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[发明专利]一种底座调平机构及其使用方法-CN201510875446.3在审
发明人：李伟;叶国伟;孙祥 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种底座调平机构及其使用方法，包括调平轴和支座，其中支座中间设有圆孔、且圆孔内设有螺纹，支座下端设有地脚圆盘，调平轴上端为外六角螺母、下端为大直径外螺纹结构，且调平轴的直径大小与支座上的圆孔相对应，调平轴中间设有通孔、穿入化学螺栓，调平轴与支座通过螺纹连接，且调平轴与支座之间设有薄螺母。方法步骤包括：选择适当的调平轴、薄螺母；将调平轴与支座用螺纹连接，且在调平轴与支座之间垫薄螺母；在调整好高度后，锁紧螺母；从调平轴中间孔内用冲击钻从上到下在地面打好孔，投入化学药剂，穿入化学螺栓，待药剂干后锁紧化学螺栓
一种底座机构及其使用方法

[发明专利]一种用于装饰板墙面的点式调平结构及其施工方法-CN201610687218.8在审
发明人：刘忠涛 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装饰板墙面的点式调平结构及其施工方法，由若干个调平单元组成，多个调平单元呈矩阵式安装在墙上，调平单元膨胀螺栓安装在墙上，固定件通过螺母固定在膨胀螺栓上，调平件、固定件通过穿心螺栓进行固定调平结构经过测量放线画出分格线，然后将膨胀螺栓砸入墙面上的钻孔中，将固定件紧紧安装在膨胀螺栓上，将配套的调平件通过穿心螺栓连接到固定件上，然后将所有调平单元调整在同一水平线上，紧固穿心螺栓，用自攻螺钉将基层板固定在调平单元上本发明的调平结构，简单实用，简便灵活，操作快捷，可调节性强，独立调平的功能性，安全性能高，而且各部件能机械化加工，大大提高装饰板的安装效率。
一种用于装饰墙面点式调平结构及其施工方法

[发明专利]一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构-CN201710319681.1在审
发明人：杨福增;楚国评;张艳杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
一种应用于丘陵山地农业机械自动机构

[发明专利]一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法-CN201911045638.6在审
发明人：张志远;伍明川;李俊杰;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法，属于汽车底盘调平控制系统技术领域，包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。本发明采用四点调平控制模型算法，通过倾角传感器实时采集底盘平面与水平面的倾角差值，并在调平过程中通过辅助控制的方式，实时保持底盘前部平面在调平过程中不出现扭转现象。
倾角传感器底盘平面调平支腿液压阀组调平控制系统调平控制器调平压力传感器底盘前部调平控制辅助控制均匀对称模型算法汽车底盘前端位置倾角补偿实时采集有压力传感器底盘伸出扭转

[发明专利]果园智能调平高位作业平台-CN202110728845.2在审
发明人：杨胜南;张景堂;郭巧红 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园智能调平高位作业平台，所述果园智能调平高位作业平台包括驾驶台、底盘、动力部分、电气控制系统、液压系统、操作平台、举升架和俯仰调平机构，举升架设于底盘和操作平台之间且与操作平台下端面的一端铰接，举升架用于升降操作平台；俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，第一调平支架一端与举升架一端铰接，第一调平支架另一端与操作平台下端面滑动连接，第一驱动机构两端分别与举升架一端、第一调平支架铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台前后调平。本发明提供的果园智能调平高位作业平台，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业。
果园智能高位作业平台

[发明专利]一种平台调平控制方法及平台系统-CN202210762721.0在审
发明人：刘元元;胡荣芳;罗晨;戚艳玲;任铭泽;台经华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明属于平台调平控制技术领域，具体涉及一种平台调平控制方法及平台系统，平台系统包括平台、发射架，发射架包括平行于平台平面的发射架平面，平台平面通过若干根可伸缩的调平支腿支撑，还包括控制连接所述调平支腿的调平控制器；平台平面与发射架平面分别还设置有检测平面倾斜程度的平台检测器件和发射架检测器件，调平控制器执行指令，实现平台调平：首先，通过调平支腿调节，直到平台检测器件检测的平台平面倾斜度不超过第一设定阈值；其次，通过调平支腿调节，直到发射架检测器件检测的发射架平面倾斜度不超过第二设定阈值。根据水平倾角采用粗调平和精调平相结合的控制方法，避免了没有考虑到平台不平对发射架的影响，提高了调平精度。
一种平台控制方法系统

[发明专利]一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法-CN201710207114.7有效
发明人：朱凯光;张琼;彭聪;陆依鸣;王昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01V3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法。首先沿测线方向对测区数据做测线差分，增强调平误差数据特征；再基于测区差分数据，沿切割线方向进行主成分分析，获取调平误差差分形式；最后，通过迭代求取各测线调平误差，得到调平结果。本方法不仅考虑了调平误差在切割线方向的变化性，而且结合了调平误差在测线方向的连续性，使整体调平过程更加的完整。本发明调平方法可以快速、有效的去除测区数据的条带状误差；对于航空磁数据和电磁数据均适用，且不需要测线切割线的辅助校正，节省了大笔费用。另外，由于本发明结合了调平误差在切割线方向和测线方向的数据特征，其调平结果优于切割线调平结果和多项式拟合调平结果。
一种基于测线差分成分分析航空电磁数据平方

[实用新型]一种用于装饰板墙面的点式调平结构-CN201620902855.8有效
发明人：刘忠涛 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装饰板墙面的点式调平结构，由若干个调平单元组成，多个调平单元呈矩阵式安装在墙上，调平单元膨胀螺栓安装在墙上，固定件通过螺母固定在膨胀螺栓上，调平件、固定件通过穿心螺栓进行固定。调平结构经过测量放线画出分格线，然后将膨胀螺栓砸入墙面上的钻孔中，将固定件紧紧安装在膨胀螺栓上，将配套的调平件通过穿心螺栓连接到固定件上，然后将所有调平单元调整在同一水平线上，紧固穿心螺栓，用自攻螺钉将基层板固定在调平单元上本实用新型的调平结构，简单实用，简便灵活，操作快捷，可调节性强，独立调平的功能性，安全性能高，而且各部件能机械化加工，大大提高装饰板的安装效率。
一种用于装饰墙面点式调平结构

[实用新型]一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构-CN201720505891.5有效
发明人：杨福增;楚国评;张艳杰;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
一种应用于丘陵山地农业机械自动机构

[实用新型]一种装配式塔吊承台基础节标高控制装置-CN201921018528.6有效
发明人：衣方远;张虹;贾强海 -专利权人：青岛虹海建设设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式塔吊承台基础节标高控制装置，包括塔吊承台，调平支架包括第一调平杆和第二调平杆，第一调平杆和第二调平杆的内侧均设有连接块，连接块内均设有安装空腔，且每组安装空腔之间均设有连接横杆，第一调平杆和第二调平杆下方均设有限位卡槽，利用限位卡块与限位卡槽的配合，将第一调平杆和第二调平杆可拆卸的安装在塔吊基础节上，在第一调平杆和第二调平杆的内侧均设有连接块，连接块内均设有安装空腔，且每组安装空腔之间均设有连接横杆
一种装配式塔吊基础标高控制装置

[实用新型]一种无人机机臂调平装置-CN201921454820.2有效
发明人：冷新龙;武宏伟;杨龙军;熊攀;余友好 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机臂调平装置，属于无人机技术领域，包括底盘，所述底盘上部安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合有若干高度调节组件，所述高度调节组件上部安装有调平组件，所述调平组件包括第一调平块和第二调平块，所述第一调平块上部开设有第一安放槽，所述第二调平块上部开设有第二安放槽。本实用新型实施例相较于现有技术，通过在底盘上部滑动设置多组调平组件，以适应不同旋翼数量的无人机的调平需求；在无人机放好后，只需将调平组件滑动至对应机臂的正下方，通过高度调节组件，可对调平组件的高度进行调节，以适应不同机臂高度的无人机的调平需求，具有结构简单、操作便捷以及通用性强的优点。
一种无人机机臂调平装

[实用新型]一种用于电子天平的调平结构-CN202222153617.X有效
发明人：胡文建;吕金香;王秀英;李夫会 -专利权人：山东元正检测技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子天平的调平结构，属于电子天平技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有调平机构，支撑底板的侧面设置有与调平机构相对应的限位防护管，调平机构包括用于对电子天平起到支撑作用的支撑组件、用于配合支撑组件对电子天平起到调平作用的调平组件，支撑组件设置在调平组件远离支撑底板的一端，支撑底板的一端设置有用于配合调平组件对支撑组件起到调平作用的第一姿态调节块，所述调平组件包括第一限位支撑板；本实用新型结构简单，使用时通过多结构的相互配合对电子天平进行快速调平，有效减少用户进行调平操作时耗费的时间，使得该调平结构的使用更加省时省力。
一种用于电子天平结构

[实用新型]一种光学镜片镀膜层检测装置-CN202320918147.3有效
发明人：刘中勤;赵迪;赵阁;刘连英 -专利权人：新野旭润光电科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片镀膜层检测装置，包括底座，所述底座上端面的设有第一工位调平机构、第二工位调平机构，所述底座的内部设有与第一工位调平机构、第二工位调平机构连接的双工位切换机构，所述第二工位调平机构的正上方设有夹持机构通过在底座上设置第一工位调平机构、第二工位调平机构，从而能够在镜片镀膜层检测前将镜片本体放置在第一工位调平机构或第二工位调平机构上对其调平，镜片本体调平后再将其夹持在夹持机构上接受检测，从而保证了镜片本体被检测时处于水平状态
一种光学镜片镀膜检测装置

[发明专利]一种自适应调平的升降作业平台-CN202111091462.5在审
发明人：李政平;杨方景;刘志刚;闫早文;王卉;孙艳;张加伟;顾硕文;张守龙 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。本发明的作业平台自动调平，使得本发明能够根据地形坡度变化进行自动调平，提高了作业安全性和稳定性。
一种自适应升降作业平台

[实用新型]一种大载荷无人直升机十字盘调平器-CN201620030599.8有效
发明人：高玉虎;苗智博;戴吴凌 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载荷无人直升机十字盘调平器，包括柱状的调平器本体，所述调平器本体一侧设有开口使得调平器本体中部形成无人机主轴的卡位区，所述调平器本体相对开口的另一侧呈曲面，所述调平器本体开口卡位区的两侧呈平面；所述调平器本体的顶端为十字盘的调平面，所述调平器本体两平面侧的底端相对于曲面侧的底端呈缺口形成无人机变速箱顶端的贴合面。本实用新型通过特别设计的结构能够安装在需调整的十字盘的底端，安装过程方便，只需调节连杆尺寸，使得十字盘底面与调平器调平的调平面平行即可消除十字盘每个点的高度误差。
一种载荷无人直升机字盘调平器