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[发明专利]观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210280006.3在审
发明人：徐镝 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取感知车道线信息；基于所述感知车道线信息，确定目标观测模式；基于所述目标观测模式，确定观测车道线。本公开实施例可以基于感知车道线信息的不同情况可以确定不同的观测模式作为目标观测模式，进而基于目标观测模式来确定观测车道线，实现了不同场景下采用不同的观测模式确定的观测车道线与地图车道线匹配，有效提高定位的精确度
观测车道确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于KD树的非结构网格地球系统模式观测稀疏化方法-CN202210533143.3在审
发明人：陈妍;曹宇;王辉赞;段博恒;王品强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于KD树的非结构网格地球系统模式观测稀疏化方法，包括：获取观测位置和模式网格位置数据并进行预处理；初始化模式网格；构建KD树；针对观测的经纬度位置，查找KD树中与之距离在指定范围内的模式网格中心点，得到L个模式网格中心点；根据模式网格中心点和模式网格中心点与顶点的对应关系，获取模式网格顶点的位置；根据模式网格顶点的位置，保留距模式网格中心点最近的观测，执行上一步直到循环完成，执行下一步；遍历模式网格保留观测序号的存储数组，其保存的观测序号为稀疏化保留的观测序号。本发明与传统的穷举法比，加速效果显著，能够剔除模式网格外的观测，且能够有效去除观测冗余信息。
基于 kd 结构网格地球系统模式观测稀疏方法

[发明专利]核磁测井仪观测模式确定方法、存储介质以及电子设备-CN202010925852.7在审
发明人：邹友龙;李军;胡松;苏俊磊;王晓畅;路菁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01V5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁测井仪观测模式确定方法、存储介质以及电子设备，涉及油气勘探技术领域，该方法包括：根据不同的核磁测井采集参数等待时间以及回波间隔，模拟核磁测井仪在不同观测模式下进行回波串数据采集的过程，以获得不同观测模式下的回波串数据；分别对不同观测模式下的回波串数据进行反演，得到不同观测模式下的模拟二维核磁谱；将不同观测模式下的模拟二维核磁谱与预构建的二维核磁谱理论模型进行比对，以根据比对结果确定核磁测井仪的观测模式本发明的有益效果是：可为测井现场工程师提供合理、有效的二维核磁测井测前设计方案，选择符合核磁测井的观测模式，避免核磁测井仪多次下井调试观测模式，提高工作效率。
测井观测模式确定方法存储介质以及电子设备

[发明专利]一种卫星智能对地观测模式库获取方法和系统-CN201310553557.3有效
发明人：张立福;吴太夏;段依妮;孙雪剑;刘佳;岑奕;杨杭;王树东 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星智能对地观测库模式获取方法和系统，包括：对每一种单一地物场景进行卫星成像模拟仿真实验，分析地物特性，选择每一种单一地物场景的观测模式参数；进行多地物场景的卫星成像模拟仿真实验，对多地物场景的观测模式参数耦合关系进行分析，选择多地物场景的观测模式参数；根据所选择的每一种单一地物场景和多地物场景的观测模式参数，构建卫星智能对地观测模式库。本发明可以通过地面单一地物场景和多场景成像模拟仿真实验，选择各种场景下的观测模式参数，构建完整的卫星智能对地观测模式库，以供实际卫星智能对地观测时有针对性地进行选择，具有广泛的应用价值。
一种卫星智能观测模式获取方法系统

[发明专利]一种深海水下观测平台的可变形观测方法-CN201710570367.0有效
发明人：杨钢;高磊;李宝仁;高隆隆;傅晓云;杜经民;雷磊;张建星;金培训;邹达明;付俊杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
一种深海水下观测平台变形方法

[发明专利]一种深海水下观测平台的可变形观测装置-CN201710569806.6有效
发明人：杨钢;高磊;李宝仁;高隆隆;傅晓云;杜经民;雷磊;张建星;金培训;邹达明;付俊杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
一种深海水下观测平台变形装置

[发明专利]智能浮标的多模式控制方法及系统-CN201810403934.8有效
发明人：黄琰;乔佳楠;俞建成;谭智铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入休眠模式。本发明可灵活选择的运行模式进行观测并在完成观测任务的同时最大程度提高智能浮标的续航能力。
智能浮标模式控制方法系统

[发明专利]在轨观测模式管理系统-CN202110417621.X在审
发明人：苏瑞丰;韩兴博;李东;陈琨;毛青筠;贺俊旺;苏斌嫔 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨观测模式管理系统，包括：在轨观测模式模块，被配置为存储天文观测卫星的在轨观测模式，并向天文观测卫星提供在轨观测模式；约束条件模块，被配置为天文观测卫星执行新的观测任务前，对太阳约束条件、月亮约束条件、能源约束条件进行计算和判断，并将约束条件判断结果提供至星载计算机；载荷数据处理计算机，被配置为根据天文观测卫星检测到的伽马暴生成星上自主触发信号，并根据星上自主触发信号向星载计算机提供星上观测任务；星载计算机，被配置为对地面站提供的上注信息、约束条件判断结果、在轨观测模式、以及星上观测任务进行管理规划，并根据管理规划的结果进行观测。
观测模式管理系统

[发明专利]基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法-CN201910038258.3有效
发明人：赵玉新;邓雄;张绍晴;刘厂;高峰;党振中;何忠杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法，属于耦合气候模式系统的数据同化、参数优化与数值预报技术领域。针对传统耦合数据同化与参数优化方法存在的观测资源利用以及状态估计与参数优化精度的不足，本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上引入观测窗口内时间权重系数，最大程度上提取有效的观测信息以拟合耦合模式状态的特征变率并忽略模式内部参数的时变特征并引入时间窗口内的时间平均系数，实现对模式参数的更加精确的估计与优化，强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
基于最优观测时间窗口耦合数据同化参数优化方法

[发明专利]一种CALPUFF数值模式扩散参数的优化方法-CN202210065955.X在审
发明人：杨宗甄;鲍昕杰;陶乃贵;游春华;张晓峰;江君;汪卫卫 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种CALPUFF数值模式扩散参数的优化方法，包括如下步骤：根据气象观测资料获取大气稳定度；根据湍流观测数据计算得到湍流观测标准差，建立所述大气稳定度与湍流观测标准差的关系；根据所述关系获得气象观测资料对应的湍流观测标准差，并作为CALPUFF模式模式的扩散参数的输入数据。本发明的CALPUFF数值模式扩散参数的优化方法：利用常规气象梯度观测获得风温资料及同期开展的湍流观测工作获取的部分湍流样本数据，建立起一套模拟地区具有普适性的各类稳定度条件下的湍流观测标准差，作为CALPUFF数值模式大气扩散参数方案1的输入数据，以此得到满足符合实际天气稳定度条件下的大气扩散参数方案。
一种 calpuff 数值模式扩散参数优化方法

[发明专利]GNSS形变监测方法及相关装置-CN202211424743.2在审
发明人：王崇伟 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS形变监测方法及相关装置，该方法包括：获取卫星原始观测数据和监测站的环境监测数据，卫星原始观测数据包括基准站的第一原始观测数据和监测站的第二原始观测数据；根据环境监测数据，确定卫星原始观测数据对应的第一目标解算模式，第一目标解算模式包括实时载波相位差分解算模式、准实时滤波解算模式或者后处理静态基线解算模式；通过第一目标解算模式对第一原始观测数据和第二原始观测数据进行GNSS数据解算，得到监测站的第一位移解算结果。
gnss 形变监测方法相关装置

[发明专利]用于卫星定位的系统和方法-CN202180058165.2在审
发明人：保罗·格吉驰;劳埃德·马萨;菲利普·布罗卡尔 -专利权人：斯威夫特导航股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种用于确定接收器位置的方法和系统包括：接收来自一组卫星的卫星观测结果，基于卫星观测结果确定差分观测结果，基于差分观测结果确定接收器的全视野位置，确定一组故障模式，每一个故障模式都与差分观测结果的子集相关联，针对该组故障模式中的故障模式，使用与故障模式相关联的差分观测结果的子集来确定接收器的容错位置，当针对每个故障模式的接收器的全视野位置和容错位置在解分离阈值内时，计算与接收器的全视野位置相关联的保护级别
用于卫星定位系统方法

[发明专利]一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质-CN202210729640.0在审
发明人：杨立扬;王江林;张德先;肖浩威;文述生;闫少霞;李宁 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，其中方法包括：获取GNSS观测数据，基于惯导递推数据对GNSS观测数据进行质量筛选，其质量筛选包括剔除粗差和修复周跳；判断当前时间段的观测条件是否达标，若达标则将导航模式切换为松组合模式，在松组合模式下根据质量筛选后的观测数据与惯导递推数据间的误差估计量对惯导进行修正；否则，将导航模式切换为紧组合模式，结合惯导递推数据辅助模糊度固定并获得固定的相位观测值，根据固定的相位观测值与惯导推测数据间的误差估计量进行惯导修正。本发明可实现松紧组合模式正确有效切换，克服单独模式运行所存在的缺点，达到在任何观测环境下都可维持导航系统精度的效果。
一种 gnss ins 组合导航方法设备存储介质

[发明专利]卫星遥感器在轨定标的光谱辐射观测与自校准方法-CN201810824739.2在审
发明人：刘恩超;李新;张艳娜;郑小兵 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了卫星遥感器在轨定标的光谱辐射观测与自校准方法，利用自动控制与采集单元切换同一光学观测系统与光谱仪在光谱辐射观测和观测自校准两种工作模式下工作，实现天空总照度、天空漫射照度、反射辐亮度、太阳直射辐照度的观测；光谱辐射观测模式，能够实现总照度与反射辐亮度探测，获得光谱辐射直接观测结果；光谱辐射观测观测自校准模式能够以两种不同观测方式实现太阳直射辐照度观测，得到观测自校准系数。本发明方法可以实现实时校准的光谱辐射观测数据，在光辐射测量、光辐射定标和卫星遥感器定标技术领域具有重要的应用前景。
光谱辐射观测自校准卫星遥感器照度辐照度直射反射光学观测系统光辐射测量光辐射定标光谱仪采集单元工作模式观测方式观测结果观测模式观测数据亮度探测实时校准天空太阳定标漫射应用

[发明专利]一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法-CN201910032586.2有效
发明人：赵玉新;邓雄;刘厂;张绍晴;高峰;党振中;何忠杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法，属于耦合气候模式系统的强耦合数据同化与数值预报技术领域。本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，并依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小；在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上，根据大气与海洋状态之间的自相关系数引入观测窗口内相关性权重系数，最大程度上提取有效的观测信息的同时减小时间与相关性差异；在基于最优观测时间窗口的弱耦合同化方案的稳态大气与海洋的耦合相关性系数，在传统强耦合同化方案中引入耦合相关性权重系数，实现对耦合模式状态的更加精确的估计强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力
一种结合最优观测时间窗口耦合数据同化方法

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