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[发明专利]通过比较贝塞尔曲线来标识图像中的形状-CN201610670700.0有效
发明人：喻蕃;F·泰夫奈特 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请的各实施例涉及通过比较贝塞尔曲线来标识图像中的形状。本公开内容针对于标识图像中的形状。例如，形状标识系统可标识由具有至少一个贝塞尔曲线的贝塞尔路径代表的未知形状。形状标识系统还可标识具有例如已知形状的数据库中的至少一个存储的贝塞尔曲线的存储的贝塞尔路径。使用未知形状的贝塞尔曲线和已知形状的存储的贝塞尔曲线，形状标识系统可以确定将未知形状的贝塞尔曲线变换为已知形状的存储的贝塞尔曲线的变换矩阵。然后，形状标识系统可以将变换的贝塞尔曲线与存储的贝塞尔曲线比较以确定未知形状是否与已知形状匹配。
通过比较贝塞尔曲线标识图像中的形状

[发明专利]一种绘制轨迹的还原方法和装置-CN201510694827.1在审
发明人：严玄;郑鹏程;韩秀丽;刘铁华 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种绘制轨迹的还原方法，包括：接收用户输入的绘制点；采用贝塞尔曲线对所述绘制点进行模拟，生成贝塞尔曲线模拟轨迹；获取所述贝塞尔曲线模拟轨迹的控制点序列；采用所述控制点序列对所述贝塞尔曲线模拟轨迹进行曲线拟合，生成拟合所述贝塞尔曲线模拟轨迹的拟合线段；按预设长度间隔逐步绘制所述拟合线段。本申请实施例通过对用户输入的绘制点进行贝塞尔曲线轨迹模拟，然后再对模拟的贝塞尔曲线模拟轨迹进行曲线拟合，得到拟合线段；通过计算拟合线段的长度实现贝塞尔曲线模拟轨迹的计算；通过逐步绘制拟合线段，从而实现对用户输入轨迹的还原
一种绘制轨迹还原方法装置

[发明专利]贝塞尔曲线光栅化处理方法及系统-CN201310058020.X有效
发明人：陈荣志 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝塞尔曲线光栅化处理方法及系统，其中方法包括设置贝塞尔曲线的拆分次数最小值的预设条件；根据所述预设条件，计算所述当前的贝塞尔曲线的最小拆分次数n；根据基本贝塞尔曲线的拆分算法，对所述当前的贝塞尔曲线进行通过上述方法，直接获得当前的贝塞尔曲线的最小拆分次数n，进行n次拆分，避免了拆分过程中的多次测量运算。本发明提供的贝塞尔曲线光栅化处理方法及系统，减少了大量运算，提升了曲线拆分速度，可简单快速地完成贝塞尔曲线光栅化处理。
贝塞尔曲线光栅处理方法系统

[发明专利]绘制平行曲线的方法和设备-CN201210140217.3有效
发明人：侯小丽;孙金阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘制平行曲线的方法和设备，属于计算机领域。所述方法包括根据贝塞尔关系式绘制出第一贝塞尔曲线；判断出第一贝塞尔曲线满足切分条件时，对第一贝塞尔曲线进行切分操作得到切分后的第二贝塞尔曲线和第三贝塞尔曲线，并判断出第二贝塞尔曲线和/或第三贝塞尔曲线满足切分条件时，则执行切分操作，直到切分后的N段曲线不满足切分条件为止；以切分后的每段曲线为已知曲线，根据已知曲线和预设的宽度值，绘制出平行曲线。本发明通过在绘制平行曲线时，将曲线分为多段，并对分段后的曲线采用端点切线平行的方法绘制出曲线，从而绘制出完美的平行曲线，且对于长度很长的曲线，也能绘制出理想的平行曲线。
绘制平行曲线方法设备

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的转向路段路径规划方法-CN202110744409.4有效
发明人：秦兆博;陈鑫;边有钢;秦晓辉;胡满江;徐彪;秦洪懋;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于贝塞尔曲线的转向路段路径规划方法，以三条贝塞尔曲线规划所述车辆的转向路径，第一条贝塞尔曲线位于所述第一条道路，与第一条贝塞尔曲线连接的第二条贝塞尔曲线位于所述第一条道路和所述第二条道路的重叠区域，与所述第二条贝塞尔曲线连接的第三条贝塞尔曲线位于所述第二条道路。采用本发明实施例提供的方法，设置路径规划的起始状态和终止状态，建立路径规划的模型和限制条件，能够保证贝塞尔曲线的避障要求，满足路径规划的需要。
一种基于贝塞尔曲线转向路段路径规划方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统-CN202311183790.7在审
发明人：王向阳;朵建华;吴争展;阳六兵;王业流;张大涛;任颖;刘泽;陈昕;胡剑 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
一种基于贝塞尔曲线速度控制方法介质控制系统

[发明专利]基于canvas元素的动画效果设计系统及其方法-CN202310784585.X在审
发明人：陈振飞;陈闻起;潘琴荣;李金霞;信华杰;曾星 -专利权人：杭州水务数智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：该系统包括：申明模块，用于申明一个canvas元素并生成背景效果；初始化模块，用于初始化所述canvas元素的基础静态字段信息；贝塞尔曲线生成模块，用于基于贝塞尔曲线规则，生成4次或5次贝塞尔曲线；偏移值计算模块，用于计算所述贝塞尔曲线蠕动动画所需要的偏移值；文字绘制模块，用于绘制蠕动的所述贝塞尔曲线上的文字；点亮模块，用于点亮所述贝塞尔曲线；以及，监听事件添加模块，用于添加所述贝塞尔曲线的监听事件。
基于 canvas 元素动画效果设计系统及其方法

[发明专利]一种卫星轨迹的生成方法及系统-CN201110249705.3在审
发明人：李丹 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星轨迹的生成方法，具体包括：在模型空间中导入地球模型后，获取卫星穿越点，根据所述卫星穿越点生成贝塞尔曲线；根据所述贝塞尔曲线获取所述至少两个贝塞尔曲线控制点；根据所述贝塞尔曲线控制点及所述地球模型球心点生成平面，所述平面穿过所述地球模型球心点及所述贝塞尔曲线控制点；在所述平面上，以所述地球模型球心点为中心，同时拟合所述贝塞尔曲线控制点生成卫星轨迹的贝塞尔曲线；输出所述卫星轨迹的贝塞尔曲线，通过本发明解决了卫星飞行动画模拟过程中
一种卫星轨迹生成方法系统

[发明专利]用于复杂场景手写识别的手写轨迹切分方法及计算机产品-CN202110632525.7在审
发明人：陈欣;段金越;李闯;肖骞宇 -专利权人：中金金融认证中心有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂场景手写识别的手写轨迹切分方法和计算机产品，手写轨迹切分方法包括如下步骤：获取手写轨迹数据；通过三维贝塞尔曲线对所述手写轨迹数据进行拟合，得到一组贝塞尔曲线，以及每条贝塞尔曲线对应的特征变量；将所述一组贝塞尔曲线的特征变量输入切分网络模型，输出得到每条贝塞尔曲线是否为切分点的概率，以实现手写轨迹切分；本发明采用三维贝塞尔曲线以及通过三维贝塞尔曲线提取的若干特征，使得本发明的技术方案能够兼容多种复杂手写场景
用于复杂场景手写识别轨迹切分方法计算机产品

[发明专利]用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法-CN202110997959.7在审
发明人：张兰兰;韩伟;寿少峻;郭新胜;米建军;张芳;李彰;宋亚民;王克林;冯颖 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
用于车载光电伺服控制系统贝塞尔曲线处理方法

[发明专利]快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110262204.2在审
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;刘洪 -专利权人：深圳市创想三维科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取3D打印模型中的轮廓数据；根据所述轮廓数据和贝塞尔曲线公式生成第一贝塞尔曲线；根据所述第一贝塞尔曲线生成多条第二贝塞尔曲线直到所述轮廓上的每个点均被覆盖；根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成打印路径进行3D打印。本发明实施例提供的一种快速填充模型的3D打印方法通过使用二次贝塞尔曲线改原直线填充为贝塞尔曲线填充，使打印喷头在打印过程中速度的变化较小或是匀速度运动，解决了现有技术中喷头速度不均匀从而出现虚打和堆积问题
快速填充模型打印方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、自动引导车及计算机可读存储介质-CN202011509646.4在审
发明人：冉庆泽;奚静思;倪菲;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：S101：根据控制点，确定用于所述车辆的贝塞尔曲线，以衔接预设曲线，所述预设曲线和贝塞尔曲线构成所述车辆的轨迹曲线；S102：获得所述贝塞尔曲线的曲率极大值点；S103：按照所述曲率极大值点，对所述贝塞尔曲线进行分段；S104：将所述预设曲线和所述贝塞尔曲线的分段，按照预设条件合并为多个块；和S105：基于合并后的多个块，规划各个块之间的连接速度。
车辆控制方法自动引导计算机可读存储介质

[发明专利]文字变形方法、介质、设备及装置-CN202010200324.5有效
发明人：曹达宏 -专利权人：稿定（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种文字变形方法及装置，该方法包括：获取待变形的一阶贝塞尔曲线的起始点坐标和终点坐标，以计算一阶贝塞尔曲线的中点坐标，并将该坐标作为控制点坐标，以使一阶贝塞尔曲线成为二阶贝塞尔曲线；采用ffd变形对待变形文字进行变形，并获取变形后该二阶贝塞尔曲线的中点坐标，根据中点坐标和变形后的控制点坐标计算控制点偏移坐标，将变形后的控制点偏移坐标翻倍之后再加上变形后的中点坐标，以获取新的控制点坐标，根据新的控制点坐标对变形后由一阶贝塞尔曲线变成的二阶贝塞尔曲线进行调整；由此，通过对ffd变形后的结果进行修正，无需增加曲线数量，从而不仅不会影响后期渲染性能，而且还提高了变形文字变形后的表现力。
文字变形方法介质设备装置

[发明专利]用于呈现自由形式绘图的系统和方法-CN201380073400.9有效
发明人：弗雷德里克·马约 -专利权人：思杰系统有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：在一些方面，接收来自自由形式绘图中的输入曲线的第一点、第二点和第三点。确定第一二次贝塞尔曲线，其中，第一二次贝塞尔曲线的控制点包括第二点，并且第一二次贝塞尔曲线的端点包括第一点和第三点。第一二次贝塞尔曲线的第一部分被提供以进行显示，其中，第一二次贝塞尔曲线的第一部分的端点包括第一点和第二终端点，并且第一二次贝塞尔曲线的第一部分不包括第三点。
用于呈现自由形式绘图系统方法

[发明专利]基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010689128.9在审
发明人：章庆;许古午;董园园 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本方法通过获得弯道所在的地图并逐条绘制弯道：以车道的起点和终点分别作为起始点和终止点绘制贝塞尔曲线，在起点和终点之间增加若干控制点，调整控制点使得贝塞尔曲线的走向与地图上弯道的走向一致；以贝塞尔曲线上所有相邻的两点的连线分别作垂线，其中每条垂线以其中一个端点为垂足，同一点有且仅作一次垂足；在每条垂线上距离垂足为D/2的位置确定两个坐标点，所述D为预设的车道宽度；获得贝塞尔曲线上点的坐标以及贝塞尔曲线两侧的坐标点，以使能够根据贝塞尔曲线上点的坐标在道路上绘制中心线以及根据贝塞尔曲线两侧的坐标点分别连线形成车道线
基于雷达弯道绘制方法装置电子设备存储介质

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