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[发明专利]基于RGB-D图像的目标跟踪方法、系统、装置、设备及介质-CN202211242181.X在审
发明人：王卫芳;钱贝贝 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGB‑D图像的目标跟踪方法、系统、装置、设备及介质，通过获取深度相机采集的视频数据中的当前帧RGB‑D图像，对当前帧RGB图像进行行人检测，得到包含有跟踪对象的当前帧RGB目标检测框，根据当前帧RGB目标检测框和当前帧Depth图像得到跟踪对象的当前帧实际重心点，根据当前帧实际重心点及预存的当前帧预测重心点制定目标跟踪策略。即本申请不仅考虑RGB图像，还将RGB‑D图像中的Depth图像作为参考，基于采用深度信息不受光照、影子等影响，由此保证所计算出的跟踪对象的实际重心点更准确，则可以根据更准确的当前帧实际重心点与预存的当前帧预测重心点
基于 rgb 图像目标跟踪方法系统装置设备介质

[发明专利]一种人体重心高度测量方法、装置及相关设备-CN201810961873.7有效
发明人：李东;龚泽辉;张国生;颜文泽;陈子韬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体重心高度测量方法，包括接收待测试图像；通过目标检测算法对所述待测试图像进行目标检测获得目标对象；其中，所述目标对象包括人和地面；根据所述人确定人体重心的位置信息；通过深度信息生成算法对所述待测试图像进行运算，获得所述待测试图像的深度信息；在所述深度信息下，根据所述位置信息计算所述人体重心与所述地面的像素高度；通过回归神经网络对所述像素高度进行回归处理，获得人体重心高度。该方法可更加方便的实现人体重心高度的测量，且有效提高了测量效率、减小了测量误差；本申请还公开了一种人体重心高度测量装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
一种人体重心高度测量方法装置相关设备

[发明专利]一种重心位置测量方法及系统-CN201910068383.9有效
发明人：李小清;陈鹏;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明属于超精密主动减振相关技术领域，其公开了一种重心位置的测量方法。所述方法采用重心测量系统实现，该重心测量系统包括控制器和两个以上的主动减振器，每个所述主动减振器配合有执行器及传感器，所述主动减振器用于支撑负载，并在各主动减振器处形成支撑点，该测量方法包括：S1启动重心测量系统，控制器调整各执行器的出力幅值，使得负载只存在重力方向的响应；S2根据各执行器出力幅值及相邻支撑点间的距离计算获得所述负载的重心位置。本发明的测量方法，实现了精密主动减振器负载重心的快速识别，并且不借助额外传感器，过程对设备影响小，测量精度高。
主动减振器重心测量重心位置测量传感器出力重心位置测量测量精度高控制器调整相邻支撑点测量系统负载重心距离计算快速识别系统实现重力方向主动减振控制器超精密对设备支撑点精密响应支撑配合

[发明专利]一种遥感测绘装置-CN202310455897.6有效
发明人：李新和 -专利权人：昆明人为峰科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于定位支架设备技术领域，具体的说是一种遥感测绘装置，包括标靶片，所述标靶片为片状结构体，所述标靶片通过色彩与图案辅助观测；还包括便捷装卸组件和重心调整组件；重心调整组件，所述重心调整组件安装于便捷拆卸组件上，所述便捷调整组件用于调整装置重心，增强标靶片安装稳定性，本发明设置便捷装卸组件和重心调整组件，将作为标识物的标靶片安装在地面上时，根据实际安装位置的地面环境挑选不同的安装工艺，致使装置安装方式较为灵活，同时采用扦插和重心调整的方式，可以有效的增强标靶片在安装之后的稳定性，降低标靶片在气流、风力等环境因素影响下倾倒、运动的几率，为低空遥感测绘提供稳定的像控点。
一种遥感测绘装置

[发明专利]多飞机配载平衡优化方法、系统及设备-CN202211243545.6有效
发明人：王治宇;刘松;王志锋;吴林;杨实;郝德月;黄智豪;周易之;曹立新;杨磊;郭浩彬;苏剑飞;吴坤永;胡婕;赵辰旭;李明 -专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于数据预测领域，具体涉及了一种多飞机配载平衡优化方法、系统及设备，旨在解决现有的飞机装载方式容易导致各飞机重心偏移过大存在安全隐患的问题。本发明包括：获取运输任务内容和可选机型数据；基于所述可选机型数据，预设每种机型的预设飞机重心；确定选用飞机数量；基于所述选用飞机数量，设定预配载平衡计划；对所述预配载平衡计划，分别计算预计重心偏移量；选取每个飞机的重心偏移量处于重心包线范围内且加权重心偏移量取值最小的预配载平衡计划
飞机配载平衡优化方法系统设备

[发明专利]一种用于港口起重机的悬挂设备-CN202310779300.3有效
发明人：段改庄;徐阐明;刘欣乐;白玲;赵梦迪;陈会娟;康元五 -专利权人：石家庄常丰环境工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口起重机的悬挂设备，属于起重机领域，包括钢丝缆绳，钢丝缆绳的下端绕接有滑轮绕组；安装基板，通过设置的绳索固定连接于滑轮绕组的下端；防干涉机构，固连于安装基板后表面；底板，分别与防干涉机构固定连接；重心检测机构，设置于两个底板及安装基板之间，用于检测当前加持位置重心是否偏离；包括固连于安装基板下表面中间位置的主检测机构以及分别固连于两个底板内底面的两个压力感应机构；重心调整机构。通过设置重心检测机构，可以自动检测出物料的重心偏离情况，提高了检测结果的准确性以及检测效率，同时，本申请还能对两端结构及重量不一致的柱状物料进行重心检测，进而方便工作人员进行调整。
一种用于港口起重机悬挂设备

[发明专利]一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备-CN202111553354.5有效
发明人：肖瑶;张晶;杨凌宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使中央油箱的油量达到上限阈值；步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；步骤4，根据实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。通过该方法能够达到为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整的效果。
一种飞机重心调节方法系统存储介质电子设备

[实用新型]一种铁塔塔头组装基础-CN201521076242.5有效
发明人：陈超;陈卫波;林捷;朱文德;朱志成;陈东;许永明;徐烈龙 -专利权人：浙江盛达铁塔有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型属于铁塔组装设备技术领域，涉及一种铁塔塔头组装基础，为了解决对铁塔塔头进行立式组装时，横担容易对整个铁塔塔头施加无法通过有效途径平衡的外力，造成安全隐患，本实用新型提供了一种铁塔塔头组装基础，其特征在于所述基础包括至少三个基础分体，所述基础分体包括重心座、向重心座周边扩展的边框、连接重心座和边框的连接件，所述重心座设有夹持铁塔塔头腿部的夹持端，所述连接件、重心座及边框之间构成装载物容纳区，所述连接件、边框以及重心座中的至少一种设有连通至少部分装载物容纳区的排出口以及开启或关闭排出口的开关机构，采用以上技术方案后即可有效的解决上述技术问题。
一种铁塔组装基础

[发明专利]基于移动设备的面捕头盔-CN201910521173.0有效
发明人：杨俊超;王志兵;汪杰;吴永强;王凯佳 -专利权人：先壤影视制作（上海）有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动设备的面捕头盔，包括头盔本体和反射组件；移动设备上设有面部表情捕捉模块；移动设备与头盔本体相连，移动设备设于头盔本体的上方且靠近头盔本体，使得面捕头盔的重心靠近头盔本体的穿戴者的头部所述基于移动设备的面捕头盔使用方便，重心的位置更加合理。
基于移动设备头盔

[发明专利]一种场地调查用的污染土壤采集装置-CN202210522842.8在审
发明人：李庆林;孔凡杜;李道勇;邹双英 -专利权人：山东省煤田地质局第一勘探队
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种场地调查用的污染土壤采集装置，涉及样品采集设备技术领域，包括基座与钻管，还包括用于通过传动组件驱动所述钻管的驱动电机，还包括重心布置组件，其包括重心布置单元，所述重心布置单元接收所述驱动电机输出轴的驱动以转动，在其转动范围上具有偏心范围以及平衡位置，在偏心范围使得驱动电机处于震动状态，本发明通过设置重心布置组件，并且切换重心布置组件至偏心位置，从而驱动电机可以带动基座发生震动，进而使得钻管在深入地层过程中，
一种场地调查污染土壤采集装置

[实用新型]用于安装马达的辅助装置-CN202121281862.8有效
发明人：孙虎强;张杰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机行走马达安装技术领域，公开了一种用于安装马达的辅助装置，包括锁扣机构、重心调节块以及安装机构，所述重心调节块具有相对的第一侧面和第二侧面，所述锁扣机构连接于所述第一侧面，所述安装机构连接于所述第二侧面，所述锁扣机构设置为能够安装在其他设备上，以便于吊起所述马达，所述安装机构用于供所述马达安装；其中，所述重心调节块设置为：在所述辅助装置安装于所述马达时，所述重心调节块的位置对应于所述马达的重心。
用于安装马达辅助装置

[实用新型]平衡稳定的车下设备布置-CN200820106021.1有效
发明人：孙帮成;苑丰彪 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种平衡稳定的车下设备布置，涉及高速动车组车下设备布置，属高速动车技术领域，用于通过车下设备的合理布局设置减少其高速运行中的振动，确保其安全稳定的运行。构成中有头车、变压器车，中间车、餐车、一等车及车下的牵引电机通风机、牵引变流器、制动单元、车载电源电气箱、主变压器等各种设备，各种设备在车下的排布根据各设备的重量、体积轮廓、重心位置等进行合理的布局，采用本实用新型提供的排布设置，可确保各车厢的重心处于适宜的位置，各车厢的载荷趋于均匀，列车的重心也处于适宜位置上；采用本实用新型，可将列车高速运行中的振动降至最小，适宜作为高速动车组中各种设备的排布设置采用。
平衡稳定设备布置

[发明专利]重心偏置装置和电子设备-CN202111064042.8在审
发明人：黄宁 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种重心偏置装置和电子设备，所述重心偏置装置包括：壳体、质量块和平衡机构；所述壳体设有滑槽，所述质量块可滑动设置于所述滑槽内，所述平衡机构分别与所述质量块在其滑动方向上的两端连接，并分别对所述质量块的两端施加方向相反的作用力；在所述壳体处于第一状态的情况下，所述质量块在所述平衡机构的作用下处于所述滑槽的中间位置；在所述壳体处于第二状态的情况下，所述质量块可在其重力作用下滑动至所述滑槽的一端，使所述重心偏置装置的重心偏移。
重心偏置装置电子设备

[外观设计]机械设备低重心刹车轮-CN202130021810.6有效
发明人：钟家华 -专利权人：钟家华
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械设备低重心刹车轮。2.本外观设计产品的用途：用于装在机械设备上，便于使之移动的脚轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械设备重心刹车

[发明专利]一种后视镜调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310600226.4在审
发明人：蒲军洁;罗荣华;肖波;翟钧 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种后视镜调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取主驾重心位置和眼睛中心位置，基于主驾重心位置和眼睛中心位置生成目标空间坐标点，根据目标空间坐标点和预设坐标‑角度表得到后视镜目标角度，以对后视镜进行调节，通过本申请中的后视镜调节方法，可以及时基于眼睛中心位置和主驾重心位置对后视镜进行调节，给用户以智能的使用体验。
一种后视镜调节方法装置电子设备存储介质

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