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- [实用新型]一种水平抹光设备的行走装置-CN201520387861.X有效
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陈芝;卢俊生;孙建国
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中国水利水电第十一工程局有限公司
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2015-06-08
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2015-09-30
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E02D15/02
- 本实用新型涉及水利设备技术领域,具体是水平抹光设备的行走装置,包括第一和第二框架,第一矩形框架设有第二行走横梁和第六行走横梁,第二行走横梁与第三行走横梁的一端连接,第三行走横梁与第一边纵梁连接,第六行走横梁与第一边纵梁连接,第一矩形框架设有第二行走纵梁分别与第一行走横梁和第七行走横梁连接,第二行走横梁和第六行走横梁之间设有第五行走横梁,第五行走横梁两端分别与第一和第二行走纵梁连接,第五行走横梁接有安装板,第四行走横梁上固接有相对设置的第一行走夹板,第二行走横梁与第一行走纵梁连接处及第三行走横梁与第一边纵梁连接处分别设有第二行走夹板,第六行走横梁与第一边纵梁和第一行走纵梁设有第三行走夹板。
- 一种水平设备行走装置
- [发明专利]爬行机器人-CN202111235834.7在审
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贾针
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临颍县爬杆机器人有限公司
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2021-10-22
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2023-05-23
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B62D57/024
- 爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元,第一行走架轮配置在第一行走架上,第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合,第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本发明的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接,第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置,第一行走架与第二行走架相对运动时,第一行走架挠性件和第一行走架轮配合,能够提高第一行走架与第二行走架的同步性,不容易卡滞,提高了机器人运行稳定性,解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
- 爬行机器人
- [实用新型]一种爬行机器人-CN202122553793.8有效
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贾针
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临颍县爬杆机器人有限公司
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2021-10-22
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2023-07-04
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B62D57/024
- 爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元,第一行走架轮配置在第一行走架上,第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合,第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本实用新型的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接,第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置,第一行走架与第二行走架相对运动时,第一行走架挠性件和第一行走架轮配合,能够提高第一行走架与第二行走架的同步性,不容易卡滞,提高了机器人运行稳定性,解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
- 一种爬行机器人
- [实用新型]一种黑板擦字机-CN201521008912.X有效
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吴庆贺
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吴庆贺
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2015-12-08
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2016-08-03
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B43L21/00
- 本实用新型涉及一种黑板擦字机,包括磁块、铁板条、走行架、电机、擦字辊、走行辊,铁板条固定在黑板的上、下端,磁块固定在走行架两端,走行架通过磁块吸附在铁板条上,擦字辊与走行辊平行设置在走行架上,走行架底部设有接灰槽;所述的擦字辊外部设有毛毡,走行辊上设有走行轮,擦字辊、走行辊由电机带动。优点是:结构简单,易于制作,操作方便,利用磁力固定走行架,便于安装维护,走行辊克服磁力带动走行架移动,通过擦字辊的毛毡将粉笔字擦除干净,最终由接灰槽收集粉笔灰,完成一次擦黑板动作。设置限位开关,防止走行架离开黑板。
- 一种黑板擦
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