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[发明专利]视障人士导航的方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN201910435781.X有效
发明人：徐化永 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种视障人士导航的方法，该方法包括：通过视障人士携带的图像采集单元采集环境图像；将所述环境图像与预设的立体地图进行对比，以确定所述视障人士的当前位置；根据所述当前位置和立体地图，向所述视障人士发出导航提示本公开还提供了一种视障人士导航的装置、电子设备、计算机可读介质。
人士导航方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于3D场景点云的视障人士出行障碍物检测方法-CN202211692980.7在审
发明人：何坚;宋雪娜;苏予涵;熊哲波 -专利权人：北京工业大学;北京诚星科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：基于3D场景点云的视障人士出行障碍物检测技术属于电子信息领域。为了向视障人士反馈行走过程中障碍物的准确信息，为视障人士的日常出行提供保障，降低视障人士在日常活动中出现意外的风险。本发明对视障人士出行场景建模，建立点云数据对象与物理空间对象的映射关系，并研发基于场景点云的障碍物快速检测网络，实现视障人士日常出行中可能遇到的障碍物的快速准确识别。最后本发明设计了基于3D场景点云、融合SSD和注意力机制的视障人士出行障碍物检测网络，并将训练后的障碍物检测模型移植到障碍物检测设备上，为视障人士日常出行提供了实时准确的障碍物检测技术方案。
基于景点人士出行障碍物检测方法

[发明专利]一种面向视障人士的物品智能搜索方法-CN202110021288.0在审
发明人：赵仲秋;班名洋;田卫东;胡健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向视障人士的物品智能搜索方法，其步骤包括：1通过基于深度学习的语音识别模型对视障人士的所需物品诉求的关键字进行提取；2构建基于深度学习的目标检测模型；3收集用于视障人士目标检测的生活物品数据集并训练目标检测模型；4搜索目标后，语音输出视障人士诉求物品位置信息。本发明能通过人工智能识别视障人士的语音诉求，智能化识别并定位物品，从而能帮助视障人士搜索所需物品。
一种面向人士物品智能搜索方法

[发明专利]一种辅助视障人士射箭的方法及系统-CN201910146294.1有效
发明人：单铭贤;陈伟伦;邓柏钜;任骏宇;潘婕妤;温炯新 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助视障人士射箭的方法及系统，包括如下步骤：S1：助手协助安装辅助瞄准单元和图像识别及语音提示单元；S2：视障人士拿起弓箭瞄准箭靶；S3：视障人士根据图像识别及语音提示单元提示调整弓箭位置；S4：视障人士完成射箭；S5：图像识别及语音提示单元告知射箭结果。本发明还提供了一种辅助视障人士射箭的系统，包括辅助瞄准单元、图像识别及语音提示单元。本发明系统结构设计合理，使用简便，有利于视障人士操作，仅需要助手少量介入即可帮助视障人士实现独立瞄准完成射箭，并通过软件的分析结果指导射箭，形成完整的“瞄准‑提示‑告知结果‑统计‑校正”反馈，提高射箭命中率
一种辅助人士射箭方法系统

[发明专利]在手持阅读设备上实现兼顾视障人士使用的方法-CN201110058442.8无效
发明人：杨洪 -专利权人：广州金蟾软件研发中心有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：一种在手持阅读设备上实现兼顾视障人士使用的方法，其特征在于：在手持阅读设备的按键上粘贴盲文凸点以便视障人士通过触摸而感知是哪个按键，并在阅读设备系统中引入成熟的TTS语音引擎技术和视障人士专用输入法，实现用声音指导使用、阅读内容智能地转化为自然语音流输出，以及方便视障人士输入文字信息。本发明设计合理，使用方便，可为视障人士提供全语音导航的使用、界面导航以及数字内容真人发音阅读的设备服务，设有导盲键以及盲人输入键盘及触感设计等功能，从而方便视障人群的资讯获取和移动阅读，使他们能够获得阅读与学习的权利，并为参与就业和进行正常生活提供便利，让广大视障人士共同参与信息社会、享受现代文明社会生活。
手持阅读设备实现兼顾人士使用方法

[发明专利]一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法-CN202110099005.4有效
发明人：刘宇红;李伟斌;付建伟;张荣芬;胡国军 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播报前方路况信息，提示视障人士行走与避障；本发明能在动态环境下，感知环境中障碍物的空间位置，规划出供视障人士行走的路线，为视障人士的出行提供方便。
一种用于人士路径规划方法

[发明专利]一种大尺度交叉口视障人士感应式过街辅助方法-CN202211472383.3在审
发明人：马永锋;莫少婕;陈淑燕;郭兆岩;赵昕;陆建;胡晓健 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺度交叉口视障人士感应式过街辅助方法，该方法包括：首先，布设基础设施并获取基本数据；其次，处理器基于传感器数据与手环数据的信息交互，计算基础参数，判断是否需要调整信号周期并计算信号配时调整方案；然后，根据计算结果决定语音提示输出方案；最后，判断视障人士是否完成过街，若完成过街则信号语音提示输出结束。本发明所提出的平峰期基于感应式设备的视障人士大尺度交叉口过街辅助方法，能有效在平峰期提高视障人士过街的安全性，同时有效降低视障人士过街决策难度和过街难度，为城市建设中的基础公共服务均等化提供优化方法，为解决视障人士出行社会排斥提供一种解决方案
一种尺度交叉口人士感应辅助方法

[发明专利]一种帮助视障人士出行的装置-CN201810037687.4有效
发明人：曹醒龙 -专利权人：曹醒龙
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种帮助视障人士出行的装置，包括：深度图像计算单元，点云构建单元，地面检测单元，对象分割单元，用于去除地面及以下的点云，并基于聚类的方法进行点云分割，得到各个对象；对象跟踪单元，用于对各个对象进行跟踪运动轨迹和运动速度；对象识别单元，用于对于各个对象，投影得到图像区域，提取RGB图像，基于RGB图像进行对象识别；语音合成及输出单元，用于将对象的类型、位置、运动方向和速度合成语音，输出合成语音来通知视障人士其为视障人士的自主决策提供了全面的信息，有效的帮助视障人士避开障碍物，提高视障人士的出行安全。
视障人士点云语音出行对象跟踪单元对象识别单元避开障碍物出行安全地面检测对象分割对象识别构建单元计算单元深度图像输出单元输出合成速度合成图像区域语音合成运动轨迹帮助聚类去除投影分割跟踪决策

[发明专利]一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法-CN201711174036.1在审
发明人：王娅 -专利权人：佛山市海科云筹信息技术有限公司;王娅
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法，通过在盲杖上设置光传感器和闪烁指示灯，当光传感器感应到周围环境的光线变暗达到预设值时，启动闪烁指示灯实现自动慢闪警示，提示周围的人附近有视障人士的存在，请注意避让；当视障人士在通过马路或者十字路口时，控制闪烁指示灯实现快闪警示，提示过往行人以及车辆注意减速避让；避免视障人士受到碰撞而产生危险，保证视障人士外出的安全性。
一种具有环境自适应警示功能及其方法

[发明专利]一种用于视障人士自主出行的安全设备-CN201910858545.9在审
发明人：高天维;孙鑫宇;储辉;杨天歌;洪丽明 -专利权人：上海卓希智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于智能控制的技术领域，公开了一种用于视障人士自主出行的安全设备，包括控制器，所述控制器与视频采集模块、语音输入输出模块、定位模块、导盲模块、导航模块、图像处理模块相连，所述视频采集模块用于采集盲道上的视频信息，所述图像处理模块用于多视频信息进行处理，获取盲道的走向及其上的障碍物，所述定位模块用于实时获取视障人士的位置信息，所述导航模块用于根据视障人士的目的地，规划行走路径，所述语音输入输出模块用于采集视障人士的语音输入，根据导航模块规划的行走路径、图像处理模块获取盲道的走向及其上的障碍物，进行语音播报，所述导盲模块用于辅助视障人士行走，并对障碍物报警提醒。
视障人士图像处理模块导航模块障碍物语音输入输出模块视频采集模块导盲模块定位模块视频信息行走路径控制器盲道安全设备采集实时获取语音播报智能控制规划语音报警出行

[发明专利]辅助视障人士视觉问答方法、装置、计算设备及存储介质-CN201911347611.2在审
发明人：邢彪;郑屹峰;张卷卷;陈维新;章淑敏;刘梦晗;林乐轩;郑远哲 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种辅助视障人士视觉问答方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取视频帧图像以及视障人士针对所述视频帧图像提出的问题文本；分别对所述视频帧图像以及所述问题文本进行预处理；根据预处理后的所述视频帧图像以及所述问题文本应用预先训练生成的注意力视觉问答模型生成针对所述问题文本的回答；将所述回答转换成声音反馈给视障人士。通过上述方式，本发明实施例能够帮助视障人士更好的了解日常生活视觉信息。
辅助人士视觉问答方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法-CN202310228006.3在审
发明人：唐申庚;宋万强;郭丹;黄滨;谷纪豪;肖同欢;曹晨曦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法，包括：1.道路数据库的构建和道路数据集的收集；2.将道路抽象成带权无向图；3.根据带权无向图的信息获取一条最优导航路线；4.基于目标检测网络辅助视障人士通过红绿灯路口本发明能综合道路的长度、宽度、类别、人流量等信息，从而为视障人士推荐一条路况良好、距离较近的路线，进而能保障视障人士的安全出行。
一种基于带权无人士路线规划方法

[实用新型]视障人士阅读辅助装置-CN202221129839.1有效
发明人：王英骅 -专利权人：王英骅
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型一种视障人士阅读辅助装置，包括页面吸附机构、翻页机构、页面固定机构、拍摄机构以及主控板，主控板控制页面吸附机构、翻页机构、页面固定机构及拍摄机构动作，并将拍摄机构的拍摄结果转化为语音，控制扬声器播报本实用新型提出了一种视障人士阅读辅助装置，可以实现书本自动翻页并转化书本内容为语音播报，帮助视障人士有效阅读。
人士阅读辅助装置

[发明专利]一种视障人士与盲人的电子助行器-CN201280054354.3有效
发明人：巴特拉万德·什里帕德·苏巴斯拉奥;马均纳塔·马哈德伊瓦帕;贾亚特·穆霍帕迪亚 -专利权人：克勒格布尔印度理工学院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种为视障人士与盲人实时导航的电子行走工具带有用于对实时情况进行实时导航的迷你物理接口而无数码相机与复杂的硬件。重要地，电子行走工具内有与实时情况相关且存储于闪存内用于帮助视障人士与盲人的语音信息。电子行走工具包括无线与有线技术并为视障人士与盲人提供低成本、结实、可靠且容易使用的方案。
一种人士盲人电子助行器

[实用新型]一种有利于视障人士选择和使用的口红-CN202121099936.6有效
发明人：张萧桐;许赋聪;马紫怡;廖丹;李艺豪;谭晋邦;丁梦琦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A45D40/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有利于视障人士选择和使用的口红，包括中空的壳体；壳体内设有口红内芯，口红内芯包括多张依次连接并卷缩的胭脂纸；壳体侧部设有出纸通孔，出纸通孔与口红内芯对应设置，出纸通孔形状与胭脂纸相适应视障人士可以通过触摸盲文方便地了解当前口红相关信息以进行适当选择，并通过驱动装置使壳体内的口红内芯吐出胭脂纸，从而可以通过抿取的方式为嘴唇上色，达到视障人士能够独立使用口红的目的，减轻了视障人士的社交压力，有助于提升视障人士的职场自信和社交融入度。
一种有利于人士选择使用口红

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