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[实用新型]一种卸船机的机械差动四卷筒牵引结构-CN201721791517.2有效
发明人：邹威;张蔚;刘旭;朱建华 -专利权人：上海电力环保设备总厂有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机的机械差动四卷筒牵引结构，包括四卷筒行星差动机构，四卷筒行星差动机构，包括，开闭电机、开闭制动器、开闭减速器、起升电机、起升制动器、起升减速器，开闭电机的输出轴与开闭制动器输入轴连接，开闭制动器输出轴与开闭减速器输入轴连接，开闭减速器带动第一卷筒或第一副卷筒转动以控制抓斗的开闭；起升电机的输出轴与起升制动器输入轴连接，起升制动器输出轴与起升减速器输入轴连接，起升减速器带动第二卷筒、第二副卷筒转动以控制抓斗的升降；四卷筒行星差动机构，还包括小车运行电动机、小车运行制动器,小车运行电动机输出轴与小车运行制动器输入轴连接，小车运行制动器输出轴带动主小车移动。
开闭卷筒输出轴输入轴小车运行制动器行星差动机构起升减速器起升制动器制动器减速器运行电动机起升电机牵引结构副卷筒卸船机差动抓斗转动电机小车减速器输入轴本实用新型主小车升降移动

[发明专利]缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机-CN202111016439.X有效
发明人：洪诚;李明枝 -专利权人：杭州国电大力机电工程有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。
缆机起升机构防溜钩保护控制方法

[发明专利]缆机起升机构防溜钩保护的制动方法和缆机-CN202111014260.0有效
发明人：洪诚;李明枝 -专利权人：杭州国电大力机电工程有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆机起升机构防溜钩保护的制动方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。
缆机起升机构防溜钩保护制动方法

[发明专利]缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机-CN202010150908.6有效
发明人：洪诚;李明枝 -专利权人：杭州国电大力机电工程有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。
缆机起升机构防溜钩保护控制方法

[发明专利]一种起重机起升机构制动器在线检测方法-CN201310014177.2无效
发明人：王春海;李新青;孙建红 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种起重机起升机构制动器在线检测方法，包括（1）在起重机起升机构制动器侧面固定安装一个基础架；基础架的安装位置距离起重机起升机构制动器的液压推动器推杆轴心100毫米，距离起重机起升机构制动器的三角连板外缘30毫米，基础架的高度比起重机起升机构制动器常态位置高50毫米；（2）将行程开关固定在基础架上；（3）用截面是1.5平方毫米的多丝软铜线与起重机司机室指示灯连接；（4）调整行程开关与起重机起升机构制动器的三角连板的接触状态，制动器得电打开带动行程开关触点闭合——司机室指示灯亮，表示制动器工作正常；如果指示灯不亮，说明制动器异常。
一种起重机机构制动器在线检测方法

[发明专利]应急制动释放系统、控制方法及其起升系统-CN201711252237.9有效
发明人：许名熠;郑庆华;向斌;喻连生 -专利权人：江西工埠机械有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池为应急液压制动器提供电源；制动控制器下发控制信号控制应急液压制动器工作，实现起升机构在断电时释放重物。本发明还提供了所述应急制动释放系统的控制方法，包括系统启动自检；启动应急制动释放系统；应急油泵启动；制动器紧急开闸；速度传感器检测起升电机转速并上传制动控制器；制动控制器控制比例溢流阀保证起升电机的转速；若起升电机转速大于阈值，立刻断开电池与应急制动释放系统的连接，制动器抱闸。本发明还提供了包括应急制动释放系统和控制方法的起升机构。本发明能够在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，而且结构简单，安全可靠。
应急制动释放系统控制方法及其

[实用新型]一种用于起重机钳盘制动分段控制装置-CN201921678316.0有效
发明人：曾宁春;刘佳斌;陈东标;罗斌飞;晏勇斌 -专利权人：江西中天机械有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种用于起重机钳盘制动分段控制装置，包括起升电机、起升机构和司机室，起升电机和起升机构通过联轴器连接，还包括编码器、制动器和电控箱，编码器设置于起升电机上，制动器设置于起升机构的卷筒上，制动器旁边设置有制动控制系统，电控箱设置于司机室内部，电控箱内部设置有可编程控制器和变频器，司机室内部设置有联动控制台，设置于便于司机操作的地方，起升电机、编码器、制动器、制动控制系统、可编程控制器、变频器和联动控制台之间通过若干控制线路连接。本实用新型的有益效果是：大大降低了制动动作时的冲击力，有效的保护了起升机构及起重机本身，显著提高了钳盘制动器的使用安全性。
一种用于起重机制动分段控制装置

[实用新型]起重机提升超速保护检测系统-CN201520083483.6有效
发明人：张华鸣;王鹏 -专利权人：沈阳三洋建筑机械有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：起重机提升超速保护检测系统，包括PLC控制器、起升卷筒，起升卷筒底座，起升电机和起升减速机，结构为：在起升卷筒一侧面的外圆周上设置有检测焊块，接近开关支架竖直安装在起升卷筒底座上，位置与检测焊块的位置相对应，接近开关安装在接近开关支架上，在起升电机上连接有第一制动器，起升卷筒上安装有第二制动器，PLC控制器分别连接控制检测焊块、接近开关、第一制动器和第二制动器。本实用新型设置检测焊块、接近开关第一制动器、第二制动器和PLC控制器，解决了现有技术中由于不能有效实时检测起重机的运行速度而导致的一旦发生速度超出安全数据范围或者发生溜钩现象不能及时地发现解决，影响起重机的正常使用的技术问题
起重机提升超速保护检测系统

[发明专利]用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202310315761.5在审
发明人：李凌;邓潇;胡宇智 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质。塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态。控制方法包括：在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器基于失效状态传输的磨损信号；根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位；在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速；在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。可以在塔机的起升档位归零时，规避制动器制动力不足产生的风险，使得塔机在发现制动器磨损后始终处于安全状态，避免溜钩事故的发生，提高塔机吊运的安全性。
用于控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]起升制动器及起重机-CN202020927671.3有效
发明人：张德夏;孙云亭;李国华;殷文国;唐洪军 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起升制动器及起重机，所述起升制动器包括制动臂；闸块销轴；闸块，所述闸块通过所述闸块销轴安装于所述制动臂上；以及制动盘，所述制动盘设置于所述闸块的远离所述制动臂的一侧；其中，所述闸块销轴包括销轴本体本实用新型的起升制动器，通过销轴固定孔来替代现有的闸块销轴的凹槽结构，能够减少起重机主起升制动器闸块销轴易断裂，消除了制动器失灵吊物坠落的安全风险。
制动器起重机

[实用新型]一种电动葫芦第二制动器连接装置-CN201920598634.X有效
发明人：金庆好;马喜朋;韩宇洁;胡广安;付普 -专利权人：纽科伦(新乡)起重机有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动葫芦第二制动器连接装置，所在提升电机和提升减速机之间设有安装机架，安装机架内部设有第二制动器，提升电机的输出轴与提升减速机输入轴通过联轴器连接，所述第二制动器安装在联轴器上，本实用新型能够在电动葫芦起升电机和起升减速机中间加装一个安装机架，安装机架一端外侧装起升电机，内侧装第二制动器，机架另一端装起升减速机，起升电机输出轴和减速机输入轴采用带外花键的联轴器连接，联轴器的外花键与制动器上的内花键配合使用，此种第二制动器的加装结构，在不影响电机、减速机的外观和使用性能的前提下将起升电机、起升减速机、第二制动器集成在机架上，结构紧凑有效，性能优良。
第二制动器安装机架起升电机联轴器起升减速机本实用新型提升减速机电动葫芦输出轴外花键加装电机减速机输入轴内花键配合连接装置使用性能影响电机制动器减速机输入轴

[发明专利]塔机起升机构-CN201410005013.8有效
发明人：朱大庆;杨能亮 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重领域，尤其是一种塔机起升机构。本发明提供了一种安全可靠的塔机起升机构，包括卷筒、电机、减速器和电磁制动器，卷筒的一端与减速器传动连接，电机与减速器相连，电磁制动器安装在电机上，还包括液压泵站和钳式制动器，卷筒的相对于减速器的另一端设置有制动侧板，钳式制动器与制动侧板配合安装，钳式制动器与液压泵站通过液压管路相连。由于设置了液压泵站和钳式制动器，因此可以与电磁制动器一起组成双保险，从而在电磁制动器故障时仍然能够保证制动效果，使得塔机起升机构的安全性得以提高。钳式制动器可以采用专用结构，仅在通电时才能打开，这样，在电力故障时，钳式制动器能够制动卷筒，避免危险发生。
塔机起升机构

[实用新型]应急制动释放系统及其起升系统-CN201721652497.0有效
发明人：许名熠;郑庆华;向斌;喻连生 -专利权人：江西工埠机械有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池为应急液压制动器提供电源；制动控制器下发控制信号控制应急液压制动器工作，实现起升机构在断电时释放重物。本实用新型还提供了包括应急制动释放系统的起升机构。本实用新型能够在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，而且结构简单，安全可靠。
本实用新型液压制动器起升机构释放系统应急制动制动控制器重物应急电池安全快速系统断电下发控制信号控制释放可控的起升断电电源保证

[实用新型]一种变频制动器控制装置-CN200920209085.9无效
发明人：王梅生;许长山 -专利权人：上海雄风起重设备厂有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B66C13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变频制动器控制装置，包括相互联结的起升电机及制动电机，起升电机通过起升控制器连接起重机交流电网，其特征在于，制动电机通过制动器变频器挂在起升控制器的直流排上或连接蓄电池，如果起升控制器为变频器则可以选择挂在它的直流排上本实用新型将制动器用变频器的直流排接至蓄电池或或起升机构变频器的直流排上，用逆变后的三相交流输出控制三相交流液压制动器电机，实现电磁铁停电保持后的起升机构的制动释放下降，克服了磁滞现象、杜绝了故障的发生
一种变频制动器控制装置

[实用新型]一种低净空的桥式起重机-CN202020310003.6有效
发明人：颜朝友;许竞;张冲;吴晓梅 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低净空的桥式起重机，包括起升电机、起升制动器、起升卷筒、小车驱动电机及制动器，包括两根对称安装的主梁，主梁之间安装有小车架；小车架截面为凹型，小车架凹陷部分位于主梁之间，主梁之间的内侧面上设置轨道支撑板，轨道支撑板上安装第一轨道，小车架下表面左右对称安装驱动车轮，驱动车轮与第一轨道配合；小车架凹陷处上表面安装起升电机、起升制动器、起升卷筒。小车架结构为凹嵌式结构，该结构将起升卷筒、起升制动器、起升电机和小车驱动电机及制动器内嵌于两根主梁之间，降低起重机结构的总高度；该结构受力均布于主梁上盖板和支撑板上，受力结构好有利于起重机结构尺寸减小，
一种净空桥式起重机

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