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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]服务于睡眠障碍人士的自滑脱耳塞-CN201821997328.5有效
发明人：李剑峰;蒲思旭;韩一江;李奕霖;李璐明 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61F11/10 文献下载
摘要：服务于睡眠障碍人士的自滑脱耳塞包括耳机组件(1)、三向导管(2)、外壳(3)、带数显宽电压延迟继电器(4)、气泵组件(5)、电源(6)、Micro USB充电接口(7)，耳机组件与带数显宽电压延迟继电器
服务睡眠障碍人士滑脱耳塞

[发明专利]一种植保无人机障碍物探测和预警系统-CN202010560491.0在审
发明人：邱白晶;曹智;吴仪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及植保无人机，指一种植保无人机障碍物探测和预警系统。其包括数传电台装置、激光雷达探测装置和双目视觉探测装置。激光雷达探测装置安装位于无人机的机腹下方，双目视觉探测装置安装位于无人机的顶部，且正对机身的前进方向，数传电台装置安装于植保无人机顶部的保护罩中，激光雷达探测装置和双目视觉探测装置将采集和探测的数据发送至飞行控制系统，飞行控制系统接收数据并经过数据计算和分析后通过数传电台装置传输至人机交互终端和地面基站，飞手通过人机交互终端获得关于障碍物的信息并及时处理。本发明采用了视觉与非视觉传感器结合的探测手段对农田环境中的障碍物进行探测，并对飞手进行障碍物预警，保证了植保无人机的作业安全。
一种植保无人机障碍物探测预警系统

[发明专利]基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统-CN201210133595.9有效
发明人：汤一平;周静恺;王鼎;徐海涛;刘康;林璐璐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所述的微处理器中包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息读取模块、障碍物特征点计算模块、关键面之间的障碍物空间分布估算模块、障碍物轮廓线生成模块和存储单元
基于主动全景视觉传感器机器人系统

[发明专利]信息提示装置和信息提示控制方法、以及程序和记录介质-CN201980088887.5在审
发明人：工藤大树;虻川雅浩;大塚贵弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：根据车外图像来识别1个或2个以上的障碍物，生成表示该障碍物的识别结果的障碍物信息，根据车内图像而生成表示驾驶员的视线的方向的视线信息，基于障碍物信息和视线信息，进行与多个显示单元的各个显示单元中的显示相关的决定使包含识别出的各个障碍物的图像显示于对驾驶员而言位于该障碍物的方向或者接近该障碍物的方向的显示单元。正在对车辆的周围的某个方向进行视觉确认的驾驶员无需为了视觉确认通过拍摄相同方向得到的图像而使视线移动，因此，能够缩短直至确认所显示的图像为止的时间。此外，显示单元所显示的图像中的障碍物位于与该显示单元相同的方向，因此，驾驶员能够直观地掌握该障碍物所在的方向。
信息提示装置控制方法以及程序记录介质

[发明专利]非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法-CN201810466118.1有效
发明人：马国军;胡颖;钟捷;曾庆军;王彪;郑威 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及检测方法。该系统由图像采集模块、立体匹配模块和障碍物检测模块三个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给立体匹配模块处理得到视差图，再传输给障碍物检测模块进行障碍检测，得到精确的障碍物区域。本发明的非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法包括：首先将采集的原始双目图像做校正处理，得到水平对其的双目图像；再设计非对称核卷积神经网络用于计算匹配代价，进而计算视差图；最后利用点云图法检测图像中的障碍物区域本发明的障碍物检测系统及其方法具有较快的检测速度以及良好的障碍物检测精度。
对称卷积神经网络双目视觉障碍物检测系统方法

[发明专利]障碍物信息融合方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011359769.4有效
发明人：陈海波;许皓 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种障碍物信息融合方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于雷达采集的点云数据，对障碍物进行雷达目标检测和跟踪，得到各个障碍物在摄像头的二维图像坐标系下的雷达检测框；基于摄像头采集的图像数据，对障碍物进行图像目标检测，得到各个障碍物的图像检测框及其类别；统计所述雷达检测框中包含的各类别图像检测框的视觉中心点数量，并基于所述雷达检测框中各类别图像检测框的视觉中心点数量，确定所述雷达检测框对应障碍物的类别。本申请实施例可以准确地将图像检测框对应障碍物的类别赋予雷达检测框对应的障碍物，实现障碍物信息的精准融合。
障碍物信息融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]能进行视觉定位能力评估的脑机接口系统及其应用-CN202010379981.0在审
发明人：胡国生;叶丙刚;郭周义;黄汉传;虞容豪;谢秋幼;詹菲;马晓勉;谭新;肖春芬;施霞 -专利权人：广东食品药品职业学院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明涉及能进行视觉定位能力评估的脑机接口系统及其应用，所述脑机接口系统包括脑机接口，该脑机接口通过分析不同健康测试者视觉定位EEG信号之间的相似度，得到视觉定位EEG信号的相似阈值，然后根据该相似阈值评估意识障碍患者的视觉定位能力本发明脑机接口系统直接避开了传统方法对意识障碍患者行为反应和临床医生主观理解的依赖性，直接通过检测意识障碍患者对外界刺激的内源性脑反应，获知其状态。
进行视觉定位能力评估接口系统及其应用

[发明专利]视觉避障方法及系统、电子设备、介质-CN202310064378.7在审
发明人：钟火炎 -专利权人：苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提出了一种视觉避障方法及系统、电子设备、介质，视觉避障方法包括根据辅助点云数据和在当前采样时刻相机获取到的当前点云数据确定栅格地图的当前标记情况，其中，相机设置在目标对象上，栅格地图包括多个栅格，栅格地图的标记情况包括栅格的标签，标签包括障碍物栅格、自由栅格，辅助点云数据位于栅格地图之外；根据当前标记情况，控制目标对象进行视觉避障。本公开提供的实施例能够实时刷新障碍物的位置，方便目标对象根据最新的栅格地图进行视觉避障，避免因为障碍物信息更新不及时而影响到目标对象的路径规划。
视觉方法系统电子设备介质

[发明专利]一种可视多功能餐饮服务系统-CN200810013529.1无效
发明人：廖振远;朱红霞 -专利权人：大连华人科技有限公司;朱红霞
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：通过硬件的安装及程序软件的设置，将餐饮营业场所的显示器与电脑连接，达到用餐人士通过触摸按键操作显示屏即可视觉查看菜肴，点餐或呼叫各种服务。解决现有餐饮场所服务人员众多，薪水成本高或服务人员不足，致使用餐人士久等，人工服务无法趋向完善、周到。杜绝管理不同步及收银、厨房、仓库清算漏洞。
一种可视多功能餐饮服务系统

[发明专利]障碍物体运动轨迹的确定方法及装置-CN201510734734.7在审
发明人：谷明琴;张绍勇;杜金枝 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物体运动轨迹的确定方法及装置，属于智能交通领域。所述方法包括：确定障碍物体在视觉传感器获取的连续n帧图像中每一帧图像中的横坐标，所述n为大于1的整数；根据预设的曲线拟合算法对所述障碍物体在所述连续n帧图像中的横坐标进行曲线拟合，得到所述障碍物体的运动轨迹本发明通过对车辆上设置的视觉传感器获取到的图像进行分析处理，从而确定障碍物体的运动轨迹，解决了相关技术中数据处理时复杂度过高的问题，实现了降低障碍物体的检测成本，以及提高传感器数据处理效率的效果。本发明用于确定障碍物体的运动轨迹。
障碍物体运动轨迹确定方法装置

[发明专利]一种室内视觉导航用障碍物高度检测方法-CN201110105389.2无效
发明人：汪剑鸣;王胜蓓 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种在室内环境中检测地面障碍物高度的方法，属于视觉导航技术领域。本发明可以帮助室内视觉导航系统正确判断室内环境中的障碍物区域和地面区域。激光发射装置向地面投射光斑，如果没有障碍物光斑可以到达地面；如果存在障碍物则光斑投射到障碍物上。利用相机拍摄室内的俯视图像，利用光斑投射到地面和投射到障碍物上成像位置的偏移计算障碍物的高度。
一种室内视觉导航障碍物高度检测方法

[实用新型]一体式无障碍外呼盒-CN201520502224.2有效
发明人：郑世云;伍克林;宋泉宇 -专利权人：重庆迈高电梯有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一体式无障碍外呼盒，包括外呼盒盒体，其特征在于，盲文外呼按钮和到站钟集成于外呼盒盒体面板上，外呼盒内还设置有微处理器。另外，还可以包括集成于外呼盒盒体面板上的到站灯。能够方便视力或者听力不便的人士使用等优点，特别适合在无障碍电梯中安装应用。
体式障碍外呼盒

[实用新型]无障碍铝合金外开门的门框下坎型材-CN201721655353.0有效
发明人：吕凌;蔡年强;汪媛;毛霞;张敬晓;张国辉 -专利权人：江苏远翔装饰工程有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E06B1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了无障碍铝合金外开门的门框下坎型材，包括外腔型材、内腔型材以及连接在内、外腔型材之间的隔热条，内、外腔型材顶面之间的空挡内卡接有密封板，所述密封板的顶面、内腔型材的顶面、外腔型材的顶面构成外低内高的斜坡面使用时埋设在地面内呈隐藏门槛式安装，方便老年人或残障人士的无障碍出行，斜坡面能够与门扇底部配合密封，确保整个门系统的密封性。
顶面外腔下坎型材铝合金密封板外开门无障碍斜坡面门框内腔本实用新型残障人士配合密封外低内高隔热条门系统密封性空挡门扇内卡出行门槛

[发明专利]多媒体信息的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111550961.6在审
发明人：张家硕;祖新星 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开通过获取听障人士打手语的原视频信息，并对该原视频信息中的手语画面进行视觉识别，得到第一手语文本序列。另外，还可以对该手语画面进行图像处理，得到能够表征手语语气的第一特征信息。进一步，根据该第一手语文本序列和第一特征信息，生成具有该语气的第一自然语言文本，使得具有语气的第一自然语言文本可以完整、准确地表达听障人士真正想要表达的意思，从而保证正常人和听障人士可以正常沟通、交流。
多媒体信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种协助听说障碍人士交流的智能穿戴设备-CN201911374330.6在审
发明人：陈弈星;何军;刘佳益 -专利权人：南京芯视元电子有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协助听说障碍人士交流的智能穿戴设备，包含拾音单元、信息输入单元、信息处理单元、播放单元以及显示单元；拾音单元接收外界声音信号输入发送给信息处理单元；信息输入单元接收用户信息输入发送给信息处理单元该方法主要用于听说障碍人士与他人互动交流的应用场景。
一种协助听说障碍人士交流智能穿戴设备

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