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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]异常轨迹识别方法及装置-CN202110482956.X在审
发明人：申远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常轨迹识别方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待识别的行进轨迹数据，行进轨迹数据是在目标路段采集得到的；对行进轨迹数据进行特征提取，得到行进轨迹数据对应的节点连接序列；其中，节点连接序列包括行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边；基于目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边，对行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别，确定行进轨迹数据是否异常；其中，目标路段的路段图模型为基于在目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。由此基于复杂度较低的模型，即可识别异常轨迹，降低了异常轨迹识别的复杂度。
异常轨迹识别方法装置

[发明专利]一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法-CN201610003503.3有效
发明人：梁勇超;樊绍胜;余帅;李建 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司检修公司;长沙理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法，步骤包括预先设计巡检轨迹，巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成，布置用于激光测距的目标挡板；当巡检机器人沿直线轨迹行进时，以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进，且通过激光测距仪确定巡检位置以对变电站设备进行监控，且在完成该巡检位置的监控后继续行进；当沿着直线轨迹行进的偏移量为该直线轨迹的长度时，以巡检机器人的水平偏转角度控制巡检机器人沿着弯道轨迹行进，且在进入新的直线轨迹上时，继续沿着直线轨迹行进。
一种基于激光轨道变电站巡检机器人导航方法

[发明专利]履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质-CN201911075109.0有效
发明人：吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;丁华锋;万锐;梅雪晴;石大排 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率
履带式无人救援转向方法系统存储介质

[发明专利]步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202110324996.1在审
发明人：郭宜劼;赵明国;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的标准步态轨迹库；所述标准步态轨迹库中包括若干个标准步态轨迹，且每个标准步态轨迹均对应于一种预设的标准行进速度；确定机器人的当前行进速度；根据所述当前行进速度在所述标准步态轨迹库的标准步态轨迹中进行插值计算，得到与所述当前行进速度对应的目标步态轨迹。通过本申请，仅通过对标准步态轨迹的插值计算即可得到与当前行进速度对应的目标步态轨迹，有效保证了步态轨迹规划的高实时性。
步态轨迹规划方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]车轮行进轨迹投影系统-CN201410051385.4无效
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2014-02-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车轮行进轨迹投影系统，由转角传感器、微电脑模块和投影模块组成，转角传感器安装在方向盘的转向柱上，微电脑模块安装在车辆的中控台内，投影模块安装车头中部，其投影方向朝向车头正前方的地面，转角传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端微电脑模块实时通过转角传感器获取方向盘的旋转角度，同时根据车辆的各项参数计算出车轮将要经过的轨迹，并通过投影模块投射到车辆前方的地面上，驾驶员可轻易地根据投射到地面的车轮轨迹图像判断出车辆是否可以安全通过
车轮行进轨迹投影系统

[发明专利]行进轨迹的处理方法及相关设备-CN202110098897.6有效
发明人：闫伟;袁义龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，提供了一种行进轨迹的处理方法及相关设备，该行进轨迹的处理方法包括：获取与行进轨迹相关的惯性定位数据与GPS数据；确定惯性定位数据对应的预测定位信息并计算GPS数据的可信度；基于GPS数据的可信度对预测定位信息与GPS数据进行数据融合处理，确定融合定位信息；对融合定位信息进行平滑处理，确定行进轨迹。本申请的实施有利于提高行进轨迹的精确度，提高用户在地图界面浏览行进轨迹的体验。
行进轨迹处理方法相关设备

[发明专利]一种机器人的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110525224.4在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，属于双足机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取双足机器人的行进起点以及行进终点；根据行进起点以及行进终点确定目标子轨迹，目标子轨迹中包括预设数量的待执行落脚点；根据目标子轨迹中的首个待执行落脚点的位置，确定目标落脚点；控制双足机器人行进至目标子轨迹中的首个待执行落脚点；从目标子轨迹中删除首个待执行落脚点，并将目标落脚点加入目标子轨迹，得到新的目标子轨迹；根据新的目标子轨迹，控制双足机器人行进至行进终点。
一种机器人轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]适用于外骨骼吊架的自动校正控制方法和相关设备-CN202111140828.3在审
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了适用于外骨骼吊架的自动校正控制方法和相关设备，用于供患者进行行走训练的跟随康复吊架，该方法包括：轨迹获取步骤，接收目标患者在所述康复吊架上的行进数据，所述行进数据包括：所述康复吊架关键点位的行进轨迹；比对步骤，调用当前康复计划中所述康复吊架的行进计划轨迹以及所述行进计划轨迹中的点位坐标，将所述目标患者的行进坐标与所述点位坐标进行比对，获取比对结果；校正步骤，如所述比对结果指示行进偏移，则驱动所述康复吊架进行基于所述行进计划轨迹中的点位坐标的校正
适用于骨骼吊架自动校正控制方法相关设备

[发明专利]一种用户运动轨迹识别方法、计算机可读存储介质及智能用电设备-CN201910796892.3有效
发明人：赵宇;龚梁;相龙龙;艾蔚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户运动轨迹识别方法、计算机可读存储介质及智能用电设备，通过传感器检测用户的行进轨迹，系统绘制出用户行进轨迹图，通过行进轨迹切线斜率的变换来判断用户是否有意愿去操控用电设备，判断用户有意愿去操控用电设备则发出提醒本发明通过绘制行进轨迹图，并通过行进轨迹切线斜率的变化进行准确判断，有效避免了误判造成用电设备操作错误动作，降低了传统方法中仅仅通过检测用户的位置与用电设备的距离来控制用电设备是否被唤醒的错误率。
一种用户运动轨迹识别方法计算机可读存储介质智能用电设备

[发明专利]路网线路确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910739440.1有效
发明人：刘东旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：基于多个目标对象在行进过程中的位置数据，确定所述多个目标对象的行进轨迹；在所述多个目标对象的行进轨迹中，获取多条第一目标行进轨迹；对所述多条第一目标行进轨迹进行聚类，将目标聚类结果对应的行进位置作为目标位置通过对目标对象的第一目标行进轨迹进行聚类得到路网线路，避免了利用不准确的GPS轨迹数据与道路形成的交叉行进轨迹进行聚类得到路网线路，导致路网线路的误判的问题，提高了路网线路挖掘结果的准确性。
路网线路确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位置预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011134106.2在审
发明人：尹访宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述方法包括：根据目标用户所处目标区域的区域属性信息，确定所述目标用户的用户意图；获取所述目标用户在距离当前时间的预设时段内的历史行进轨迹和历史行进速度；根据所述历史行进轨迹、所述历史行进速度和所述用户意图，确定所述目标用户对应的预测行进轨迹；根据所述预测行进轨迹和所述历史行进速度，确定所述目标用户在未来指定时间所处的目标位置。
位置预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于存储行进轨迹的方法和系统-CN201410515988.5有效
发明人：嵇鹏;段宁;朱俊;王芝虎 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于存储行进轨迹的方法和系统。本发明的一个实施例提供一种用于存储行进轨迹的方法，包括：基于主体的行进轨迹上的多个位置，将所述行进轨迹映射至路网中的至少一个路段；识别所述路段的进入点和离开点，其中所述进入点是所述主体开始沿所述路段行进的点，并且其中所述离开点是所述主体结束沿所述路段行进的点；以及存储与所述进入点和所述离开点中的至少一个点相关的数据，以存储所述路段作为所述行进轨迹的信息的一部分。
用于存储行进轨迹方法系统

[发明专利]记录行进轨迹的装置、便携式电子设备和方法-CN200710179902.6有效
发明人：鲁刚;朴松莲 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种记录行进轨迹的装置，包括：方向检测单元，用于检测当前的行进方向；速度检测单元，用于检测当前的行进速度；距离计算单元，用于每隔第一时间段，采用当前的行进速度计算在当前时间段的行进距离；累加单元，用于将距离计算单元计算的各时间段的行进距离进行累加，获得累加距离；判断单元，用于每隔第一时间段，比较所述当前的行进方向和记录的行进方向；如果当前的行进方向发生变化，则将记录的行进方向更新为当前的行进方向并将累加单元的计算结果清零；和控制记录单元，用于利用所述记录的行进方向和累加距离绘制、保存行进轨迹。本发明还公开一种记录行进轨迹的便携式电子设备和一种记录行进轨迹的方法。
记录行进轨迹装置便携式电子设备方法

[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助方法-CN200480029069.1有效
发明人：水泽和史 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-03-01 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种驾驶辅助设备，能够把成本上升控制在最小的同时，在摄像机图像中以叠加方式显示高精度预测轨迹；并且，全部的轨迹可以显示在屏幕上直到屏幕的边沿，与全部轨迹数据对应的显示位置调整量无关。形成显示数据，用于在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示对应于方向盘转向角的车辆行进预测轨迹；设定调整数据，用于调整所述行进预测轨迹的显示位置；以及根据所述调整数据，调整所述行进预测轨迹的显示位置，该行进预测轨迹是根据对应于与方向盘转向操作相关的方向盘转向角的显示数据而形成的，还有，在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示位置已调整的行进预测轨迹。
驾驶辅助设备方法

[发明专利]线路生成及线路分享、路点添加、线路导航方法及装置-CN201610064700.6有效
发明人：徐新才;刘原源;吴良志;郑频辉;李锦春 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述线路生成及线路分享方法包括：当启用行进线路记录功能时，根据实时获取的地理位置绘制行进轨迹；接收路点添加指令，路点添加指令用于指示在行进轨迹上添加多媒体路点，多媒体路点与行进轨迹上的地理位置点对应；获取为多媒体路点设置的多媒体路点信息；在行进轨迹上添加多媒体路点；当停用行进线路记录功能时，根据绘制的行进轨迹以及添加的多媒体路点，生成行进线路并对行进线路进行分享。本发明达到了为行进线路上的路点设置不同类型的路点信息，使得用户根据行进线路进行导航时能够获取到更多有效信息，从而提高用户导航的成功率。
线路生成分享添加导航方法装置

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