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[发明专利]一种悬臂移动式装卸装置-CN202010749635.7在审
发明人：廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂移动式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和导向机构，导向机构固定在物流货车车厢区域的外部，悬臂滑装在导向机构上并能沿导向机构往复移动，装卸机构安装在悬臂的末端，在装卸时，悬臂沿导向机构移动并带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂移动式装卸装置

[实用新型]一种悬臂移动式装卸装置-CN202021557465.4有效
发明人：廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂移动式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和导向机构，导向机构固定在物流货车车厢区域的外部，悬臂滑装在导向机构上并能沿导向机构往复移动，装卸机构安装在悬臂的末端，在装卸时，悬臂沿导向机构移动并带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂移动式装卸装置

[发明专利]一种集装箱智能装卸装置-CN202210143678.X在审
发明人：赵胜林;冀绪伟;亓洪建;谭丽辉;黄玉峰;亓文强;赵云山;孙成斌;周生强;郭庆武;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及装卸设备技术领域，具体地涉及一种集装箱智能装卸装置，包括装卸机构、行走机构、输送机构、操作机构、控制柜；所述装卸机构用于装卸货物；所述行走机构与装卸机构连接，用于移运货物；所述输送机构设置于行走机构上，端部与装卸机构连接，用于输送货物；所述控制柜设置于行走机构上，用于控制装卸机构、行走机构、输送机构；所述手操器设置于控制柜上，用于移动装卸装置；所述操作机构设置于行走机构上，通过操作机构实现自动行走的控制本发明实现了无人化智能装卸功能，提高了装卸效率，降低了企业运行成本。
一种集装箱智能装卸装置

[发明专利]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置-CN202010541537.4在审
发明人：廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和带动物流货车移动的牵引机构，悬臂固定在物流货车车厢区域的外部，装卸机构安装在悬臂的末端，牵引机构设置在悬臂下方，在装卸时，牵引机构带动物流货车移动以使装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种移动悬臂分体配合装卸装置

[实用新型]一种汽车物流输送线用装卸平台-CN202122471382.4有效
发明人：陆惠英 -专利权人：昆山世远物流有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车物流输送线用装卸平台，包括驱动机构，所述驱动机构的顶面设有升降机构，所述升降机构的内部穿插有装卸机构，通过升降机构可以调解装卸机构的高度，所述升降机构正面中间靠近装卸机构的顶部位置插接有限位杆，所述限位杆的两端固定连接有限位挡板，通过限位挡板可以推动设置在装卸机构顶面的货物。本实用新型适用于汽车物流输送线技术领域，通过设置的装卸机构可以在升降机构的两侧装卸货物，提高了汽车物流输送线用装卸平台的工作效率，实现自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，装卸机构可以装卸不同规格的货物，
一种汽车物流输送装卸平台

[实用新型]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置-CN202021104226.3有效
发明人：廖华春 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和带动物流货车移动的牵引机构，悬臂固定在物流货车车厢区域的外部，装卸机构安装在悬臂的末端，牵引机构设置在悬臂下方，在装卸时，牵引机构带动物流货车移动以使装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种移动悬臂分体配合装卸装置

[发明专利]一种悬臂式装卸装置-CN202010180962.5在审
发明人：王春晓 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式装卸装置，包括固定臂、伸缩组和装卸机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，在装卸时，伸缩组带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且伸缩组以及装卸机构与车厢均未形成接触该装卸装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂装卸装置

[实用新型]一种悬臂式装卸装置-CN202020326724.6有效
发明人：王春晓 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式装卸装置，包括固定臂、伸缩组和装卸机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，在装卸时，伸缩组带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且伸缩组以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率的优点。
一种悬臂装卸装置

[发明专利]一种悬臂式装卸输送装置-CN202010180720.6在审
发明人：王春晓;廖华春;敬亚 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式装卸输送装置，包括固定臂、伸缩组、装卸机构和输送机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，输送机构安装在固定臂以及伸缩组侧部并随伸缩组伸缩，在装卸时，伸缩组带动装卸机构以及输送机构伸至车厢内进行货物装卸和输送动作、且伸缩组、装卸机构以及输送机构与车厢均未形成接触。该装卸输送装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率和自动化程度的优点。
一种悬臂装卸输送装置

[实用新型]一种悬臂式装卸输送装置-CN202020327961.4有效
发明人：王春晓;廖华春;敬亚 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式装卸输送装置，包括固定臂、伸缩组、装卸机构和输送机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，输送机构安装在固定臂以及伸缩组侧部并随伸缩组伸缩，在装卸时，伸缩组带动装卸机构以及输送机构伸至车厢内进行货物装卸和输送动作、且伸缩组、装卸机构以及输送机构与车厢均未形成接触。该装卸输送装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率和自动化程度的优点。
一种悬臂装卸输送装置

[发明专利]自动装卸系统及其自动装卸方法-CN202010887782.0在审
发明人：张宝燕;杜昊;陆再政;田景颐 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。
自动装卸系统及其方法

[实用新型]装卸机构及装卸车-CN201720336026.2有效
发明人：王守军;高晓海 -专利权人：深圳市誉盛机器设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸机构，用于往装卸车装卸箱体，装卸机构包括第一活动部、第二活动部、抓持部、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一活动部的一端枢接于装卸车，第二活动部的一端枢接于第一活动部远离装卸车的一端，第二活动部的另一端连接抓持部，所述第一驱动机构驱动第一活动部沿第一活动部和装卸车的枢接点摆动，第二驱动机构驱动第二活动部沿第二活动部和第一活动部的枢接点摆动。本实用新型还提供一种装卸车，其采用如上所述的装卸机构。本实用新型公开的装卸机构和装卸车具有装载方便，装载效率高的优点。
装卸机构

[发明专利]一种自动装卸车系统-CN202210981406.7有效
发明人：蒋家锟;芮照能;王新红;朱辉富;付丽娟;杨孟;伏王雄;黄奕嘉 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装卸车系统，属于轨道装卸技术领域，其包括：导正机构，导正机构导向货车进入装卸工位；定位机构，定位机构固定位于导正机构的一端，定位机构用于托抵箱式货车的尾端底盘；装卸平台，装卸平台的一端靠近定位机构，装卸平台上滑动连接有取货机构，取货机构用于伸入托盘插槽内取货，装卸平台上连接有输送机构，输送机构用于输送所述取货机构取出的货物；拆垛机构，拆垛机构固定位于装卸平台的另一端，拆垛机构用于夹取拆卸输送机构上叠层放置的货物；转运机构，转运机构布置在装卸平台的另一端，转运机构用于转运输送货物；控制台，控制台分别与取货机构、输送机构、拆垛机构、转运机构电连接，本发明装卸效率高，节省人力。
一种自动装卸系统

[实用新型]凸轮轴自动装卸料系统-CN201520606999.4有效
发明人：魏晓林;罗朝金;彭波 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料系统，包括三个机床、给料机构、成品收集机构、自动装卸料机构和连接锁紧定位机构，三个所述机床呈U型放置，所述自动装卸料机构设置在三个所述机床组成的U型结构的中心位置，所述给料机构和所述成品收集机构均设置在所述机床组成的U型结构的开口位置，所述机床、所述给料机构、所述成品收集机构和所述自动装卸料机构均通过所述连接锁紧定位机构固定位置。本实用新型凸轮轴自动装卸料系统通过自动装卸料机构依次将物料在给力机构、机床和成品收集机构之间移动，使可以自动完成装卸料流程，减少了一人一机的值守操作，将人工装卸料改为自动装卸料，实现装卸料自动化。
凸轮轴自动装卸系统

[实用新型]半导体清洗设备-CN202123280313.1有效
发明人：徐瑶;张明;赵曾男;沈培训;刘晓环 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：半导体清洗设备中设置有装卸位和传输机构；半导体清洗设备的外壳上开设有装卸口，装卸口与装卸位对应设置；外壳上设置有装卸操作部件，装卸操作部件被触发时，发出装卸提示信号，并发送装卸请求；装卸操作部件未被触发时，停止发送装卸提示信号和装卸请求；半导体清洗设备的控制器与传输机构、装卸位及装卸操作部件电连接，控制器在能持续接收到装卸请求时，控制装卸位保持在上下料位置，并控制传输机构保持在安全位置；在接收不到装卸请求时，控制传输机构与装卸位配合正常传输片盒。本申请实施例实现了无需开门即可通过装卸口完成片盒的装卸，从而提高装卸效率以及安全性能。
半导体清洗设备

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