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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于卫星导航的救灾无人机-CN201921166620.7有效
发明人：董丹丹 -专利权人：哈尔滨苍龙科技发展有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：该基于卫星导航的救灾无人机，通过红外探测仪和摄像机的配合，并结合无人机的高机动性，在林区发生火灾时，快速的搜寻被困人员，当搜寻到被困人员后，为被困人员和搜救人员提供导航的作用，根据火势利用卫星信号接收器实时的接收导航数据，并对导航位置进行修正，为被困人员和搜救人员提供安全的行进路线，并利用扩音器便于搜救人员和被困人员交流和汇合，稳定被困人员情绪，节省搜救时间，提高被困人员和搜救人员的安全性。
一种基于卫星导航救灾无人机

[实用新型]一种地质灾害救援装置-CN202321149763.3有效
发明人：闻秋红;梁雪健;任志广;董重阳;张瑜;汪相声;穆业峰;徐飞;金奇杰;刘琪 -专利权人：中化地质矿山总局吉林地质勘查院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A62B33/00 文献下载
摘要：本实用新型通过支撑机构使支撑的范围扩大，更好的保护被困人员的活动空间，通过遮挡布防止救援过程中掉落建筑残体，对被困人员造成二次伤害，同时确保了被困人员头部空气流通的空间，通过补液机构及时的清理被困人员的口鼻，使被困人员呼吸通畅，同时补充被困人员体内的能量，通过辅助机构更省力的将被困人员拉出，进行转移。
一种地质灾害救援装置

[发明专利]救援方法及装置-CN201410601594.1在审
发明人：王彦腾;赵青晖;解霏 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述救援方法包括：确定使用所述可穿戴式设备的用户处于被困状态；获取所述可穿戴式设备的位置信息；每隔预定时间间隔将所述位置信息发送给探测设备，所述探测设备用于生成携带有所述位置信息的救援指示。通过在确定用户被困后获取可穿戴式设备的位置信息，每隔预定时间间隔将位置信息发送给探测设备；由于能够在用户被困后主动获取被困用户的位置信息发送给探测设备，使得使用探测设备的救援人员可以快速确定被困用户的位置，因此解决了需要大范围地进行探测才能确定被困人员的位置，搜救效率较低的问题；达到了提高救援效率的效果。
救援方法装置

[发明专利]一种机器人被困检测方法以及机器人-CN201911304461.7有效
发明人：檀冲;王磊 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：在获取到惯性传感器采集的机器人角速度之后，根据所述机器人角速度确定机器人姿态参数，以便在确定所述机器人姿态参数满足预设姿态条件时，确定机器人处于被困状态其中，因预设姿态条件能够准确地表征机器人处于被困状态时所具有的姿态参数，使得在确定机器人姿态参数满足预设姿态条件时能够准确地确定出机器人处于被困状态，如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理
一种机器人被困检测方法以及

[实用新型]一种可快速送风的消防救人装置-CN202223077538.1有效
发明人：赵术学;吴炳银;吴神培 -专利权人：厦门美亚中敏科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：支撑杆连接于导风管的出风端，通过移动支撑杆，以使出风端的出风口朝向被困人员。利用导风管对风机吹出的风进行导向，进而风机吹出的强风能够吹向被困人员，使被困人员获得新鲜空气，防止火焰燃烧到被困人员，并避免被困人员吸入大量的浓烟，为被困人员赢得生存空间。
一种快速送风消防救人装置

[实用新型]一种电梯被困救助系统-CN202222822475.1有效
发明人：石娟 -专利权人：苏州营投数字科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯被困救助系统，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的侧壁设有储物格，所述储物格设有可开合的推拉门，所述储物格中设有手摇充电器、应急饮用水、睡袋和呼救口哨。本实用新型提供的一种电梯被困救助系统，通过在轿厢内设置储物格，在储物格中设置可用于手机充电的手摇充电器，可避免被困人员因手机电量不足而与外界完全失去联系，可减轻被困人员的恐慌情绪，降低营救难度。本实用新型提供的一种电梯被困救助系统，通过在轿厢内设置储物格，在储物格中设置睡袋，可供被困人员在寒冷天气下使用，避免发生冻伤意外。
一种电梯被困救助系统

[发明专利]一种山林景区紧急救援用悬崖绳索救援系统-CN202110696731.4在审
发明人：安永军 -专利权人：安永军
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种山林景区紧急救援用悬崖绳索救援系统，包括以下步骤：前往救援信号发射地点；确定被困人员的具体位置；安抚被困人员以及寻找救援绳索架设地点；通过无人机运输救援物资以及架设救援设备；救援人员至被困人员处将被困人员救出本发明通过无人机技术、卫星技术和传统人力搜寻可以更快的获得被困人员的位置；通过佩戴新型救援绳和防撞外衣能够更好的保护救援人员的安全；设置的攀爬软梯可以共救援人员在救援过程中短暂休息，便于恢复体力。
一种山林景区急救援用悬崖绳索救援系统

[发明专利]一种基于AI的精准应急救援方法及装置-CN202310952052.8有效
发明人：刘正友 -专利权人：四川开澜科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的精准应急救援方法及装置，涉及救援技术领域，通过预先部署的AI检测模型进行快速搜索，从而能快速定位位于搜救区域内的被困目标，并且针对每个被困目标采集其环境信息以及图像信息，从而确定被困目标对应的安全度，并根据安全度对救援信息进行标志以及区分，最终实现灾害场景中被困目标的受灾情况，实现AI精准救援。
一种基于 ai 精准应急救援方法装置

[发明专利]移动设备的脱困方法、装置及机器人-CN202211623025.8在审
发明人：赵勇胜;张思民 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于移动设备脱困技术领域，提供了移动设备的脱困方法、装置及机器人，包括：若检测到所述移动设备被困，则确定被困场景的类型；根据所述被困场景的类型确定所述移动设备的脱困距离；获取所述移动设备的历史轨迹点集合，所述历史轨迹点集合包括所述移动设备在目标路程上的各个轨迹点，所述目标路程的长度为目标长度，且所述目标路程的起点为所述移动设备处于所述被困场景时所在的被困位置；根据所述脱困距离和所述历史轨迹点集合执行脱困动作
移动设备脱困方法装置机器人

[发明专利]脱困方法、设备及存储介质-CN201910099835.X有效
发明人：许开立;单俊杰;汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：在本申请一些示例性实施例中，自移动设备在工作过程中，当确定自移动设备处于单轮被困状态时，首先，控制自移动设备沿后退方向后退，以远离附近可能存在的障碍物；接着，控制自移动设备朝向被困轮的方向旋转第一角度，为被困轮脱困留出加速距离，最后，控制自移动设备向朝向被困轮的反方向旋转第二角度以使自移动设备脱离单轮被困状态；提高自移动设备脱困的成功率，且无需增加额外硬件设备，成本低。
脱困方法设备存储介质

[发明专利]判断机器人被困状态的检测及脱困方法-CN202010764205.2有效
发明人：刘闻;唐伟华 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断机器人被困状态的检测及脱困方法，该检测方法包括：S1：机器人读取陀螺仪x轴方向上的加速度绝对值和y轴方向上的加速度绝对值；S2：机器人将读取的x轴方向上的加速度绝对值和y轴方向上的加速度绝对值与预设值不同的倍数进行对比；S3：机器人根据行走模式和对比结果确定自身处于的被困状态；其中，机器人的前后方向为x轴方向，左右方向为y轴方向；所述被困状态为正常被困状态、沿边被困状态和回座被困状态。机器人可以检测出自身被困在何种环境中，方便机器人进行相应的脱困动作，准确度高；陀螺仪为机器人本身具有的模块，在不增加生产成本的情况下，提高机器人的检测功能。
判断机器人被困状态检测脱困方法

[发明专利]冰面和深井两用救援器-CN201010240314.0无效
发明人：夏瑾 -专利权人：夏瑾
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰面和深井两用救援器，所要解决的问题是：使用吊带救援冰面和深井的缺陷是吊带很软，将吊带戴在被困人员的身上的过程十分漫长，消耗救援时间；救援人员来到被困人员身边其本身就会产生新的危险。本发明的要点是：它是由U形叉、连接器、转向器和手柄杆依次连接组成，U形叉自动将被困人员套住并夹住，当实施从冰坑里救援被困人员时，将转向器角度调整成180°，将被人员拖上岸；当实施从深井里救援被困人员时，本发明的有益效果是：救援快捷；不需要救助者来到被困人员的身边，消除了救助人员的危险。
深井两用救援

[发明专利]一种火灾自动救援机器人-CN202010891190.6有效
发明人：李安芹 -专利权人：山东居安特消防科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火灾自动救援机器人，包括履带机构、竖直升降机构、水平伸缩机构、回转机构、营救机构，自动在完成对火灾被困人员救援；履带机构、回转机构伸缩机构自动行走到火灾现场，自动调整高度角度，自动救援；胸部固定装置和腰部固定装置，自动夹住被困人员胸部和腰部，保证救援的安全性；胸部固定装置里设置捆绳机构，万一被困人员滑落起到一定缓冲保护，避免被困人员受伤。
一种火灾自动救援机器人

[发明专利]电梯自救系统-CN201410097352.3无效
发明人：刘庭驹 -专利权人：刘庭驹
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：当乘员在电梯发生故障被困其中时，电梯中被困者可自行解救。其特征是在电梯门和楼道门上各设置门中门以作安全门，由此电梯安全门和楼道安全门构成电梯自救系统。当电梯发生故障时，由梯内被困者依次打开电梯安全门及楼道安全门构成的安全通道，被困乘员得以从此通道离开电梯，脱离险境。本发明适用于所有升降式载人电梯。
电梯自救系统

[实用新型]电梯自救系统-CN201420120300.9有效
发明人：刘庭驹 -专利权人：刘庭驹
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：当乘员在电梯发生故障被困其中时，电梯中被困者可自行解救。其特征是在电梯门和楼道门上各设置安全门，由此电梯安全门和楼道安全门构成电梯自救系统。当电梯发生故障时，由梯内被困者依次打开电梯安全门及楼道安全门构成的安全通道，被困乘员得以从此通道离开电梯，脱离险境。本实用新型适用于所有升降式载人电梯。
电梯自救系统

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