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[发明专利]机器人手臂的位置校准方法-CN201810355396.X在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人手臂的位置校准方法，包括依次进行的以下步骤：使用记号笔在白纸中心设置原点和建立坐标系、在原点周围随机设置测试点，测量各个测试点的坐标；将步骤A中建立的坐标系与机器手臂的控制坐标系匹配；将机器手臂末端安装一个记号笔，同时将步骤A中设置的测试点的坐标输入机器手臂的控制系统中，控制机器手臂依次移动到各个测试点并用机器手臂末端的记号笔做记号形成与各个测试点一一匹配的记号点；使用图像识别系统对各个测试点及其匹配的记号点进行识别
测试点机器手臂记号笔匹配机器人手臂原点位置校准手臂图像识别系统白纸中心测试成本工作误差计算机器记号形成控制机器控制系统输入机器随机设置依次移动并用测量测试修正

[发明专利]车辆用灯具-CN202080074503.7在审
发明人：大久保泰宏 -专利权人：市光工业株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F21S41/143 文献下载
摘要：照射图案(Pi)具有主指示记号(Am)和一个以上的副指示记号(Av)，主指示记号(Am)强调为副指示记号(Av)以上。投影透镜(12)的射入面(25)为连续面，具有形成主指示记号(Am)的上侧透镜部(31)和形成副指示记号(Av)的下侧透镜部(32)。
车辆灯具

[发明专利]飞机蒙皮化学铣边缘辅助定位工具-CN201610692859.2有效
发明人：张健;郭跃军;盛晓亮 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种飞机蒙皮化学铣边缘辅助定位工具，包括引导磁铁、从动磁铁、连接支架、记号笔、导墨装置以及夹紧装置。在导墨装置的储墨腔中加注墨水，并使输墨孔与从动磁铁的毛细孔相导通，使笔尖落入从动磁铁底部沿圆周方向均布间隔设置有若干用于卡置记号笔笔尖的卡槽中的其中一个中。确定参考起始点后，通过记号笔的位置调整从动磁铁和引导磁铁的配合角度，将任一记号笔落在化学铣台阶边缘起始点，驱动引导磁铁沿着飞机蒙皮内侧的化学铣边缘移动，与之配合的从动磁铁上的记号笔就会记录下飞机蒙皮的外侧化学铣边缘的位置，毛细孔流出的墨水所记录的线段为参考线，适用于某些轮廓较为复杂的化学铣台阶边缘，用以及时纠正记号笔的偏差。
飞机蒙皮化学边缘辅助定位工具

[发明专利]一种号码标记方法及装置-CN201510002329.6有效
发明人：刘威 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种号码标记方法及装置，该方法包括：获取待标记号码；对待标记号码的通话音频进行分析，确定所述待标记号码的通话音频与预设的敏感文本和/或敏感音频片段相匹配时，使用匹配的敏感文本和/或与匹配的敏感音频片段对应的敏感文本对所述待标记号码进行标记；确定不存在与所述待标记号码的通话音频相匹配的敏感文本和/或敏感音频片段时，根据所述通话音频生成特征标签，并根据所述特征标签对所述待标记号码进行标记。
一种号码标记方法装置

[发明专利]一种强附着性记号墨水，其制备方法及强附着性记号笔-CN201910142426.3有效
发明人：王通虎;姚鸿俊;吴灯武;李安 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C09D11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种书写线迹具有强附着性记号墨水，其制备方法及相应记号笔。该记号笔由强附着性记号墨水及气孔率为35‑50％纤维笔头、纤维丝密度为0.16‑0.19g/cm3纤维储水芯组成。所用强附着性记号墨水，其配方由着色剂、树脂A、树脂B、保湿剂、树脂改进助剂、溶剂组成。能克服普通记号笔墨水采用单一树脂在书写介面上附着牢度不强且在个别书写介面上手指擦拭后容易擦除的问题，书写线迹具有在书写介面如PE塑料自封袋上、PP材质笔杆光滑面上，手指擦拭后不易擦除且附着牢度能达到玻璃板上
一种附着记号墨水制备方法

[发明专利]一种基于虚拟化技术的网络安全靶场及其运行方法-CN202211169373.2有效
发明人：马虹哲;赵瑾阳;詹晶晶;杨扬 -专利权人：中电运行（北京）信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：虚拟管理单元将网络安全靶场网层分割成三个或三个以上的层，网络安全靶场网层从第一层中的核心网元开始生长，其他层依次从前一层生成，并且与前一层互连；每层的网元仅与前一层或下一层相关联的网元共享资源；为网络安全靶场网层中的每一层生成不同且独一的记号并维护每一层的记号列表；通过网络靶场管理单元执行管理网络安全靶场网层内网元之间的逻辑连接的请求；从记号列表中查询得到源头主机的记号，并判断网络安全靶场网层中的每一层内是否存在与源头主机的记号相同记号的层虚拟机。
一种基于虚拟技术网络安全靶场及其运行方法

[实用新型]标记装置、接驳台及贴片生产线-CN201820181618.6有效
发明人：覃华平;郭雄武 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：接驳台及贴片生产线，其中，标记装置包括：两个间隔开的轨道，待标记件设在两个轨道之间，待标记件的两端分别与两个轨道配合且沿轨道的长度方向移动，两个轨道中的至少一个上设有固定块，固定块与轨道可转动地连接；记号笔，记号笔穿设在固定块上，记号笔位于待标记件的上方；及弹性件，弹性件的一端与轨道连接，弹性件的另一端与记号笔连接以驱动记号笔的一端与待标记件接触以在待标记件上进行标记。根据本实用新型的标记装置，当待标记件在移动的过程中，记号笔可以自动在待标记件上进行标记，无需人工标记。另外该种标记装置结构简单，使用方便。
标记件记号笔标记装置轨道弹性件固定块本实用新型贴片生产线接驳台长度方向移动轨道连接人工标记地连接可转动驱动移动配合

[实用新型]辅助记忆的标识装置-CN201820313691.4有效
发明人：赵亮 -专利权人：赵亮
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：一种辅助记忆的标识装置，包括眼镜和记号笔，所述眼镜包括主镜架、副镜框及结合单元，所述主镜架包括主镜框，所述主镜框两侧分别连接有镜脚，所述副镜框与主镜架的主镜框相对应，并设置于主镜框前侧，所述副镜框设有镜片支撑部，所述镜片支撑部设置有镜片，所述副镜框为三个，其上安装的镜片分别为红色、绿色或蓝色；所述记号笔有红色笔头、绿色笔头和蓝色笔头；红色镜片配合记号笔的绿色笔头或蓝色笔头使用，绿色镜片配合记号笔的红色笔头或蓝色笔头使用，蓝色镜片配合记号笔的绿色笔头或红色笔头使用。所述装置结构简单，通过眼镜镜片与记号笔的颜色配合，分别进行标记，进行相应内容的选择性遮盖，实现选择性回忆，具有辅助记忆的功能。
笔头记号笔镜片副镜框主镜框辅助记忆主镜架标识装置眼镜配合选择性遮盖红色镜片结合单元绿色镜片颜色配合眼镜镜片装置结构镜脚支撑

[实用新型]飞机蒙皮化学铣边缘辅助定位工具-CN201620907643.9有效
发明人：张健;郭跃军;盛晓亮 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种飞机蒙皮化学铣边缘辅助定位工具，包括引导磁铁、从动磁铁、连接支架、记号笔、导墨装置以及夹紧装置。在导墨装置的储墨腔中加注墨水，并使输墨孔与从动磁铁的毛细孔相导通，使笔尖落入从动磁铁底部沿圆周方向均布间隔设置有若干用于卡置记号笔笔尖的卡槽中的其中一个中。确定参考起始点后，通过记号笔的位置调整从动磁铁和引导磁铁的配合角度，将任一记号笔落在化学铣台阶边缘起始点，驱动引导磁铁沿着飞机蒙皮内侧的化学铣边缘移动，与之配合的从动磁铁上的记号笔就会记录下飞机蒙皮的外侧化学铣边缘的位置，毛细孔流出的墨水所记录的线段为参考线，适用于某些轮廓较为复杂的化学铣台阶边缘，用以及时纠正记号笔的偏差。
飞机蒙皮化学边缘辅助定位工具

[实用新型]一种英语教学三线格黑板-CN201720081908.9有效
发明人：谭武英;张艺 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B43L1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种英语教学三线格黑板，包括黑板固定底板，所述黑板固定底板的表面上设置有记号笔书写固定板，且黑板固定底板的边缘处设置有固定螺栓，所述记号笔书写固定板的表面上设置有英语三线格线，且记号笔书写固定板的一侧设置有转动合页，转动合页的一侧设置有记号笔书写移动板，所述记号笔书写移动板的一侧设置有移动板把手；本实用新型在使用的过程中，当夜晚来临时，如果觉得其表面上写的字因为反光而看不清楚，可以先把记号笔书写移动板通过转动合页的转动连接打开
一种英语教学三线黑板

[实用新型]弹性打标机构-CN201921256475.1有效
发明人：刘锦艺;黄冬荣;周长青 -专利权人：厦门工科自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性打标机构，包括打标底座、气缸、弹簧套、限位销、缓冲弹簧、复位弹簧、记号笔组件；所述的气缸的缸体固定在打标底座上，气缸的活塞杆与弹簧套顶靠，限位销的内端固定在记号笔组件上，限位销的外端间隙穿过弹簧套的限位槽，缓冲弹簧套置在弹簧套内，记号笔组件的下部活动穿置在打标底座的底部，复位弹簧套接在记号笔组件上且复位弹簧的两端分别顶靠在记号笔组件上端的法兰和打标底座的底部。由于本实用新型增加了由弹簧套、缓冲弹簧、复位弹簧等组成的弹性装置，气缸活塞杆冲击记号笔组件，缓冲弹簧、复位弹簧起到了较好的缓冲作用，不仅克服了打标面不平整、笔迹不清晰的问题，打标时也不会损伤产品。
弹性机构

[实用新型]一种用于主体回弹试验布点的工具-CN201922381307.1有效
发明人：孟光大;柳守花;薛丽琰 -专利权人：青岛晟泰建设工程检测有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：所述主杆表面顶部内嵌有刻度尺A，所述主杆外侧壁一侧固定连接有夹板A，所述主杆内侧壁固定连接有弹簧A，所述主杆通过弹簧A与副杆相连接，所述副杆插接至主杆内部，其将主杆与副杆置于建筑体表面，顺着滑槽移动活动架调整记号笔的位置，当记号笔移动到合适位置后，将记号笔对准需要布点的位置挤压弹簧B后松开记号笔，依靠弹簧B的弹力使得记号笔前移在建筑主体表面合适位置布点，布点完成后通过移动活动架调整记号笔的位置即可进行后续的布点，相较于传统的人工用尺子和笔进行布点的方式
一种用于主体回弹试验布点工具

[实用新型]管料自动标号工装-CN201921388746.9有效
发明人：范成杰 -专利权人：南昌三花锦利丰机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管料自动标号工装，该管料自动标号工装包括管料自动供料机及标号机构，所述管料自动供料机包括用于放置管料的料槽，所述标号机构设置在所述料槽的上方；所述标号机构包括支架、墨水瓶和记号笔，所述支架包括立柱和悬挂梁，所述立柱的一端与所述料槽的侧壁固定连接，所述悬挂梁与所述立柱的另一端垂直连接，所述墨水瓶吊设在所述悬挂梁上；所述记号笔与所述墨水瓶通过墨水输送管连通，所述记号笔的出水端可与所述管料相抵接。本实用新型提供的管料自动标号工装通过设置墨水瓶和记号笔，使记号笔底下经过的每一根管料都被自动画上记号，无需人工标号，节省人力。
自动标号工装

[实用新型]一种混凝土早期龄热膨胀系数测试装置-CN202120222582.3有效
发明人：黄杰 -专利权人：泰州职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种混凝土早期龄热膨胀系数测试装置，包括测试箱，所述测试箱的上表面嵌入安装有密封盖，且测试箱的内部下端安装有电热丝，所述测试箱的内部位于电热丝的上方固定连接有导温板，所述密封盖的上表面设置有记号组件，所述测试箱的下端外部设置有缓冲组件，本实用新型通过设置有记号组件，混凝土样品受热膨胀向上顶支撑板从而带动支撑杆顶记号组件中的记号笔，记号笔的右端会在记号纸上画上一条直线，测量这条直线的长度准确地算出膨胀后混凝土样品的体积
一种混凝土早期热膨胀系数测试装置

[实用新型]一种风电叶片粘接角切割画线工装-CN202121015305.1有效
发明人：盛坤坤 -专利权人：山东国创风叶制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风电叶片粘接角切割画线工装，属于风电叶片生产技术领域，包括画线板和记号笔，画线板前侧面设有把手，画线板上开设有标记孔；标记孔高度与粘接角阶梯结构高度相匹配；记号笔通过定位组件固定于画线板上从粘接角一端出发，根据粘接角阶梯切割高度，选择对应标记孔插入记号笔，并通过定位组件固定记号笔；手持把手，使画线板后侧面紧贴粘接角板材，画线板底部沿上壳体分型面导向，通过记号笔在粘接角板材上画出轴向切割线，推动相应距离；然后记号笔更换下一个标记孔插入，并画线；最后连接相邻两画线端部，完成粘接角的切割画线。
一种叶片粘接角切割画线工装