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[实用新型]一种指尖滑动触觉显示机构-CN202121843252.2有效
发明人：李润林;刘小平;谢文文;张妍莹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指尖滑动触觉显示机构，包括底层的两根横向滑轨和竖向滑轨，所述的竖向滑轨上方设置指尖滑动触觉显示机构的主体部分。本实用新型提供具有滑动触觉的触觉感受，利用球体的运动来模拟滑动触觉的感受，从而能够提供在平面上全方位的滑动触觉感受以及垂直于手指尖的压力触觉。
一种指尖滑动触觉显示机构

[发明专利]交互方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202111327835.4在审
发明人：汪远;相佩豪;黄磊 -专利权人：南京微纳科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交互方法、装置、设备、介质和程序产品，包括：显示虚拟按钮；控制超声波阵列装置进行超声波聚焦得到触觉体，触觉体表面上的一个或多个点位于虚拟按钮的按压面；控制触觉体运动形成与按压面重合的触觉面；当检测到人体部位触摸触觉面时，根据虚拟按钮的按压深度调整触觉面对人体部位的反向作用力。本发明中，触觉体是超声波聚焦形成的小型力场，用户在接触到触觉体运行形成的触觉面时，会感受到触觉面给人体部位的反向作用力，使得用户能够感受到虚拟按钮的存在；同时，触觉面给用户的反向作用力基于虚拟按钮的按压深度进行调整，给用户带来虚拟按钮被按压的真实感受，提高了虚拟现实场景的交互效果。
交互方法装置设备介质程序产品

[发明专利]触觉模拟装置、触觉模拟方法和虚拟现实系统-CN202310744340.4在审
发明人：李月;柴克栋 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种触觉模拟装置、触觉模拟方法和虚拟现实系统。触觉模拟装置包括：触觉反馈装置和触觉控制装置；触觉反馈装置由用户手持，包括触觉模拟模块和触觉操控模块，触觉模拟模块用于生成与虚拟现实场景相匹配的风力触觉信息、温度触觉信息和湿度触觉信息中的至少一者，触觉操控模块用于控制虚拟现实场景中的虚拟物体的方位和大小；触觉控制装置佩戴于用户的手臂，与触觉反馈装置电连接，用于根据虚拟现实场景控制触觉反馈装置工作。本发明实施例的技术方案，通过触觉模拟装置为用户提供与虚拟现实场景相匹配的触觉感受，使得用户在感受多模态触觉反馈的同时，能够便捷地与虚拟物体进行交互。
触觉模拟装置方法虚拟现实系统

[实用新型]一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件-CN201520405790.1有效
发明人：孙晓颖;龙慧;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;吴赛文;冯君诗;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件，属于静电力触觉再现装置的触觉再现屏幕组件。优点是：相比普通的静电力触觉再现屏幕，增加的透明半导体薄膜，可使手指接触受到更大的电荷刺激，明显的增强静电力触觉感受，同时系统可以此降低驱动电压，节省了资源有限的移动终端的电量消耗；同时优化了接地方法，提高安全性的同时也增强了静电力触觉感受。
一种增强移动终端静电力触觉再现感受屏幕组件

[发明专利]一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法-CN202210623936.4在审
发明人：姚林;钟雨村;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法，包括：(1)设置触觉刺激装置，将触觉刺激施加到受试者左手腕或右手腕的背侧；(2)设置EEG脑电设备来记录EEG信号，原始信号以500Hz的频率进行数字采样，并使用滤波器对原始信号进行滤波；(3)利用触觉刺激装置和EEG脑电设备，采集受试者的纯想象运动数据，以及触觉感受辅助的想象运动数据；(4)使用公共空间模式算法提取脑电数据特征，训练分类器用于对脑电数据特征进行分类；其中，使用触觉感受辅助的想象运动数据作为训练集；(5)将训练好的分类器用于纯想象运动解码。
一种基于触觉感受校准想象运动解码方法

[发明专利]具有报警信号发生器的报警系统和用于警告乘客的方法-CN201310122411.3无效
发明人： C.R.杰鲁萨勒姆;J.胡思;G.施米特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有至少一个触觉报警信号发生器(9)和至少一个控制模块(10)的车辆的报警系统。所述至少一个触觉报警信号发生器(9)配备至少一个用于检测触觉感受准备的触觉传感器(2)。对于归入危急的车辆交通状况或运行状况，当所述至少一个所属的触觉传感器(2)以信号的方式将触觉感受准备传递给所述至少一个控制模块(10)时，通过所述至少一个控制模块(10)可激活所述至少一个触觉信号发生器
具有报警信号发生器系统用于警告乘客方法

[发明专利]应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置及方法-CN201410078610.3有效
发明人：燕学智;董杨瑞;孙晓颖;王庆龙;吴赛文;王婷婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用阻抗检测的自适应多点静电力触觉再现装置及方法，属于多点静电力触觉再现装置及方法。包括：静电力控制器，阻抗检测单元，信号驱动单元以及触觉再现屏。所谓的触觉产生方法是阻抗检测单元测量系统阻抗，核心处理器根据阻抗值以及触觉反馈的需要控制波形产生电路产生驱动波形，利用信号驱动单元放大驱动波形，加载到触觉屏的导电极板阵列上，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生变形，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。优点是：触觉反馈速度快，系统功耗低，实时性强，稳定度高，精度高，输出触觉反馈范围大，可以实现多点触觉反馈。
应用阻抗检测自适应多点静电力触觉再现装置方法

[发明专利]人机接口技术领域中使触觉与可视图像相一致-CN02819041.6无效
发明人： J·S·琼斯 -专利权人：诺文特技术公司
申请日： 2002-10-02 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成触觉接口感受器的方法，该方法能够为已有的二维图像生成触觉伴随器。本方法利用了人类视觉优于触觉的优势：人类触觉、本体感受器以及肌肉运动知觉都不能提供象人类视觉一样好的细节，并且因此触觉表述不用必须象相应的视觉图像那样精细就能够使人类用户相信。可以选择与所述图像拓扑相似的三维触觉模型，这里拓扑相似性是指所述三维模型对期望与所述二维图像伴随的触觉感受器的主要特征给出了可接受的逼近。于是可以在接口的视觉部件中的图像与接口的触觉部件中的触觉模型之间建立一个关系，从而使与视觉部件中的图像进行的交互和与触觉部件中的触觉模型进行的交互彼此关联起来。试举一例，一个球的二维图像可以具有一个与其相关联的球形触觉模型，并且所建立的球心和半径具有这样的关系：球的二维图像的图像边缘处的视觉光标运动与当该光标遇到触觉模型的表面时的触觉力反馈是相互关联的。
人机接口技术域中触觉可视图像相一致

[实用新型]一种可触觉反馈的手术机械臂系统-CN201520967425.X有效
发明人：王志向;王林辉;刘冰;吴登爽;陈焱;谢毅;时佳子;刘佳毅;杨启维 -专利权人：王志向
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可触觉反馈的手术机械臂系统，包括控制部分以及与所述控制部分相连的操作及感受压力机构、夹持及感受压力机构，操作者手动操作所述操作及感受压力机构运动，且所述操作及感受压力机构通过所述控制部分控制所述夹持及感受压力机构同步运动；所述操作及感受压力机构上夹持目标物所产生的压力数据通过所述控制部分反馈给所述操作及感受压力机构，操作者通过所述操作及感受压力机构直接获得触觉反馈。本实用新型设计新型，可用于解决临床上机器人腹腔镜手术操作中无触觉反馈，无法感知脏器、组织的质地的问题，本实用新型可使术者直观感知操作钳的力度，使得手术操作更加精细，减少了潜在手术风险。
一种触觉反馈手术机械系统

[发明专利]虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质-CN202110624549.8在审
发明人：舒琳;朱齐;魏磊;花浩镪;陈居圣 -专利权人：华南理工大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质，该方法运用于虚拟现实领域。该方法包括：显示虚拟现实画面，所述虚拟现实画面包括虚拟对象；响应于移动操作，控制虚拟角色移动到所述虚拟对象的周侧位置；响应于对所述虚拟对象的交互操作，基于触觉反馈分级对应关系，输出微电流形式的触觉反馈，所述微电流形式的触觉反馈是根据使用者的触觉感受灵敏度确定的，所述触觉反馈分级对应关系表示所述使用者的触觉感知强度与微电流幅值之间的对应关系。该方法考虑到使用者之间的个体差异性，能让不同的使用者感受到相同或相似的触觉感知强度。
虚拟现实触觉反馈方法装置设备介质

[实用新型]一种适用于声乐节奏训练装置-CN202120945190.X有效
发明人：兰波 -专利权人：阿坝师范学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于声乐节奏训练装置，属于声乐节奏设备技术领域，包括观察单元、佩戴单元、和感知单元，通过观察单元进行乐曲节奏可视化的观察，通过佩戴单元将训练装置灵活的固定在手腕上，方便装置随时穿戴，感知单元将乐曲节奏通过触觉传递给使用者，通过视觉触觉的感受，加强使用者对乐曲节奏的感受理解。观察单元包括观察盘并设置有显示屏，通过显示屏上不同颜色灯条的显示，观察乐曲节奏的变化，观察盘上设置耳机插线孔，佩戴单元上设置动力传动单元和压力传感器，通过动力传动单元和压力传感器使用户通过触觉感受到乐曲节奏变化本装置将视觉、触觉、听觉相结合，通过多维度的感受训练，达到良好的训练效果。
一种适用于声乐节奏训练装置

[发明专利]按照旋转开关的选择菜单区分触觉感受的方法-CN201110101213.X有效
发明人：韩在善;梁德振 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种按照旋转开关的选择菜单区分触觉感受的方法，其中当滚动该旋转开关以设置或选择电子产品的各种功能时可按照各菜单区分该开关或旋转开关的触觉感受。具体地，当用户滚动操作开关以选择多种菜单、选择第一菜单的条目、使第一菜单从第一菜单转换为第二菜单、以及选择各第二菜单的条目时，通过转动开关时的振动和阻力形成的触觉感受被以不同强度传输给用户，使得用户即使不观察簇显示窗口也能够容易地感知各个菜单的位置
按照旋转开关选择菜单区分触觉感受方法

[发明专利]触觉感测键盘及其定位方法-CN202310877036.7在审
发明人：孙伯彰 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;业成光电（无锡）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种触觉感测键盘及其定位方法。该触觉感测键盘显示面板、触控面板以及触觉传感器。触控面板设置于显示面板上。触觉传感器设置于显示面板下或者设置于触控面板上。本申请还提供一种触觉感测键盘的定位方法。本申请的触觉感测键盘在定位过程中为使用者提供了类似粗糙感的触觉感受。
触觉键盘及其定位方法

[发明专利]一种应用指垫的静电力和振动融合触觉再现装置及方法-CN201810093553.4有效
发明人：孙晓颖;张晨;刘国红;曹德坤;王晓翠;宋瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用指垫的静电力和振动融合触觉再现装置及方法，属于人机交互领域。包括：定位单元、触觉处理单元和指垫单元，触觉再现方法是定位单元实时获取指垫在多媒体终端屏的位置信息，触觉处理单元对指垫的位置信息进行处理并产生静电力驱动信号幅度参数和振动驱动信号幅度参数，通过无线方式传输到指垫单元上，指垫单元将生成静电力驱动信号和振动驱动信号输入到静电屏和振动源中，分别产生静电力和振动，使手指皮肤发生变形，从而使用户手指感受到触觉反馈。本发明优点是：在平面交互的过程中，可同时改变手指受到的切向反馈力和法向反馈力，从而呈现更真实的触觉感受，可移植性好，可实现多点触觉反馈。
一种应用静电力振动融合触觉再现装置方法

[发明专利]一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法-CN201510202085.6有效
发明人：燕学智;董杨瑞;孙晓颖;王庆龙;吴赛文;王婷婷;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法，属于触觉再现装置及方法。包括核心控制单元，直流电源，定位输入单元，直流升压单元，高压开关阵列以及触觉再现面板；直流升压单元将低压直流转换为高压直流，微控制器通过定位输入单元采集手指位置，控制加载有直流高压的开关阵列的状态来改变触觉驱动信号，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生形变，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。本发明的优点是结构新颖，体积小，功耗低，实时性强，触觉刷新频率高，可以驱动多点触觉面板；可广泛应用在教育、体育、医疗等领域的小型化便携式的嵌入式设备中。
一种基于开关阵列多点静电力触觉再现装置方法

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