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[发明专利]用于传送运动的装置及其部件-CN200680011576.1无效
发明人：帕特里克·海尔默;弗朗索瓦·康蒂;塞巴斯蒂安·格兰哥;帕特里斯·罗伊勒 -专利权人： 诺文特技术公司
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G06F3/08 文献下载
摘要：一种用于传送运动的装置的传送构件包括用于提供待传送的运动的致动器和基座构件，该传送构件包括第一臂，所述第一臂适合于连接到基座构件并包括基座部分和弯曲部分，该传送构件还包括至少一个啮合机构，用于与该装置的致动器啮合，以将运动从致动器传送到传送构件。
用于传送运动装置及其部件

[发明专利]包括并联运动结构的用于传送运动的装置-CN200680011575.7无效
发明人：帕特里克·海尔默;弗朗索瓦·康蒂;塞巴斯蒂安·格兰哥;帕特里斯·罗伊勒 -专利权人： 诺文特技术公司
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种用于传送运动的装置包括适合于提供至少一个自由度的并联运动传送结构，该自由度包括三个平移自由度，该并联运动传送结构还包括基座构件(2)、可动构件(4)，以及连接基座构件(2)和可动构件(4)的至少一个并联运动链(6)，每一个并联运动链(6)具有可在一运动平面内运动的第一臂(8)，其中该运动平面与对称轴(40)隔开一段距离，并且每一个并联运动链(6)包括与可动构件(4)连接的第二臂(10)，其中第二臂(10)的第一末端(18)适合于与第一臂(8)连接，且第二臂(10)的第二末端(16)适合于与可动构件(4)连接。
包括并联运动结构用于传送装置

[发明专利]人机接口技术领域中使触觉与可视图像相一致-CN02819041.6无效
发明人： J·S·琼斯 -专利权人： 诺文特技术公司
申请日： 2002-10-02 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成触觉接口感受器的方法，该方法能够为已有的二维图像生成触觉伴随器。本方法利用了人类视觉优于触觉的优势：人类触觉、本体感受器以及肌肉运动知觉都不能提供象人类视觉一样好的细节，并且因此触觉表述不用必须象相应的视觉图像那样精细就能够使人类用户相信。现有的二维图像可以用作人机接口的可视部件。可以选择与所述图像拓扑相似的三维触觉模型，这里拓扑相似性是指所述三维模型对期望与所述二维图像伴随的触觉感受器的主要特征给出了可接受的逼近。于是可以在接口的视觉部件中的图像与接口的触觉部件中的触觉模型之间建立一个关系，从而使与视觉部件中的图像进行的交互和与触觉部件中的触觉模型进行的交互彼此关联起来。试举一例，一个球的二维图像可以具有一个与其相关联的球形触觉模型，并且所建立的球心和半径具有这样的关系：球的二维图像的图像边缘处的视觉光标运动与当该光标遇到触觉模型的表面时的触觉力反馈是相互关联的。
人机接口技术域中触觉可视图像相一致

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