀主起升绞车液压手柄应急手动应急泵液控电比例减压阀主电机驱动主供油管路变幅绞车回转机构输出端主电机组控制供油

[发明专利]一种起重机-CN201711236045.9有效
发明人：王江;陈懿;梁兆环;邹韬;玉誉斌 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：一种起重机，包括机械部分和控制部分，所述控制部分包括液压系统，所述液压控制系统包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统。
主起升系统主泵回转系统液压油箱变幅驱动比例多路阀主起升绞车液压手柄应急手动起重机应急泵液控电比例减压阀液压控制系统主电机驱动主供油管路变幅绞车回转机构液压系统输出端主电机组控制供油

[发明专利]一种信息的发送方法、接收方法和网络设备以及终端设备-CN201710459305.2有效
发明人：谢信乾;郭志恒;孙伟;费永强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息的发送方法，包括：网络设备确定第一起始接收时间和第一起始发送时间，所述第一起始接收时间为所述网络设备在第一时间段上开始接收信号的接收时间，所述第一起始发送时间为所述网络设备在第二时间段上开始发送信号的发送时间；所述网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备确定第二起始发送时间，所述第二起始发送时间根据所述第一起始接收时间和所述第一起始发送时间确定。
一种信息发送方法接收网络设备以及终端设备

[发明专利]多角筒张力可控起毛起球的形态及抽拔测量装置与方法-CN201310382822.6有效
发明人：于伟东;万爱兰;刘洪玲;王婷;刘晓艳 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D06H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角筒张力可控起毛起球的形态及抽拔测量装置与方法，该装置由多角筒、摩擦机构、张力机构、显微摄像机构、抽拔机构、纱架、静电起绒器和控制与数据采集分析系统组成。方法是在完成密排绕纱后直接通过多角筒的顺时针逐角转动使原纱样作同步逐角的起绒、形态观测、起毛起球制样得磨纱样、再对磨纱样作同步逐角的起绒、形态观测，直至各角摩擦制样和形态测量完毕，再逐角测量从施加预张力的最终磨纱样中抽拔出毛羽及毛球的显微形态值和抽拔力曲线为快速、简便、实用、精准的测量装置与方法，可用于纱线的起毛起球制样和对起毛起球的毛羽和毛球量、形态及抽拔曲线的测量，以及对纱线抗起毛起球性的综合评价。
多角筒张力可控起毛形态测量装置方法

[发明专利]无视野障碍的叉车二节全自由门架-CN201310325613.8有效
发明人：张德进;张丽;孙庆宁;杨雪松;李道亮;吴猛 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：该门架包括内门架、外门架、两只后起升油缸、货叉架和前起升油缸总成。前起升油缸总成包括两只自由起升油缸和两只安装支架，两只自由起升油缸通过安装支架分别设于内门架左门柱的前面外侧和右门柱的前面外侧，使两只自由起升油缸分别位于外门架的两侧；每只自由起升油缸的活塞杆上端部固定设有链轮本发明将用于货叉架起升的自由起升油缸改进为两只，且分别固定在内门架的外侧，不仅实现门架内无视野障碍，而且在对自由起升油缸进行维护时不需拆卸货叉架，且降低了成本，提高了整车的经济效益。
视野障碍叉车二节全自由