专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手术协作规划系统、方法及可读存储介质-CN202310546412.4在审
  • 请求不公布姓名 - 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-09-05 - G16H20/40
  • 本发明提供了一种手术协作规划系统、方法及可读存储介质,包括前端和设置于云端的服务终端,服务终端用于获取和存储医疗图像数据,并用于基于医疗图像数据规划手术动作,前端包括规划应用端,医疗图像数据至少与规划应用端相隔离规划应用端和服务终端还设置有其他的逻辑以实现完整功能。如此配置,解决了医疗影像管理难、易泄密的问题;解决了异地协作规划困难、费时费力的问题;解决了公司规划培训效率和效果不好、费用高的问题;解决了需要高配置电脑和安装专业软件的问题,以及规划操作移动性差的问题也就是说,手术协作规划系统解决了现有技术中存在的基于本地单机进行手术方案规划而带来的一系列问题。
  • 手术协作规划系统方法可读存储介质
  • [发明专利]一种车道变更轨迹规划系统-CN202010376316.6在审
  • 郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 - 吉林大学
  • 2020-05-07 - 2020-07-14 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统,具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法,车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统;车道变更轨迹规划方法包括:接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤,本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数,综合分析道路曲率的影响,在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统
  • 一种车道变更轨迹规划系统
  • [发明专利]一种盾构机盾体装配序列的规划系统及方法-CN201710388843.7在审
  • 殷磊;孔宪光;王佩;陈昱竹;王冉 - 西安电子科技大学
  • 2017-05-25 - 2017-10-20 - G06F17/50
  • 本发明提出了一种盾构机盾体装配序列的规划系统及方法,旨在降低盾构机盾体装配序列规划的复杂度,获取最大限度满足用户需求的装配序列。系统包括与数据库连接的装配资源管理模块、装配序列规划模块和虚拟装配仿真模块,其中,装配资源管理模块存储盾构机盾体装配序列规划所需的资源,装配序列规划模块存储盾构机待装配盾体装配序列规划所需的各种信息,利用离散粒子群万有引力搜索算法,计算并选取盾构机盾体零部件装配序列的预规划结果,虚拟装配仿真模块对该预规划结果的可行性进行验证,确定盾构机待装配盾体零部件装配序列的规划并输出。本发明的规划系统灵活,装配序列规划的复杂度低。
  • 一种盾构机盾体装配序列规划系统方法
  • [发明专利]术前规划系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202310137789.4在审
  • 孙亮 - 北京纳通医用机器人科技有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-06-23 - G16H30/40
  • 本公开涉及一种术前规划系统、方法、装置、设备和存储介质。术前规划系统包括:第一客户端、服务器和第二客户端,其中:第一客户端用于将术前CT数据上传至服务器;服务器用于将术前CT数据存入数据库,并根据术前CT数据进行骨分割,得到包括骨模型的分割数据;第二客户端用于对分割数据进行修正,并根据从数据库获取的术前CT数据、修正后的分割数据以及预设的术前规划模板生成第一术前规划,以供第一客户端对第一术前规划进行查验和下载。本公开提供的系统,在提高术前规划准确性和效率的同时,还能降低术前规划的成本。
  • 规划系统方法装置设备存储介质
  • [发明专利]智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法-CN202111194755.6有效
  • 孙文卿;郭振翔;鲍海宇;钱进;吴泉英 - 苏州科技大学
  • 2021-10-13 - 2023-10-13 - G01C21/34
  • 本发明涉及一种智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法。近年来,智能网联车辆领域的发展势头十分迅猛,无人驾驶车辆的路径选择和规划系统是其中的重要组成部分,尤其是针对智能网联游览车辆的路径规划系统研究很少,针对这个问题,本发明提出了一种路径规划装置和方法,主要包括以下步骤:1)系统循环接受地理信息、车辆信息以及环境信息,并等待乘客输入道路切换指令;2)当接收到指令时,开始路径规划,并将其结果输入安全评估模块;3)安全评估通过时车辆开始沿预定路径行使。该方法易于实施、涉及的路径规划方法计算简单快捷,在实际场景中使用时,能够以高实时性进行路径规划
  • 智能游览车辆道路选择路径规划装置方法
  • [发明专利]一种自动泊车轨迹规划系统-CN202310200125.8在审
  • 耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬;丁智 - 英博超算(南京)科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-06-02 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种自动泊车轨迹规划系统,其技术方案要点是包括泊车模块、感知模块和路径规划模块,泊车模块包括泊车控制单元,泊车控制单元设置于车机控制系统中,车机控制系统中配置有用于形成泊车轨迹的路径策略,感知模块内配置有感知子系统,感知子系统用于感知车尾是否存在障碍物,路径规划模块内配置有轨迹策略,所述轨迹策略用于在感知到障碍物时,根据障碍物控制车辆的停车和形成避障轨迹,并将避障轨迹与泊车轨迹融合形成规划轨迹,从而以规划轨迹通过泊车模块控制车辆沿规划轨迹完成泊车本发明提供一种自动泊车轨迹规划系统,具有对泊车轨迹进行实时调整,达到准确和方便的控制车辆完成泊车。
  • 一种自动泊车轨迹规划系统
  • [发明专利]一种网络规划系统、方法、装置及电子设备-CN202210817870.2在审
  • 赵静;陈元谋;熊小明;李晨 - 中国电信股份有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-10-11 - H04L41/14
  • 本发明实施例提供了一种网络规划系统、方法、装置及电子设备,应用于通信网络技术领域。该网络规划系统包括:数据单元、模型单元;数据单元,用于获取已部署网络对应的网络数据,其中,网络数据为基于已部署网络的物理网络实体的运行数据,以及地理环境数据所生成的;模型单元,用于基于网络数据,构建需求预测模型;基于所构建的需求预测模型,确定针对待部署网络的网络规划需求,并生成针对网络规划需求的初始网络规划方案;构建针对初始网络规划方案的网络仿真模型;运行网络仿真模型,得到仿真运算数据;基于仿真运算数据,对初始网络规划方案,进行方案优化,得到优化后的网络规划方案。通过本方案,可以提高网络规划的效率。
  • 一种网络规划系统方法装置电子设备
  • [发明专利]一种城市道路临时封闭路段的路况信息提示系统-CN201510491729.8有效
  • 凌翔 - 合肥工业大学
  • 2015-08-12 - 2018-01-12 - G08G1/09
  • 本发明涉及一种城市道路临时封闭路段的路况信息提示系统,用于交通技术领域。它包括设置在临时封闭路段的信号采集装置、设置在信号采集装置内的信号采集系统、螺旋天线和设置在车辆内的路径规划系统。本发明中央处理器可以根据信号采集装置间相互通信来确定封闭路段的路况信息;螺旋天线可以把周围道路信息发射给周边的车辆,提前通知周围车辆前面封闭路段信息,路径规划系统主要根据本区域的地图信息和临时封闭路段信息算出绕行方案,驾驶员可以自主选择路径规划系统中提供的绕行方案;为驾驶员提供了很大方便,同时也极大的降低了事故的发生;具有很大的市场推广前景。
  • 一种城市道路临时封闭路段路况信息提示系统

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