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[发明专利]一种用于装配作业的含锁紧装置可变活动度连杆机构机械手臂-CN201611062619.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于装配作业的含锁紧装置可变活动度连杆机构机械手臂，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、装配夹持手爪伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，与第一主动杆17、第二主动杆21连接以驱动其转动；第一锁紧装置23和第二锁紧装置24采用电磁方式进行锁紧，共同完成大臂升降、手腕连杆与手腕的俯仰等运动，实现装配夹持手爪28的装配作业。本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动，克服了液压装配作业机械手臂液压系统复杂、易漏油的缺点。
一种用于装配作业含锁紧装置可变活动连杆机构机械手臂

[发明专利]一种配备智能物流的绞线机装配系统及方法-CN202010038645.X有效
发明人：叶小平;杨卫国;温世东;程勇 -专利权人：昆山市富川机电科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配备智能物流的绞线机装配系统，包括装配生产线主体；可视化管理模块现场对装配人员从事装配动作提供可视化指导；物流供给管理模块包括物料传输切换单元，用于实时切换子零件来适应生产及装配作业；人员配备管理模块，包括站位移动单元和人员分配单元，站位移动单元对站位进行移动，人员分配单元依据站位移动单元的配置使得装配人员与站位相对应并；生产周期管理模块用于在生产周期产生积压及停顿时即时分配至对应资源快速响应并解决问题本发明装配线采用移动式站位，根据装配节奏与场地实际情况分配站位,多工位并行开展装配工作大大缩短了装配周期，简化了装配管理模型，使装配作业标准化，从而保证连续生产装配及其质量。
一种配备智能物流绞线机装配系统方法

[实用新型]一种分体组合式空气开关箱-CN201822204742.2有效
发明人：嵇和江;崔崇;孙丰国 -专利权人：大连普阳铁路车辆配件有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：元件板固定螺栓、外壳固定螺栓；所述外壳与固定框架通过外壳固定螺栓连接，所述固定框架与元件板通过元件板固定螺栓连接，所述的固定框架一端连接空气开关；结构简单，零件少，加工容易；节约钢板，材料成本低；有限空间装配作业变为开放式空间作业，极大方便了空气开关等电器元件以及电气接线的装配，解决了难以操作、装配速度缓慢、工时多、生产效率低下等问题。同时，由于装配作业空间不受约束，作业人员手部经常被磕划伤的安全问题也得到有效解决。
固定框架元件板分体组合式空气开关箱外壳固定螺栓固定螺栓空气开关装配柴油发电机组电气控制装置本实用新型开放式空间安全问题不受约束材料成本电器元件电气接线电源输出空间装配人员手部生产效率一端连接有效解决装配作业划伤钢板节约加工

[实用新型]燃料电池发动机旋转式装配工装-CN202222420354.4有效
发明人：顾锦军;马葛梁;盛叶健;毕文龙 -专利权人：江苏重塑能源科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃料电池发动机旋转式装配工装，旋转式装配工装包括支撑架、与支撑架活动连接的活动架、及位置检测器，活动架上设有用于与发动机系统托架相配合的发动机安装座，活动架能相对于支撑架旋转，支撑架上安装有安全定位插销本装配方法利用本旋转式装配工装，在装配过程中，实现对发动机系统托架的翻转，以便于装配人员对发动机系统托架的各个部分进行装配作业，同时，利用位置检测器对安全定位插销是否到位进行检测，以确保翻转操作的顺利进行，并确保装配作业的安全性，从而提高了装配效率及作业的安全性。
燃料电池发动机旋转装配工装

[发明专利]一种耦合器腔体装配用专用工装-CN202010392385.6在审
发明人：黄忠念 -专利权人：南京玛格耐特智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合器腔体装配用专用工装，包括底座，所述底座底端面连接有若干支撑柱，所述底座上方设置有工装座，所述工装座四周竖直穿设有固定杆，所述固定杆外表面通过螺纹转动连接有螺母，所述工装座在螺母上搭接，所述工装座中间设置有装配腔，所述装配腔内设置有耦合器下壳体，所述耦合器下壳体上方设置有耦合器盖板，对耦合器进行装配作业时，将耦合器壳体和耦合器盖板置于装配腔内安装，其中装配座通过固定杆和螺母进行支撑限位，通过装配装置进行装配作业，装配头能够实现横向、升降和旋转运动，装配精确度高，装配方便，操作简单，效率高，值得推广。
一种耦合器装配专用工装

[发明专利]一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置-CN201911110295.7有效
发明人：王晓东;金天伦;张志勇;叶坤;罗怡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于精密装配技术领域，提供了一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置，用于自动化装配作业过程中组装夹具快速稳定地定位。该夹具自动定位装置包括平台定位组件和夹具定位组件。该夹具定位装置能够快速精确地完成定位工作，利用面向全自动化微装配应用的夹具定位装置，可实现组装夹具精确定位的同时有效地提高定位的效率，该机构结构简单，加工方便，定位时稳定、可靠，避免了由于人工定位和拆卸造成的产品缺陷，有效地提高了装配系统整体效率和稳定性，适用于自动化精密化生产线装配作业。
一种面向自动化装配应用夹具定位装置

[发明专利]太阳能光热供暖设备自动组装线及组装工艺-CN202010442343.9在审
发明人：马磊;田虎;叶洪飞;吴占周 -专利权人：河南日昇源集成科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能光热供暖设备自动组装线及组装工艺，包括：多个工位；运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。本发明自动组装及组装工艺，从太阳能光热供暖设备的底板开始进行组装，并将底板作为整个装配过程的装配基准件，用运输系统传送的方式实现太阳能光热供暖设备的组装，以输送系统自动传递的形式实现流水化装配作业，达到了自动化装配的目的，配合人工实现流水线上的装配作业，实现了高装配效率、高质量的目的。
太阳能光热供暖设备自动组装工艺

[实用新型]太阳能光热供暖设备自动组装线-CN202020877846.4有效
发明人：马磊;田虎;叶洪飞;吴占周 -专利权人：河南日昇源集成科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能光热供暖设备自动组装线，包括：多个工位；运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。本实用新型自动组装线，从太阳能光热供暖设备的底板开始进行组装，并将底板作为整个装配过程的装配基准件，用运输系统传送的方式实现太阳能光热供暖设备的组装，以输送系统自动传递的形式实现流水化装配作业，达到了自动化装配的目的，配合人工实现流水线上的装配作业，实现了高装配效率、高质量的目的。
太阳能光热供暖设备自动组装

[发明专利]多机械手辅助的多工位协同装配自动机-CN201810157892.4在审
发明人：戴毅 -专利权人：戴毅
申请日： 2018-02-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种用于机械装配的自动化生产设备。本发明多机械手辅助的多工位协同装配自动机，包括：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛、用于将下簧片装配至所述多位工装的下簧片上料机构、用于将隔板装配至所述多位工装的隔板上料机构。本发明用于辅助进行机电产品的自动化装配作业，尤其针对结构复杂、零部件数量多的复杂装配体，利用多位工装配合转盘机构，可以实现复杂装配体的高效装配作业，性能稳定。 1
工装多位转盘机构装配隔板复杂装配体装配自动机上料机构机械手多工位辅助的下簧片零部件自动化生产设备自动化生产装备推杆协同状态发生变化等角度转动零部件位置自动化装配机械装配装配作业驱动防护板工作台机电产品配合

[发明专利]利用射频信号强度进行工位内验证的电动工具系统-CN201780015798.9有效
发明人：祖赫尔·纳伊姆·哈拉夫 -专利权人：纽弗雷公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：工业电动工具系统包括物理地设置在装配线工作工位内的预定义位置中的控制器。所述控制器具有以预定义功率传播数字通信信号的第一射频收发器。处理器电路使得所述工具执行预定义装配作业步骤的序列，所述预定义装配作业步骤的序列由处理器电路根据在处理器电路上运行的控制循环进行调解。处理器电路将对该距离的测试用作对预定义装配作业步骤的序列进行调解的所述控制循环中的至少一个操作步骤。
利用射频信号强度进行工位内验证电动工具系统

[实用新型]螺纹副自动装配机-CN201320163267.3有效
发明人：杨捷;鲍官军;沈玉富;阮桥 -专利权人：杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成本实用新型的螺纹副自动装配机结构简单，完全通过自动化机械来实现螺纹副的装配，减少了人工操作的成本，适用于不同种类的螺纹副零件装配作业，只需根据具体外螺纹零件和内螺纹零件的结构特点，采用适用的输送导轨和零件夹持结构即可在本实用新型的螺纹副自动装配机上实现自动化装配作业
螺纹自动装配

[实用新型]用于配电箱装配的快速推板装置-CN202223609220.3有效
发明人：徐丹虹;徐丹静;项翔;张新杰;徐冬梅 -专利权人：海宁市中源电力建设有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于配电箱装配的快速推板装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本用于配电箱装配的快速推板装置设置在配电箱的装配作业平台处，包括基板、驱动件、摆臂、滑块和推杆，上述基板用于固连在装配作业平台的机架上，上述驱动件固连在基板上，上述摆臂内端与驱动件连接且驱动件能带动摆臂往复摆动本用于配电箱装配的快速推板装置稳定性高。
用于配电箱装配快速装置

[发明专利]一种车身柔性装配作业岛-CN201811130786.3有效
发明人：朱文良;于侗;宋晓涛;付明现 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种车身柔性装配作业岛，包括：固定架，为桁架龙门架结构；提升驱动机构，包括：驱动电机及减速机，设于固定架顶面一侧；两驱动轴，其一端分别联接于减速机两输出端，另一端通过轴承座安装于固定架顶面；两带轮，分设于两驱动轴另一端本发明满足了汽车底部各位置区域之间装配集成的一站式运行及不同车型底部偏差的柔性装配对接。
一种车身柔性装配作业

[实用新型]一种车身柔性装配作业岛-CN201821589901.9有效
发明人：朱文良;于侗;宋晓涛;付明现 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种车身柔性装配作业岛，包括：固定架，为桁架龙门架结构；提升驱动机构，包括：驱动电机及减速机，设于固定架顶面一侧；两驱动轴，其一端分别联接于减速机两输出端，另一端通过轴承座安装于固定架顶面；两带轮，分设于两驱动轴另一端本实用新型满足了汽车底部各位置区域之间装配集成的一站式运行及不同车型底部偏差的柔性装配对接。
固定架提升皮带柔性装配转向轮带轮顶面车身提升导向轮向下延伸减速机驱动轴分设提升驱动机构本实用新型龙门架结构平行布置驱动电机位置区域下固定架转向轮组桁架配重块输出端一站式轴承座抱具滑设经带联接装配车型汽车

[发明专利]一种现场作业工单分配方法、装置及系统-CN202210438161.3在审
发明人：汪翊节;葛得辉;杜新纲;彭楚宁;陈新贺;张亮;戴睿;吴旭辉;朱东升;杨茹;赵兴旺;刘鹏飞;卢炎炎;王彩霞 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了供电系统营销作业技术领域的一种现场作业工单分配方法、装置及系统，所述现场作业工单分配方法包括：基于现场作业需求信息，生成待分配作业工单；将所述待分配作业工单分为不同类型的待分配作业工单；获取作业人员的相关信息；基于所述待分配作业工单的类型、待分配作业工单中包含的作业位置信息，以及作业人员的相关信息，通过预订策略将不同类型的待分配作业工单分配给合适的现场作业人员。本发明通过将各现场作作业工单合理分配至各计量现场作业人员，提高计量现场作业人员工作效率和现场作业工单处理响应及时率。
一种现场作业分配方法装置系统