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[发明专利]元件安装系统、元件补给方法及补给元件搬运装置-CN202080107555.X在审
发明人：松下洋一;大高祥裕 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：并且，当卷轴收纳装置(43)随着AGV(5)到达元件安装机(6)时，卷轴收纳装置(43)仅允许所收纳的元件供给卷轴(41)中的成为带装配作业的对象的一个元件供给卷轴(41)的出库，并且禁止其他元件供给卷轴因此，作业者能够从卷轴收纳装置(43)取出的元件供给卷轴(41)仅是被允许了出库的成为带装配作业的对象的一个元件供给卷轴(41)。因此，作业者不会取错元件供给卷轴(41)。另外，报知灯(AL)(报知部)报知多个带式送料器(7)中的成为带装配作业的对象的一个带式送料器(7)。因此，作业者能够将所取出的元件供给卷轴(41)装配到适当的带式送料器(7)。
元件安装系统补给方法搬运装置

[发明专利]一种装配力和刚度综合补偿方法-CN201010501425.2无效
发明人：王晓东;罗怡;张涛;王密信 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配力/刚度综合补偿方法，用于多个零件的精密装配，对不同零件的不同装配力导致的位置误差进行补偿。在装配作业中，当被装配零件沿装配方向运动至预定装配位置，装配力会使得零件的实际位置偏离预定位置。之后控制装配零件沿装配反方向运动，当运动到实测力达到0.02装配力时，停止运动，根据导轨反向运动的位移及该过程中的装配力变化值计算系统刚度，然后再控制运动导轨沿装配方向运动，测量该次装配作业中的装配力，并依据更新后的系统刚度，计算装配力导致的位置误差并补偿，使被装配零件到达实际目标位置。本发明提供了一种易于在实际装配作业中运用的位置补偿方法，抗装配力的离散性强，且能保证足够的定位精度。
一种装配刚度综合补偿方法

[发明专利]一种三维装配作业指导书设计系统及方法-CN202211374558.7在审
发明人：李海波;刘民;王华兴;吴特;周游;许关磊;张士文;杨绪丰 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出的是船舶领域的一种三维装配作业指导书设计系统及方法。包括：工艺资源基础数据库平台，提供三维装配作业指导书设计所需的工艺资源树管理、数据录入和查询维护等基础平台功能；作业指导书制作模块，用于设计人员编辑作业指导书，继承DELMIA系统仿真验证成果、调用产品模型和资源模型、规划工艺过程及装配仿真内容；作业指导书发布模块，用于执行编校审批流程后发布给对应的部门或用户；作业指导书浏览模块，用于操作人员、质检人员浏览、圈阅并反馈意见，供设计人员修改完善作业指导书。本发明基于产品设计模型、工艺资源模型，使三维模型贯穿全生命周期，提供作业指导。适宜作为一种三维装配作业指导书设计系统及方法应用。
一种三维装配作业指导书设计系统方法

[实用新型]一种气囊流水装配线-CN202221452338.7有效
发明人：陈阳照 -专利权人：天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司佛山分公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种气囊流水装配线，包括工位装配台，所述工位装配台上设置有输送线体，所述输送线体上连接有产品连接托盘，所述工位装配台的一端设置有主控柜，所述主控柜的内腔中设置有主控板本实用新型通过在装置中采用工位装配台在输送线体上产品连接托盘的作用将产品依次输送到每个工位装配的设计，使得实现了各工位流水装配作业，从而解决了不能各工位流水装配作业，自动化程度不高的问题，以及通过在装置中采用RFOD感应器的设计，从而保证了产品加工的延续性，不会出现加工混乱的局面，从而解决了工位流水装配作业时容易出现加工信息传输不到位的问题
一种气囊流水装配线

[实用新型]一种用于重型液压支架配件装配的作业平台-CN202222061668.X有效
发明人：吴鹏冲;陈永;郭奕明;张健;任成瑞;赵雯;翁红 -专利权人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型属于液压支架制造工装设备技术领域，具体公开了一种用于重型液压支架配件装配的作业平台。该用于重型液压支架配件装配的作业平台包括平台座、立柱、吊装桁架、绞盘和吊具。本实用新型的用于重型液压支架配件装配的作业平台，将作业平台移动至重型液压支架的一侧位置，使吊具连接配件，通过绞盘转动以带动绳索缠绕至绞盘，由绳索带动吊具将配件提升至一定高度，并可以通过移动作业平台带动配件靠近待装配位置，在配件靠近待装配位置后，装配人员登上平台座上端的台面即可进行装配作业；在进行装配作业位置切换时，因装配工具放置于平台座内部的腔室内，使装配工具可以随着作业平台一起移动，提高作业效率，也避免遗漏装配工具
一种用于重型液压支架配件装配作业平台

[实用新型]防卡阻扣合柱-CN200520018463.7无效
发明人：杨银刚;葛根焰;杨辉;姜春福 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所;中国航空工业第一集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2005-05-12 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： F16B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机械零件，特别涉及一种在机械装配中与孔相配合的扣合柱。其技术方案是：一种防卡阻扣合柱，其特征是：其装配作业面[2]为球形面。应用本实用新型可以有效解决机械装配中扣合柱的卡阻问题，特别是在使用定位精度不很高的机械手进行装配时，也可以顺利完成装配作业。
防卡阻扣合柱

[发明专利]一种多功能穿心套筒-CN202010846343.5有效
发明人：程强;赵明涛;马俊彪;程博文;程子洲 -专利权人：重庆北方机械设备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明通过设置多功能穿心套筒，使得设备在装配作业时，可以根据实际装配需求，灵活更换套筒进而实现起子头与套筒两类装配作业之间的快速切换，极大的提高了装配效率，避免设备每次装配作业时，频繁更换操作工具，有效降低设备装配难度，实现设备自动化多功能的装配工作，适合范围进行推广。
一种多功能套筒

[发明专利]一种手机中框飞拍控制方法-CN202111317016.1在审
发明人：徐建伟 -专利权人：厦门聚视智创科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种手机中框飞拍控制方法，用线阵扫描作业测绘手机中框表面各个加工区域的精确位置及尺寸，随后导出整体尺寸及外缘造型，根据装配作业索引图向主控用终端内输入手机中框上的各部件装配流程，这一装配流程包括手机中框上元器件的安装位置及每个安装位置对应的安装顺序和安装耗时并输出手机中框装配作业时间轴，随后架设适配手机中框内元器件安装通道的飞拍摄像头通道组件，并将飞拍摄像头通道组件连接到主控用终端上，飞拍摄像头通道组件根据实现获得的手机中框装配作业时间轴逐步运动至对应位置对对应的元器件进行飞拍作业，本发明的优点在于仅需配置一组飞拍摄像头通道组件即可完成对手机中框装配过程中的飞拍控制作业。
一种手机中框飞拍控制方法

[实用新型]一种用于精轧机组轧辊箱装配的翻转工装-CN201620744527.X有效
发明人：李炜 -专利权人：西安威科多机电设备有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于精轧机组轧辊箱装配的翻转工装，包括带有立柱的底座以及安装在立柱上的传动轴和转轴，传动轴和转轴上分别固定有连接块，连接块之间固定安装有带有螺纹孔的固定板，且在连接块的外侧固定有限位板，在限位板及固定板上分别开设有位置相对应的限位孔，传动轴一侧还安装有与传动轴相连的带有摇把和蜗轮蜗杆减速器；本实用新型通过转动摇把将工装调整至初始工作位置，插入止动销，然后将轧辊箱面板固定在翻转工装固定板上，进行装配作业；需要翻转时拔出止动销，转动摇把，将工装调整至另一工作位置，插入止动销继续装配作业；提高了轧辊箱装配的作业效率、减小了作业人员的劳动强度、降低了装配作业中存在的安全风险。
一种用于轧机轧辊装配翻转工装

[发明专利]螺钉装配控制方法及其系统-CN202210157334.4在审
发明人：刘昊 -专利权人：上海汇大机械制造有限公司;上海汇大机电科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉装配控制方法及其系统，适用于自动装配装置，控制方法通过自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，具体包括：当工件到达装配工位时，控制装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制装配机构根据第二预设路径移动至装配工位对工件进行装配作业。通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，在自动装配装置作业前通过螺钉检测器对装置装钉作业进行预先检测，且在装钉作业时通过螺钉检测器对装配所需螺钉数量及型号进行统计检测，确保装置作业效率以及装配准确度，有效提高工件装配质量。
螺钉装配控制方法及其系统

[发明专利]分体式注塑车间结构-CN201310607957.8在审
发明人：蔡静君 -专利权人：蔡静君
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式注塑车间结构，其包括控制组件、组件单元和注塑机组，所述注塑机组包括两排注塑机组，该两排注塑机组对称排列在所述组件单元的两侧；所述组件单元包括输送机、装配作业输送带及操作位椅子，所述输送机一端与注塑机组相连接，另一端与装配作业输送带相连接，所述操作位椅子设置在装配作业输送带一侧。本发明结构设计巧妙、布局合理，注塑机组和组件单元分开设置，使注塑工序与装配打包工序分开，避免生产现场出现凌乱现象，不仅利于了生产，还给作业人员提供一个舒适的作业环境，即有利于作业人员的身体健康，又利于注塑机的成型动作的稳定
体式注塑车间结构

[发明专利]注塑机生产线-CN201210506595.9无效
发明人：许俊荣 -专利权人：许俊荣
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机生产线，其包括控制组件、组件单元和注塑机组，所述注塑机组包括两排注塑机组，该两排注塑机组对称排列在所述组件单元的两侧；所述组件单元包括输送机、装配作业输送带及操作位椅子，所述输送机一端与注塑机组相连接，另一端与装配作业输送带相连接，所述操作位椅子设置在装配作业输送带一侧。本发明结构设计巧妙、布局合理，注塑机组和组件单元分开设置，使注塑工序与装配打包工序分开，避免生产现场出现凌乱现象，不仅利于了生产，还给作业人员提供一个舒适的作业环境，即有利于作业人员的身体健康，又利于注塑机的成型动作的稳定
注塑生产线

[发明专利]一种用于装配作业的可变自由度连杆机构机械手臂-CN201611062363.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于装配作业的可变自由度连杆机构机械手臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11，第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上，能够按照装配作业机械手臂构不同的工况进行适时锁紧本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度装配作业，减少了电机使用数量，降低了装配作业机械手臂构造价。
一种用于装配作业可变自由度连杆机构机械手臂

[发明专利]一种用于装配作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械手臂-CN201611062981.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种用于装配作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械手臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11，第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上，能够按照装配作业机械手臂构不同的工况进行适时锁紧本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度装配作业，减少了电机使用数量，降低了装配作业机械手臂构造价。
一种用于装配作业伺服驱动自由度多杆式机械手臂

[发明专利]一种便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统-CN202010384762.1在审
发明人：王晓东;王乾州;张习文;罗怡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统。所述的便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统结构中，装配作业模块与作业工作台模块固定安装在支架和平台中的光学平台上，基于机器视觉的精密测量模块通过由立柱、支座和安装板组成的支架结构连接于支架和平台中的光学平台上，且整个基于机器视觉的精密测量模块位于装配作业模块上方。本发明能实现对微小零件进行自动装配的功能，且由于特殊的模块间布置形式，可在设备两侧及人员侧空出大量工作空间，以便于进行装配零件的上下料、安装过程监测或其他交互作业等。
一种便于交互作业微小零件自动装配设备系统