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[发明专利]一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法-CN201910749744.6有效
发明人：郑然;钟俊;程会艳;武延鹏;张腾飞;赵亚芹;王晓燕;李玉明;隋杰;田玉松;曾峥;常晔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使用方便，可有效节省试验成本，解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证，同时，可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证，可适应众多亚角秒精度产品类型，具有很好的推广应用价值，该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法
一种亚角秒星敏感地面精度测试验证系统方法

[发明专利]一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法-CN202111282863.9有效
发明人：高玉东;曾国强;黄頔;左玉弟;孙恒青;李志军;夏先齐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
一种亚角秒级遥感卫星高精度姿态确定设计实现方法

[发明专利]一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法-CN202011164958.6有效
发明人：李林;王立;袁利;郑然;武延鹏;李连升;王晓燕;钟俊;隋杰;王苗苗 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
一种空间指向测量仪器振动影响装置方法

[发明专利]卫星的载荷与星敏感器的安装结构及方法-CN202010162871.9有效
发明人：任友良;李彪;艾韶杰;满孝颖;于广洋;范季夏;黄金生 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星的载荷与星敏感器的安装结构及方法，包括卫星结构(1)、平面折叠收拢天线载荷(2)、安装横梁组件(3)以及星敏感器(4)，所述卫星结构(1)连接平面折叠收拢天线载荷(2)和安装横梁组件(3)，安装横梁组件(3)上安装星敏感器(4)。本发明解决了平面折叠收拢天线载荷和多个星敏感器之间的高精度指向变化角秒级精度要求的问题，具备结构简单、载荷和星敏感器间指向精度高等有益效果。
卫星载荷敏感安装结构方法

[发明专利]卫星载荷星敏一体式安装结构的天线指向热变形测量方法-CN201810637264.6在审
发明人：赵旭枫;庞亚飞;张春雨;吴远波;朱华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星载荷星敏一体式安装结构的天线指向热变形测量方法，利用光电自准直仪测角系统对星敏感器指向在不同温度载荷下的角度变化的实时测量，即可得到天线阵面指向相对于星敏感器指向的变化。本发明的最高精度为角秒级，能满足天线阵面在轨热变形指向变化精度测量要求，而且，缩短了数据分析环节，减少了过程误差，数据更加精确真实，后续可针对性的做出补偿手段。
热变形测量一体式安装指向天线阵面天线指向卫星载荷光电自准直仪补偿手段测角系统过程误差角度变化精度测量实时测量数据分析温度载荷星敏感器指向变化敏感器热变形对星环节

[发明专利]高精度星敏感器支架热变形试验系统-CN201810637267.X在审
发明人：庞亚飞;赵旭枫;王志国;周春华;赵海斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度星敏感器支架热变形试验系统，包括温控系统和热变形测量系统，所述温控系统包括温度加载系统和温度测量系统，用于通过对加载温度载荷的反馈控制准确模拟星敏感器支架在轨温度场；所述的热变形测量系统采用基于光电自准直仪的测角系统，用于在规定的测量条件下对星敏感器基准棱镜的光轴矢量进行测量，利用基准棱镜光轴表征星敏感器指向角度，并经过数据分析处理获得星敏感器指向变化情况，验证星敏感器支架热稳定性设计的合理性。本发明解决了卫星星敏感器因支架热变形引发角秒级指向变化的高精度热变形地面验证试验需求。
支架星敏感器热变形高精度星敏感器热变形测量基准棱镜试验系统温控系统指向变化敏感器光轴数据分析处理温度测量系统测角系统测量条件反馈控制加载系统热稳定性温度载荷验证试验矢量模拟星温度场自准直对星加载合理性指向测量验证卫星

[发明专利]星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质-CN202210064007.4有效
发明人：康国栋;郑科宇;王文福;易钰驰;王崇;雷亚珂;李海昊;张安强;郭聪;乔元哲;王明涛;徐良 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质，该方法包括：S10：星间激光通信链路建立后，姿轨控分系统持续预报当前时刻以及T秒后的星间激光通信链路矢量和太阳入射矢量；S20：姿轨控分系统持续计算T秒后的太阳入射矢量与星间激光通信链路矢量之间的夹角是否小于日凌规避角；若T秒后的夹角小于日凌规避角，则由姿轨控分系统计算出星载激光通信设备应进行规避偏转的伺服方位角增量和伺服俯仰角增量并发送至星务分系统；S30：星务分系统向星载激光通信设备发出含有伺服方位角增量、伺服俯仰角增量、规避转动速度的规避指令；S40：星载激光通信设备依照规避指令进行规避机动，星间激光通信链路断开。
激光通信设备自主规避方法介质

[发明专利]亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法及系统-CN202110362719.X在审
发明人：田科丰;宗红;张春青;王淑一;郭子熙;刘羽白 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法，利用导星仪和星敏感器的光轴测量输出，实现对星敏感器光轴基准偏差的亚角秒精度标定，为实现极高精度姿态确定的必要步骤。由于星敏感器和导星仪的横轴测量输出相比光轴差一个量级以上，与传统利用星敏感器输出四元数对星敏感器矩阵进行标定的方法相比，本发明方法避免了在标定过程中引入星敏感器和导星仪等的横轴测量输出，因此采用本发明方法对星敏感器光轴的标定精度更高
亚角秒精度敏感光轴测量基准偏差标定方法系统

[发明专利]一种星敏感器校准装置及应用于高精度星敏感器校准的方法-CN200910044683.X无效
发明人：刘海波;杨建坤;谭吉春;常胜利;杨俊才;李修建;宿德志;刘菊 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器校准装置及应用于高精度星敏感器的校准方法。星敏感器的校准装置是在单星模拟器与待标定星敏感器光路之间设有一个二维可调平面反射镜，在与二维可调平面反射镜的夹角为90°±15°处设有激光测角装置的激光器，在距二维可调平面反射镜中心50-200厘米处设有可在光学气垫平台上竖直和水平方向移动的高精度二维导轨，激光测角装置的激光探测器安装在高精度二维导轨上面，激光器发出的激光经二维可调平面反射镜反射后，入射到激光探测器，数据处理计算机分别与待标定星敏感器及激光探测器连通。本发明无需转动星敏感器，在畸变模型中增加了切向畸变和安装误差偏转角，可达到甚高精度(亚角秒级)星敏感器的要求；且方法简单，计算量小。
一种敏感校准装置应用于高精度方法

[发明专利]GEO轨道高精度星敏感器在轨高稳定指向保证方法-CN201610666865.0在审
发明人：董瑶海;陈文强;周徐斌;沈毅力;金历群;陈晓杰;张如意;曾擎;江世臣;王志国 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种GEO轨道高精度星敏感器在轨高稳定指向保证方法，包括如下步骤：采用星敏感器支架将星敏感器安装在遥感仪器上温度稳定、变形小的部位，实现遥感仪器与星敏感器一体化连接；优选星上布局空间，使星敏感器和支架在星体内部并靠近卫星散热面，避免阳光直射，为星敏感器和星敏感器支架提供长期稳定的散热面；针对星敏感器支架和星敏感器采取综合的热控制措施，使星敏感器安装界面处的温度波动在一定时间内维持在±0.1℃范围内；采用星敏感器支架，使星敏感器在一定时间内具有角秒级的在轨高稳定指向
geo 轨道高精度敏感稳定指向保证方法

[发明专利]一种高精度高稳定的遥感仪器与星敏感器一体化构型-CN201610666863.1在审
发明人：陈晓杰;张如意;曾擎;陈强;张立国;边志强;沈毅力;金历群;汪泽宇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高稳定的遥感仪器与星敏感器一体化构型，包括遥感仪器，遥感仪器底部通过隔热垫片和钛合金螺钉安装有星敏感器支架，星敏感器支架上设置有若干销钉，星敏感器支架由支撑杆、星敏感器安装平台和精度光学测量装置构成，星敏感器安装平台的正面通过螺钉安装有若干台星敏感器，星敏感器上设置有若干销钉，星敏感器安装平台的背面通过螺钉安装有一根外贴热管，外贴热管通过螺钉安装至卫星散热面，星敏感器伸出卫星本体不小于5mm。本发明为实现在一定时间和温度范围内星敏感器具有角秒级的指向精度稳定性提供了解决方法，是实现遥感仪器和星敏感器的共基准要求的基础，是高轨遥感卫星高精度图像定位实现的一个前提。
一种高精度稳定遥感仪器敏感一体化构型

[发明专利]一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置-CN202011295573.3有效
发明人：王立;钟俊;武延鹏;袁利;王龙;王晓燕;郑然;王苗苗;李林;孟小迪;隋杰;王世新;袁琦;赵亚芹;胡艳旭 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像本发明通过改变楔形镜楔角，将常规转动精度转换成像面上高精度的星点位移，能够实现毫角秒级指向测量敏感器的标定测试。
一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置

[发明专利]一种临近空间X射线角秒级星跟踪器-CN202210301101.7在审
发明人：石永强;李连升;王立;梅志武;左富昌;陈建武;贺盈波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。
一种临近空间射线角秒级星跟踪

[发明专利]一种准确获取星图星时的方法-CN201210453976.5有效
发明人：郝王松;陈超;郭兵;文亮;李庆;施蕾 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。
一种准确获取星图方法

[发明专利]一种基于VDE星-船同步通信系统的校时系统-CN202111104620.6有效
发明人：殷惠惠;向前;李惠媛;荣师洁;钱玉璧 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VDE星‑船同步通信系统的校时系统，包括星载广播时间码校时模块、星载GPS秒脉冲校正模块、星载GPS秒脉冲校时模块、船舶GPS时间码授时模块、船舶GPS秒脉冲校正模块和船舶GPS秒脉冲校时模块本发明提供的基于VDE星‑船同步通信系统的校时系统消除了综合电子广播时间码延迟带来的星地时间码误差、秒脉冲抖动和秒脉冲丢失时带来的星地同步误差，达到了星‑船同步通信系统高精度时间同步的目的，提高了星船间时间同步的可靠性和准确通信的效率，对VDE星船同步系统具有十分重要的意义与十分广阔的应用前景。
一种基于 vde 同步通信系统

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