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[发明专利]一种基于云计算的多功能智能手杖及使用方法-CN202310616965.2在审
发明人：周琴红;孟小琴;刘宇红;李宽;杨双;刘昕裴 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能手杖技术领域，提出了一种基于云计算的多功能智能手杖及使用方法，该基于云计算的多功能智能手杖包括定位模块、求救模块、防摔倒检测模块、双向通话模块、移动终端接入和监控模块和生理参数检测单元，该基于云计算的多功能智能手杖还包括手杖本体，手杖本体上设置有开关机键、SOS键、拨号/接听键、定位键、麦克风和扬声器。本发明，通过长按定位建可进行空闲模式和监控模式的切换，在监控模式下对使用者进行定位、摔倒和生理参数检测，在使用者存在危险情况时及时有效的进行求助，对使用者进行有效的安全保护，通过移动终端可远程对使用者的使用情况进行查看，并可远程对多功能手杖进行操控。
一种基于计算多功能智能手杖使用方法

[发明专利]一种抗刺激组合物的用途-CN202110230849.8有效
发明人： 刘宇红;吴文海;何一凡;刘月恒 -专利权人：太和康美（北京）中医研究院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K8/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗刺激组合物的用途。具体地，本发明提供了所述抗刺激组合物在制备预防、拮抗或修复由表面活性剂导致的刺激物经皮吸收、皮肤脂质丢失、皮肤表面油脂丢失或pH值升高的产品中的应用，所述抗刺激组合物包括桃胶提取物和仙人掌提取物。本发明通过采用拉曼技术进行在体研究，发现了所述抗刺激组合物在制备预防、拮抗或修复由表面活性剂导致的皮肤刺激的用途，使得作用位点更具有针对性、作用靶点更加清晰，从而更好地保护皮肤。
一种刺激组合用途

[发明专利]一种基于深度学习的运动物体精准定位的方法-CN201910173592.X有效
发明人： 刘宇红;何倩倩;张荣芬;林付春;马治楠;王曼曼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的运动物体精准定位的方法，按下述步骤进行：a.获取待检测的视频序列及对应的深度图；b.采用darknet‑yolo‑v3对视频序列中运动目标进行检测并标识出标识框；c.与深度图中的景深信息相结合，采用Opencv的相关函数在深度图中查找轮廓，并将包围轮廓的矩形边界绘制出来，从而得到一个感兴趣区域的矩形；d.计算出标识框面积、标识框中心点及矩形面积、矩形中心点；e.将所述标识框面积、标识框中心点及矩形面积、矩形中心点进行匹配，当二者在预设阈值范围内匹配时，标识框位置为运动目标所在的位置。本发明能够避免“空洞”现象的产生，且实时性强、识别准确率高。
一种基于深度学习运动物体精准定位方法

[发明专利]一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法-CN202110099005.4有效
发明人： 刘宇红;李伟斌;付建伟;张荣芬;胡国军 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播报前方路况信息，提示视障人士行走与避障；本发明能在动态环境下，感知环境中障碍物的空间位置，规划出供视障人士行走的路线，为视障人士的出行提供方便。
一种用于人士路径规划方法

[发明专利]一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置-CN202011151263.4有效
发明人：张荣芬;李昊宇;刘宇红;孙雨琛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉、高精度传感与数据融合、人工智能技术领域，公开了一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置，通过线上语音识别库进行识别，将识别结果送入百度地图API进行目的地选择，目的地选择完成后进入待机状态，等待发送的外部环境数据包；将当前位置信息通过GSM模块发送至手机APP中；读取航向角数据，并进行初步处理；将路径中的关键节点标注出来；在多线程工作模式中控制高清摄像头采集前方路面信息，计算出当前的运动方向、前方是否有障碍物、当前所处盲道位置三个信息，综合判断前方路况以及目前所处位置。本发明能够有效解决传统导盲犬培训时间长，培训成本高以及其引起的导盲犬是否准入公共场所等社会问题。
一种智能感知机器控制方法存储介质系统装置

[发明专利]基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法-CN202110098983.7有效
发明人： 刘宇红;李伟斌;付建伟;张荣芬;胡国军 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法，采用Darknet‑YOLOv3为框架，同时采用Darknet‑53作为特征提取主干网络；YOLOV3算法运用特征金字塔网络FPN中的特征图上采样思想进行特征融合，从而提高对小目标检测的精度能检测识别人行道上各类常见的障碍物，包括：路锥、石球、隔离柱、禁止横杆、栏杆、消防栓、植物、人、坑、水坑等，能对交通路口的各种标识和目标进行识别，包括：斑马线、信号灯、自行车、摩托车、车辆、人等，还可以判断上楼梯、下楼梯、各种台阶，以及一些其它未知类别的障碍物目标。
基于改进 yolo 模型人士辅助障碍物感知方法

[发明专利]预测钢网剩余清洗时间的方法、系统及存储介质-CN202110744651.1在审
发明人： 刘宇红;张腾;王钰莹;宋精林;刘昭弛;晏川 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种预测钢网剩余清洗时间的方法，该方法包括：采集锡膏印刷机的第一数据,对第一数据进行清洗，获得第二数据，采用四分位数法对第二数据进行清洗，获得第三数据；采用高斯滤波法对第三数据进行降噪处理，获得第四数据；采用随机森林法对第四数据进行特征重要性排序，获得第五数据,采用主成分分析法对第五数据降维处理，获得第六数据，采用核主成分分析法对第五数据降维处理，获得第七数据，选择第六数据与第七数据中平顺性最优的数据作为预测数据；将预测数据输入RNN循环神经网络计算，输出钢网的第一剩余清洗时间，防止钢网被过度清洗。本发明同时提供一种预测钢网剩余清洗时间的系统与一种可存储介质。
预测剩余清洗时间方法系统存储介质

[发明专利]一种药物混合磨粉机-CN202210953236.1有效
发明人：石珊珊;郭聚东;李洪彬;侯文静;刘宇红 -专利权人：河北科技大学;石珊珊
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物混合磨粉机，包括自上而下依次设置并相互连通的预混料机构、混合烘干机构及磨粉机构，所述预混料机构、混合烘干机构及磨粉机构经传动机构传动连接，于所述预混料机构的上端安装有具有供料口的上端盖，所述传动机构驱动预混料机构、混合烘干机构及磨粉机构同步动作，以构成药物由预混料机构进入混合烘干机构，并经磨粉机构研磨成粉。本发明提高了药物的混合、烘干及磨粉效率，降低了生产成本，减少了人员的配备，而且实现了整体设备操作简单、便捷的目的。本发明适用于药物生产加工中药物的混合、烘干及研磨的技术领域。
一种药物混合磨粉机

[发明专利]一种智慧养老的智能语音云呼叫系统-CN202210468161.8在审
发明人：孟小琴;周琴红;刘宇红;李伟斌;李宽;杨双;鲁鑫鑫;刘昕裴;薛建刚;付建伟 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧养老的智能语音云呼叫系统，包括智能语音终端、云计算服务平台和监控调度管理终端，所述智能语音终端包含语音控制模块、主控单元和网络通信模块，所述云计算服务平台包含web服务计算模块和数据库模块，所述监控调度管理终端包含监控主机和人员调动发送模块；本发明采用了ZigBee无线传感器网络子模块进行组网，其具有低复杂度、可自组织、低功耗、低数据速率及低成本的优点，同时采用4G/5G通信网络支持全网，覆盖面积广且信号稳定，通过云计算服务平台自动管理呼叫信息，无需用户干涉，通过微信小程序即可与其进行互交，体现了高度智能化，运行简单且系统成本低，为养老院、居家、社区管理以及防疫的精准管理提供有力支撑。
一种智慧养老智能语音呼叫系统

[发明专利]一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法-CN202210461039.8在审
发明人：张荣芬;范润泽;刘宇红;李景玉 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于小波变换的室内RGB‑D图像语义分割方法,首先构建基于小波变换的卷积神经网络；其次在编码器与解码器的连接处通过小波变换与逆变换结合的模块将原始图像不同频率的图像特征进行多尺度融合；最后通过解码器网络对上述特征进行多次上采样，解码器的每个模块对特征进行两倍的上采样，并通过卷积和编码器的跳连连接更好的进行特征映射，逐步恢复高分辨率的图像，输出语义分割结果；本发明充分利用了过去方法未能利用的高频特征，保留了图像信息中的轮廓细节等信息，有效地提高了室内图像语义分割准确度以及推理速度，并减少了网络的参数量。
一种基于变换室内 rgb 图像语义分割方法

[发明专利]一种抗刺激组合物及其应用-CN201911356697.5有效
发明人：孟宏;苏牧楠;曲召辉;刘有停;刘宇红;刘月恒 -专利权人：太和康美（北京）中医研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合物及其应用，所述组合物包括桃胶提取物和仙人掌提取物。本发明的组合物具有显著的拮抗表面活性剂刺激性的作用。功效评价实验证实，本发明的组合物对表面活性剂引起的红细胞溶血具有明显抑制作用，对表面活性剂致鸡胚绒毛尿囊膜刺激性显著降低，可有效改善表面活性剂引起的皮肤纹理的破坏，显著改善表面活性剂造成的皮肤脂质排列紊乱，显著降低不同表面活性剂对人皮肤不良反应。
一种刺激组合及其应用

[发明专利]一种低刺激性洗面奶-CN201911357599.3有效
发明人：孟宏;刘盼玉;曲召辉;刘有停;刘宇红;刘月恒 -专利权人：太和康美（北京）中医研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗面奶，所述洗面奶包括如下组分或者由包括如下组分的原料制备而成：抗刺激组合物、表面活性剂以及水，其中所述抗刺激组合物包括组分1)桃胶提取物和任选组分2)仙人掌提取物和任选组分3)。该洗面奶能够在保持原有清洁力的基础上，有效降低表面活性剂对皮肤的刺激，同时可缓解洗后干涩感。
一种刺激性洗面奶

[实用新型]一种可穿戴的智能导盲系统-CN202120407420.7有效
发明人：李伟斌;刘宇红;付建伟;张荣芬;胡国军 -专利权人：杭州易享优智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于智能导盲技术领域，涉及一种可穿戴的智能导盲系统，其解决了现有导盲系统智能化低，用户体验感不佳等问题。智能导盲系统包括可穿戴设备、电源、主控制单元、视频采集模块、云服务器、语音播报模块及报警模块，视频采集模块固定于可穿戴设备上，且能够采集周边环境信息；主控制单元与视频采集模块相连接；云服务器与主控制单元无线通信连接；语音播报模块与主控制单元相连接；报警模块与主控制单元相连接，且能够根据障碍物的不同距离，发出至少两种频率的报警音。本导盲系统具有智能化程度高、用户体验感佳等优点。
一种穿戴智能系统

[发明专利]化妆品原料刺激性的检测方法和抗刺激产品的抗刺激性的检测方法-CN201910151237.2有效
发明人：董银卯;李静;刘宇红;秦哲 -专利权人：北京三立慧评化妆品科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗刺激产品的抗刺激性的检测方法，包括步骤1)获取斑贴处理后的皮肤或皮肤模拟物的图像，其中所述斑贴涂覆有包含所述抗刺激产品和刺激物的凝胶组合物；步骤2)测量所述皮肤或皮肤模拟物的图像中的红斑特征值。本发明还公开了化妆品原料刺激性的检测方法以及凝胶组合物和斑贴。本发明提供的检测方法不仅重复性好，而且能够更加细化地对拮抗刺激的结果进行评分，同时避免了人为主观的影响，从而更加精确、客观地对抗刺激产品的拮抗刺激效果进行评价。
化妆品原料刺激性检测方法刺激产品

[发明专利]一种智能召唤垃圾桶系统-CN201911060884.9有效
发明人： 刘宇红;张显坤;李丝绦;蔡乾宏;徐翔;杨宇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能召唤垃圾桶系统。包括自主避障导航模块，麦克风阵列声源定位模块，人体识别及测距模块和AI语音交互模块；所述的自主避障导航模块，用于实现自主避障导航；所述的麦克风阵列声源定位模块，用于对特定唤醒词进行语义识别，并对所述唤醒词的声源发出点的角度进行判别实现声源角度定位，让垃圾桶能够准确旋转到声源发出点所在的角度；所述的人体识别及测距模块，用于对人体骨架识别，并获取声源发出点的深度值，从而获得导航点目标；所述的AI语音交互模块，用于实现垃圾分类询问、语音命令自主回归触点式充电的AI语音交互。本发明实现了室内垃圾桶“随叫随到”的功能，方便了人们对垃圾的投放，同时实现了垃圾分类询问的功能。
一种智能召唤垃圾桶系统

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