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[发明专利]一种翻转转运设备-CN202211137098.6有效
发明人：韩红安;韩宇洁;刘枫;李亚飞;刘宗源;王栓阁;张营;向峰 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D90/18 文献下载
摘要：涉及转运设备领域的一种翻转转运设备，包含限位翻转结构，限位翻转结构的两侧外设有两个门架结构，门架结构与限位翻转结构之间设有限位滑动结构，门架结构的底部安装有行走轮组；限位翻转结构包含翻转底板和两个翻转侧板，翻转底板的四角安装有四个有轨轮组，翻转侧板的两侧均设有主限位件，翻转侧板的内板面安装有转动电机，转动电机输出轴固定有主动齿轮；限位滑动结构包含滑动板，滑动板能够相对门架结构滑动定位，滑动板设有第一回转支承，第一回转支承的外圈和内圈分别与滑动板和翻转侧板连接，使得第一回转支承的带齿外圈与主动齿轮对应啮合；该翻转转运设备能够通过对工件翻转定位，以及有轨无轨切换运输，提高转运效率和安全保障。
一种翻转转运设备

[实用新型]一种铝锭搬运AGV-CN202221501503.3有效
发明人：韩红安;韩宇洁;李亚飞;李志恒;张新钢;刘宗源 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭搬运AGV，包括车体、车架和举升机构；所述举升机构包括门架、滑架、两个叉体、第一电动推缸和第二电动推缸，所述门架通过车架固定连接在车体上，门架上固定连接有竖直方向的工字钢滑轨，第一电动推缸竖直固定连接在门架上，滑架通过第一电动推缸驱动在工字钢滑轨上下滑动；所述第二电动推缸横向固定连接在滑架上，一个叉体固定连接在滑架的一端，另一个叉体通过第二电动推缸驱动在滑架横向滑动；所述叉体包括连接板和底板，连接板固定连接在滑架上，底板水平固定连接在连接板底部。此设备方便快捷地解决铝锭的搬运和分发问题，大大提高铝锭压铸车间的生产效率，保证现场的安全生产。
一种铝锭搬运 agv

[实用新型]一种新型双推电缸体-CN202221501897.2有效
发明人：韩红安;韩宇洁;李亚飞;刘宗源;李志恒;张新钢 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双推电缸体，包括底座、安装在底座上的电机和两个缸体，所述电机的输出端连接有减速机，减速机与底座固定连接；减速机连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有两个过渡齿轮，过渡齿轮与底座转动连接；每个所述过渡齿轮啮合连接有被动齿轮，每个被动齿轮分别固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与底座转动连接；每个滚珠丝杠上分别转动连接有丝杠螺母，每个丝杠螺母的顶部固定连接有活塞杆，活塞杆的上部外侧套设有直线轴承，直线轴承固定连接在缸体内；活塞杆滚珠丝杠、丝杠螺母和活塞杆均位于缸体内。本发明采取齿轮副及双套滚珠丝杠螺母副的传动方式，不仅改善了举升机构的复杂受力状况，其传动效率和平稳性得到较大提高。
一种新型双推电缸体

[发明专利]一种重载AGV车辆-CN202211139646.9在审
发明人：韩红安;韩宇洁;何秋生;王栓阁;刘枫;张新刚;王金霞;刘宗源;张营 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运设备技术领域的一种重载AGV车辆，包括电池、取电设备，还包括车架、行走机构，所述车架包括主架体、分隔结构，所述主架体沿其长度方向依次设有用于安装取电设备的取电仓、用于安装电池的电池仓和用于安装另一取电设备的取电仓，且取电仓和电池仓通过分隔结构隔开；所述主架体每侧两段均设有用于安装行走机构的悬臂座，所述主架体顶部设有用于覆盖其顶面和侧面的覆盖件总成。本发明由于平衡梁和台车铰轴的设置，平衡梁能够沿台车铰轴转动，使得对应的两个车轮组上下位置能够根据该重载AGV车辆行驶方向的地面平整度进行适应性调节，因此减小了因该重载AGV车辆行驶方向的地面不平整导致该重载AGV车辆上下颠簸的幅度。
一种重载 agv 车辆

[实用新型]一种双货位叉式联动起升AGV-CN202122203052.7有效
发明人：韩红安;韩宇洁;李钢强;张新刚;李亚飞;刘宗源 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种双货位叉式联动起升AGV，它包括:U型的车架，所述的车架两侧分别设置有第一顶升装置，所述的车架中部两端分别可上下滑动设置有第二顶升装置，所述的第一顶升装置与所述的第二顶升装置之间设置有横梁，所述的第二顶升装置包括第一驱动、设置在所述的第一驱动输出端的第一丝杠螺母副和可背向滑动设置在所述的第一丝杠螺母副两端的货叉。本实用新型实现了重物的搬运任务，节省了人工投入，提高了工作效率，值得推广应用。
一种货位联动 agv

[发明专利]一种自主导航的智能轮式底盘及其使用方法-CN202111333548.4在审
发明人：韩红安;李志恒;韩宇洁;何秋生;李鹏森;王栓阁;张营;张新刚 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航的智能轮式底盘及其应用方法，包括底盘、架体和壳体，通过执行开机自检指令，检测有反馈的器件的运行状态，并判定是否向工控机发送检测结果；检测连续时间区间内智能轮式底盘的当前电量，对比当前电量与预定电量阈值，并判定是否切换任务模式；获取目标点所在的位置信息，并规划移动路径；移动至目标点并执行作业指令。本发明通过模块化设计，易于组装、拆卸、维修，拥有高精度、高可靠导航算法和后端控制程序，具有自主导航、自动充电、电梯控制、开机自检、故障上报、和电源管理的功能，具有良好的应用价值，同时采用一体式轻量化车架，独立悬挂系统，通过能力较强。
一种自主导航智能轮式底盘及其使用方法

[实用新型]一种货叉式电动行走顶升机构-CN202121755094.5有效
发明人：韩红安;韩宇洁;霍政霖;张新刚;李亚飞;刘宗源 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种货叉式电动行走顶升机构，它包括:顶升驱动机构、叉体、顶升机构、行走机构和叉板，所述的叉体一端设置有所述的顶升驱动机构，所述的叉体内设置有所述的顶升机构和所述的行走机构，所述的顶升机构的一侧输入端连接于所述的顶升驱动机构，所述的顶升机构顶部设置有所述的叉板。本实用新型由驱动机构、行走机构、顶升机构、叉体和叉板组成，行走机构设置于叉体的中间，使得机构能够前后运动；顶升机构由两套剪刀叉结构通过拉杆连接，使得顶升机构在顶升过程中保持相对一致，其提高机构平衡性的同时，又增加叉车的承载能力；本实用新型整体结构简单耐用性强，具有较高的可靠性、承载能力和安全性，而且其体积小，采用电机驱动，清洁高效。
一种货叉式电动行走机构

[实用新型]一种模块组合式消毒机器人-CN202121755099.8有效
发明人：韩红安;何秋生;韩宇洁;霍政霖;李树申;李祥辉;张新刚;赵政 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种模块组合式消毒机器人,它包括:机器人底盘，所述的机器人底盘顶部设置有消毒模块，所述的消毒模块顶部设置有报警模块，所述的消毒模块包括壳体和设置在所述的壳体内的H型紫外消毒灯管，所述的壳体包括上盖、底座、四块多孔灯罩和四根立柱，所述的灯罩通过所述的立柱设置在所述的上盖和所述的底座之间形成所述的壳体。本实用新型结构紧凑、体型小巧，适用于医院、商场、学校、家庭等场所的消毒、灭菌工作，具有安全可靠、消杀范围大、消毒模块可更换且自动运行的特点，省时省力，可完成公共场合大面积的安全消杀工作。
一种模块组合式消毒机器人

[实用新型]一种通用型底盘的驱动机构-CN202121757589.1有效
发明人：韩红安;韩宇洁;刘枫;赵海;李树申;张新刚;赵政;刘宗源 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种通用型底盘的驱动机构，它包括:车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。本实用新型为独立悬挂驱动机构，结构简单，互换性强，面对复杂路况能够有效提高行走机构的稳定性和适应性，其可实现通用型底盘的进退和转向运动，具有一定的承载和缓冲作用。
一种通用型底盘驱动机构

[实用新型]一种高防护低成本的机器人充电装置-CN202122095928.0有效
发明人：韩红安;韩宇洁;李钢强;李鹏森;王栓阁;张营;张新刚 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种高防护低成本的机器人充电装置，它包括:箱体和设置在箱体上的充电条块、电源适配器以及PCB控制板，箱体包括前罩、后罩、上盖和底座，充电条块设置在前罩内侧，充电条块包括依次设置的挡块、螺钉和套筒，还包括触条板，触条板的细部上套设有压缩弹簧，触条板的细部端插设在螺钉与套筒之间，触条板的粗部通过挡块和压缩弹簧可伸缩设置在前罩外侧，触条板的粗部端设置有充电铜条。本实用新型在机器人自动充电模式下，实现导引机器人和充电装置的正确对接及充电；在遇到机器人因关机等特殊状况下，可以通过切换模式进行手动充电；充电需同时满足机器人到位和身份识别通过才会通电，减少了安全隐患；其整体结构简单，降低了研发投入及制作成本。
一种防护低成本机器人充电装置

[实用新型]一种中小型AGV升降机构-CN202120936164.0有效
发明人：韩红安;韩宇洁;赵东亚;李亚飞;张新刚 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型AGV升降机构，包括电机，电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮，每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮；每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆，每个丝杆上套设有螺母，丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，顶板和底板对螺母起到限位作用；每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板，侧面立板的顶部固定连接有顶部支撑板。丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，此结构能防止丝杆倾斜，防止丝杆与螺母之间的摩擦阻力增大，延长部件的使用寿命。本实用新型采取齿轮的传动方式，相较于传统蜗轮蜗杆升降机构，结构紧凑，传动效率和平稳性得到提高。
一种中小型 agv 升降机构

[外观设计]AGV转运车-CN202130488877.0有效
发明人：俞有飞;何秋生;刘枫;霍建霖;赵海;韩宇洁;赵政 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV转运车。2.本外观设计产品的用途：用于仓库、码头等仓储物流场所的物品运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
agv 转运

[实用新型]一种中小型AGV驱动机构-CN202120936239.5有效
发明人：韩红安;韩宇洁;宁欣欣;李亚飞;张新刚 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型AGV驱动机构，包括两个电机和通过电机驱动的两个车轮，还包括两个减速机支架、安装在减速机支架上的减速机、多个悬臂摆架、车桥装配机构和阻尼弹簧，每个所述电机和车轮通过减速机连接；所述悬臂摆架的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接；所述阻尼弹簧的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接，所述阻尼弹簧的轴线与水平面成一定角度。本实用新型通过成锐角的悬架摆臂与阻尼弹簧使驱动机构既能够承受一定的负载，又能在行进过程中吸收冲击载荷，起到减震缓冲作用，提升运行平稳性的同时提高了驱动机构的使用寿命。
一种中小型 agv 驱动机构

[实用新型]一种三吊点自平衡及载荷自分配专用吊具-CN202122453353.5有效
发明人：刘永刚;韩宇洁;刘峰;邵松涛 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种三吊点自平衡及载荷自分配专用吊具，吊具主体为承载梁，承载梁两侧使用对称的四个重载绳环连接吊装挂点与起重机吊钩；在承载梁中部两侧对称设置中部定滑轮，中部定滑轮下方设置中部动滑轮和中部法兰连接件；同样地，承载梁两个端部两侧对称设置端部定滑轮，每侧端部定滑轮下方设置端部动滑轮和端部法兰连接件，每侧的端部法兰连接件承载对应的端部动滑轮和电动伸缩机构；承载梁两侧各采用一根钢丝绳缠绕，组成了两套滑轮钢丝绳系统。本实用新型通过滑轮钢丝绳系统使重型承载梁与压力容器进行柔性连接，补偿了压力容器安装法兰高度的加工误差，减少了压力容器主罐体与附属罐体之间横向连接管道所受的额外载荷。
一种三吊点平衡载荷分配专用

[发明专利]一种重载AGV电气控制系统及方法-CN202111128602.1在审
发明人：韩红安;韩宇洁;王栓阁;张营;王金霞;高超群;李钢强 -专利权人：河南卫特机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载AGV电气控制系统及方法，包括：环境感知单元、运动控制单元、数传单元、人机交互单元和PLC控制单元环，其中，环境感知单元，用于获取重载AGV的位置信息；运动控制单元，用于移动重载AGV的位置和调整重载AGV的姿态；数传单元，用于触控一体机与重载AGV之间的数据交换；人机交互单元，用实时显示重载AGV状态信息，并为重载AGV设定任务；PLC控制单元，用于对环境感知单元、运动控制单元、数传单元和人机交互单元进行通讯调度处理本发明由该PLC控制单元进行统一调度协调，各个单元单独控制，同时每一个功能单元的对其他功能单元没有任何依赖，能够达到模块化控制的效果，极大地改善控制系统后续升级和维护的便捷性。
一种重载 agv 电气控制系统方法

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