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[发明专利]导航方法及装置-CN201510796379.6在审
发明人：崔光辉;车俊杰 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种导航方法及装置，该方法包括：获取行进线路；获取所述行进线路上的标记点信息，所述标记点信息包括标记点位置及标记点的描述信息；根据所述行进线路对车辆进行导航，当所述车辆行进至所述行进线路上的标记点位置时导航方法，接收行进线路及行进线路上的标记点，显示行进线路及标记点，对车辆进行定位，车辆到达标记点位置时，播放语音提示。从而能够提供沿途游玩、娱乐项目信息供游客选择，增加出游乐趣。
导航方法装置

[实用新型]导航装置及系统-CN201520921812.X有效
发明人：崔光辉;车俊杰 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种导航装置及系统，该装置包括：通信模块、存储模块、显示模块、定位模块、语音模块；通信模块接收行进线路及行进线路上的标记点；存储模块电性连接通信模块，存储模块存储行进线路及行进线路上的标记点；显示模块电性连接存储模块，显示模块显示行进线路及标记点；定位模块电性连接所述存储模块，定位模块电性连接所述语音模块，定位模块对车辆进行定位，车辆到达标记点位置时，语音模块播放语音提示。本实用新型实施例接收行进线路及行进线路上的标记点，显示行进线路及标记点，车辆到达标记点位置时，播放语音提示。从而能够提供沿途游玩、娱乐项目信息供游客选择，增加出游乐趣。
导航装置系统

[发明专利]线路生成及线路分享、路点添加、线路导航方法及装置-CN201610064700.6有效
发明人：徐新才;刘原源;吴良志;郑频辉;李锦春 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述线路生成及线路分享方法包括：当启用行进线路记录功能时，根据实时获取的地理位置绘制行进轨迹；接收路点添加指令，路点添加指令用于指示在行进轨迹上添加多媒体路点，多媒体路点与行进轨迹上的地理位置点对应；获取为多媒体路点设置的多媒体路点信息；在行进轨迹上添加多媒体路点；当停用行进线路记录功能时，根据绘制的行进轨迹以及添加的多媒体路点，生成行进线路并对行进线路进行分享。本发明达到了为行进线路上的路点设置不同类型的路点信息，使得用户根据行进线路进行导航时能够获取到更多有效信息，从而提高用户导航的成功率。
线路生成分享添加导航方法装置

[发明专利]路点显示方法及装置-CN201610067281.1在审
发明人：徐新才;刘原源;吴良志;郑频辉;李锦春 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：所述方法包括：显示用户界面，该用户界面中包括行进线路显示区域和路点信息显示区域，行进线路显示区域中包括行进轨迹和位于行进轨迹上的至少一个路点；接收路点切换信号，路点切换信号在路点信息显示区域或行进线路显示区域中被触发；根据路点切换信号对行进线路显示区域和路点信息显示区域进行联动显示，联动显示包括：行进线路显示区域中突出显示的路点与路点信息显示区域中显示的路点信息对应。本发明达到了用户只需要在用户界面中进行简单的滑动操作，即可查看路点信息以及对应的路点在行进线路中所处的位置，整个交互过程简单流畅，提高了用户的查看效率。
显示方法装置

[发明专利]商场导航系统-CN201810164934.7在审
发明人：朱婧萌;李可楠;单湉艺;柏明明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商场导航系统，其包括：路径库，其用于存储商场内的行进线路；用户输入界面，其用于接收起点以及目的地信息；地面指示单元，其铺设在对应行进线路的地面上；扶手/栏杆指示单元，其安装在对应行进线路的扶手/栏杆上；路径确认模块，其用于确定起点和目的地所在的路线，以及该路线上需要启动的地面指示单元和/或扶手/栏杆指示单元；以及无线通信模块，其用于启动某行进线路上的地面指示单元和/或扶手/栏杆指示单元。本发明可根据用户输入的起点与目的地信息，自动确定相应的行进线路，并通过指示单元指示出相应的行进路线，用户可根据指示出的路线快速找到目的地，由此节约时间和精力。
行进线路指示单元扶手栏杆地面指示目的地信息导航系统无线通信模块用户输入界面路径确认行进路线自动确定路径库存储铺设节约

[发明专利]月球车的控制方法及装置-CN202111002737.3在审
发明人：刘宇超;郭俊峰;蒋兴沛;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。
月球控制方法装置

[发明专利]用于限制电梯行进线缆中的摆动的装置-CN201911392470.6有效
发明人： G.特鲁万;J-E.罗切尔;E.孔瓦尔;F.博绍 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于限制电梯行进线缆中的摆动的装置。具体而言，提供了一种用于限制电梯系统中的行进线缆（6）中的摆动的装置。该装置包括：在第一方向上延伸以用于在其中接收行进线缆（6）的通道，其中该通道构造成安装在电梯井道（2）中，使得第一方向对应于电梯轿厢（4）在井道（2）内的运动方向；以及元件（20），其构造成沿通道的敞开侧在第一方向上与电梯轿厢（4）同时地移动，并且当元件（20）沿其敞开侧移动时，将行进线缆（6）推入通道中。
用于限制电梯行进线缆中的摆动装置

[发明专利]基于机器视觉的物品飞离预定行进线路的监测方法和系统-CN202210429482.7在审
发明人：方挺;韩家明;王小林;沈浩;冯文雄;王彦;董冲;张海波 -专利权人：安徽工业大学科技园有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的物品飞离预定行进线路的监测方法和系统，以从上至下的视角获得包含有所述的物品在预定行进线路过程中的图片；识别所述图片中所述物品的轮廓；识别所述图片中所述物品的面积；比较所述物品的轮廓是否超出预定的轮廓；当超出预定的轮廓时，比较所述物品的面积是否超出预定的面积；当超出预定的面积时，判断所述物品有飞离预定行进线路的风险。通过上述方法，代替人工实现了对于物品飞离预定行进线路的监测，更加智能且节省了人力，提高了安全性。
基于机器视觉物品飞离预定行进线路监测方法系统

[实用新型]一种行进线路变化装置-CN202321344293.6有效
发明人：潘志生 -专利权人：河南拓之迹实业有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行进线路变化装置，涉及行进线路变化技术领域，具体为一种行进线路变化装置，包括固定架，所述固定架的顶部一侧固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有固定梁，所述固定梁的一侧固定安装有电动伸缩杆该行进线路变化装置，通过升降架和支撑架的设置，使该行进线路变化装置具备了对路面要求较底，适应各种不同的路面的效果，从而起到了使用较为方便的作用，达到了实用性较强的目的。
一种行进线路变化装置

[实用新型]一种进线角度修正治具及排线模具-CN202123030220.3有效
发明人：郭瑞勤;邓小忠;王建波 -专利权人：乐庭电线工业(惠州)有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司;乐庭电线工业（常州）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及线材生产设备技术领域，特别涉及一种进线角度修正治具及排线模具。通过在治具的模体上开设等距排列的穿线孔，通过将多排线材的导体分别穿过模体的穿线孔，进而调整线材导体的进线角度，将不规则的进线角度修正成平行进线。在生产多排线材时，进线角度修正治具设置在排线模具的进线端，线材在进入排线模具进行排线之前，先通过进线角度修正治具，进而通过进线角度修正治具调整线材导体的进线角度，将不规则的进线角度修正成平行进线，防止镀锡导体接触摩擦到模具
一种角度修正排线模具

[发明专利]一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统-CN201910983756.5在审
发明人：郑一鸣;洪必梁 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种调度系统的地图轨迹预测方法，包括预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。本发明优点：能够很好的实现将线路预测的工作重心转移到对终端设备未来一段时间的行进速率的把控上，从而有效的规避以往复杂且难以把握规律的线路预测，可大大提高预测准确度，并减少预测的工作量。
一种调度系统地图轨迹预测方法

[发明专利]一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统-CN202210067113.8在审
发明人：胡豹;汪慧娟;任汝烘;李果 -专利权人：松乐智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统，所述方法包括：对仓储机器人的行动轨迹进行遍历采集，获得历史行进路线集合，创建POI线路检索地图；对其进行轨迹热力值计算，生成热力轨迹交叉点序列；获得第一仓储机器人的第一起始位置和第一落脚位置；进而输入线路组合模型进行训练，生成预行进线路集合；基于摄像头装置，对目标空间内的工作环境进行图像采集，生成实时工作图像信息，对预行进线路集合进行智能筛选，获得第一目标行进线路，进行安全引导。
一种智能仓储机器人安全引导方法系统

[实用新型]配电箱和配电系统-CN201520450876.6有效
发明人：李洪涛;车仓会;王立永;胡增伟;刘志荣;王汝云;许晓玲;曹轶婷 -专利权人：国家电网公司;国网北京市电力公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：配电箱包括：配变终端；用于接收配变终端发出的控制信号的进线开关，进线开关根据配变终端发出的控制信号改变进线开关的工作状态。配电箱中设置有配变终端，配变终端能够与进线开关进行通信，进线开关根据配变终端发出的控制信号改变进线开关的工作状态，因而在需要进行进线开关的状态改变时，工作人员不必在现场直接手动操作进线开关，仅需要通过配变终端向进线开关发出控制信号即可，避免了手动操作进线开关时带来的安全隐患，提高了工作人员的工作安全系数。同时，当电网系统中出现紧急事故时，工作人员可以快速地通过配变终端进行进线开关的远程控制，无需赶到配电箱现场操作，提高了事故处理效率。
配电箱配电系统

[实用新型]一种水上飞船娱乐装置-CN202020724455.9有效
发明人：曹慧雯;谢天;黄志红;芦红兵 -专利权人：广州海山游乐科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上飞船娱乐装置，其属于漂流设备技术领域，包括乘坐船、行进线路及停船装置。其中，乘坐船位于行进线路上且能够沿其行进，行进线路分为依次连接的第一段水道、一级提升轨道、第二段水道、二级提升轨道、自行滑道、俯冲滑道和第三段水道，第三段水道的出口与第一段水道的入口连接，乘坐船能够沿一级提升轨道和二级提升轨道爬升该水上飞船娱乐装置，其行进线路的组成形式多样，乘坐船既能在不同的水道内漂流，也能在不同的滑道内滑行，也能在提升轨道上提升，滑行与漂流相结合，增加了游客体验的丰富度和刺激性。
一种水上飞船娱乐装置

[发明专利]真空机器人以及真空机器人控制方法-CN202180046622.6在审
发明人：郭东勋 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空机器人，该真空机器人沿着以直线连接起始点和预定的目标点的虚拟的行进线行进，并且该真空机器人包括：主体，在该主体中形成有用于容纳电池、水箱和马达的空间；以及一对旋转板，该一对旋转板的面向地板表面的拖把联接到该一对旋转板的下侧，并且该一对旋转板能旋转地设置在主体的底表面上，其中，相对于该一对旋转板，远离行进线定位的旋转板的旋转速度大于靠近行进线定位的旋转板的旋转速度。
真空机器人以及控制方法

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