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[实用新型]行走驱动装置-CN201120476478.3有效
发明人：周伟 -专利权人：宁波德辰液压科技有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走驱动装置，包括支架、轮盘和齿圈，支架内设有花键套，其特征在于：花键套的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，静摩擦片与花键套固定，支架内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞，本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，实现增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，增强了行走机械在坡度斜面上驻车稳定性，从而使行走机械的工作载重吨位得到提高。
行走驱动装置

[实用新型]行走驱动装置-CN201921640715.8有效
发明人：高昊 -专利权人：泸州邦立减速机有限责任公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走驱动装置，包括左驱动链轮、右驱动链轮，所述左驱动链轮、右驱动链轮之间设置行星架，第二阶梯轴孔通过轴承支承右星型轮毂，第二阶梯轴孔的通过浮动密封圈组合与右星型轮毂设置的轴向端面形成密封结构
行走驱动装置

[实用新型]液压行走驱动系统及行走机械-CN201320264532.7有效
发明人：王欢;龚弦;陶源 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压行走驱动系统及行走机械。该液压行走驱动系统可实现第一状态和第二状态，并包括：分别用于连接行走轮的多个液压马达，所述多个液压马达分为两组；第一液压泵，所述第一液压泵连接两组液压马达，在所述第一状态时，所述第一液压泵向两组液压马达供油本实用新型可增大驱动力，提高行走轮的行驶速度，降低了转场费用，提高了转场效率。
液压行走驱动系统机械

[发明专利]行走驱动转换阀-CN201810253738.7在审
发明人：张春宇;陶文;赵恺 -专利权人：上海寅翔液压技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走驱动转换阀。第三内六角堵头一侧设置有一个堵塞，阀体的背面设置有第二内六角堵头和一个堵塞，转换阀的P1口和P2口连接马达的A口和B口，转换阀的A口和B口连接闭式泵的A口和B口，转换阀的C口连接马达的A口或B口，转换阀的X口接行走驱动系统补油泵
转换阀阀体内六角堵头行走驱动马达行走驱动系统电磁换向阀功率利用率堵塞背面设置阀体正面功率损耗闭式泵补油泵回油箱左侧面阀芯发热

[发明专利]液压行走驱动系统-CN201510292966.1有效
发明人：吴家集;黄共才 -专利权人：吴家集
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压行走驱动系统，包括摆动盘式轴向柱塞泵、电液马达、电磁溢流阀、电磁换向阀、制动器、油箱和电气开关，其中摆动盘式轴向柱塞泵与电液马达、电磁溢流阀、电磁换向阀分别连接，电磁换向阀和制动器连接本发明通过使用摆动盘式轴向柱塞泵来驱动特别的电液马达从而来进行行走工作，系统结构简单，因此能适用于各种机械中，通用性强，制造成本低，提高经济效益，并采用了磨损低，高寿命的摆动盘式轴向柱塞泵和电液马达，提高了液压系统的寿命和工作可靠性
液压行走驱动系统

[发明专利]液压行走驱动汽车-CN201510419536.1有效
发明人：吴家集;黄共才 -专利权人：吴家集
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压行走驱动汽车，包括发动机、摆动盘式轴向柱塞泵、液压站、液压驱动轿、前轿、驾驶室和车架，其中摆动盘式轴向柱塞泵一端和发动机连接，另一端和液压站连接，液压站和液压驱动轿连接，车架一端安装在前轿上，另一端安装在液压驱动轿上，发动机、液压站和驾驶室均安装在车架上。本发明用液压传动代替了机械传动，使用了液压站来取代变速箱和差速器，并用摆动盘式轴向柱塞泵来作为动力原件，以此来使液压驱动轿运动而使汽车行走，大大简化了汽车的结构，降低了汽车的成本，而且由于使用了摆动盘式轴向柱塞泵，能减缓高速行走时泵体速度和受到的压力，减少了零件间的相对运动的磨损，提高了本发明的寿命和可靠性。
液压行走驱动

[发明专利]电驱动行走装置-CN202110230885.4有效
发明人：侯振德;阮宏波;常航 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动行走装置，包括支座和驱动单元，支座上设有至少三个贯通孔，各贯通孔分别设有驱动单元；各驱动单元均包括：介电弹性体薄膜，其呈拉伸状态地封堵于相应的贯通孔，各介电弹性体薄膜一侧表面上设有第一电极电驱动行走装置无需电机及齿轮等传统的传动部件，零件数量更少，结构更简单，质量更轻，且成本低廉，更适用于微小物品运载及探测任务。
驱动行走装置

[发明专利]脚踏驱动行走装置-CN200810030729.8无效
发明人：侯又村 -专利权人：侯又村
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B62M1/18 文献下载
摘要：一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。
脚踏驱动行走装置

[实用新型]驱动行走轮机构-CN201220534534.9有效
发明人：曹亮 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司;姚志坚
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其安装框架(6)的下端连接一拖动轴(7)，本实用新型的有益效果在于：扭力臂安装孔采用柔性连接，降低了扭力突加载荷，是的安全系数更高，寿命更持久，行走减速机采用S系列减速机，价格便宜，驱动部分采用扭力臂安装，降低了安装和加工精度要求。
驱动行走轮机

[实用新型]行走驱动机构-CN201920378343.X有效
发明人：李小雄 -专利权人：南京洪翔检测技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走驱动机构：包括车体，所述车体沿纵向布置有前轴、中轴及后轴，所述前轴、中轴及后轴的两端均安装有车轮，所述中轴包括两个半轴，两个所述半轴各自配有伺服电机，两个所述伺服电机分别安装在所述前轴与中轴的空间
车体中轴伺服电机后轴前轴本实用新型半轴车轮行走驱动机构布置方式动力系统三轴结构重量分布纵向布置内空间差速掉头应用

[实用新型]车辆行走驱动装置-CN202320787260.2有效
发明人：林玲龙;朱海兵;朱振法 -专利权人：浙江超强智控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及车辆行走驱动装置。针对输出齿轮轴仅由一侧轴承提供受力支撑，容易出现偏摆的不足，本实用新型采用如下技术方案：车辆行走驱动装置，包括：电机，包括输出轴；输出齿轮轴，与所述输出轴同轴设置；齿轮组件，联动所述输出轴和所述输出齿轮轴
车辆行走驱动装置

[实用新型]铣刨机行走驱动装置-CN201020033182.X无效
发明人：韩毅;王靖博 -专利权人：徐州凯莫尔重工科技有限公司
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E01C23/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了铣刨机行走驱动装置，包括：用于提供动力的液压泵；用于驱动行走的驱动马达；设置有四个分流端口的分流阀块，该分流阀块连接液压泵高压工作腔和驱动马达的高压腔。所述分流阀块的四个分流端口把液压泵高压工作腔输出的液压油均分给四个驱动马达，使得四个驱动马达的转速一致，实现铣刨机的行走稳定。同时，所述分流阀块还设置有回油腔，当路面打滑时，回油腔可以通过四个分流端口补充驱动马达的液压，起到动力辅助的作用。
铣刨机行走驱动装置

[实用新型]脚踏驱动行走装置-CN200820052395.X无效
发明人：侯又村 -专利权人：侯又村
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62M1/00 文献下载
摘要：一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋副传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。
脚踏驱动行走装置

[发明专利]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统-CN201810171730.6有效
发明人：卢天日;佟金玉 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积
一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统

[实用新型]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统-CN201820292991.9有效
发明人：卢天日;佟金玉 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积
行走驱动装置行走液压系统驱动水陆两栖挖掘机右后轮右前轮左后轮左前轮主泵本实用新型工作压力油先导压力油输出工作阀组四轮驱动减速机先导泵减小马达排量能耗

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