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[发明专利]无人飞行装置集群系统-CN201710438764.2在审
发明人：崔苗;万林青;张广驰;林凡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行装置集群系统，无人飞行装置集群包括若干主控飞行装置和至少一级从控飞行装置；主控飞行装置用于按照规划路线进行巡航；从控飞行装置用于跟踪目标飞行装置进行巡航，并执行任务，其中，目标飞行装置包括主控飞行装置或者从控飞行装置本发明无人飞行装置集群系统，从控飞行装置通过跟踪其目标飞行装置进行巡航，对从控飞行装置不需要独立导航及规划路线，可避免在其上装载数量多的传感设备，从而减少了飞行装置的装载设备数量和消耗能量。
无人飞行装置集群系统

[发明专利]执行装置及其堆叠方法与堆叠系统-CN201310087513.6有效
发明人：王育建 -专利权人：智邦科技股份有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行装置的堆叠方法，包括检测各执行装置的一主从设定，以分别设定执行装置为一主要装置与一次要装置；主要装置并产生一编码信息；检测各执行装置是否后续连接另外执行装置以处理编码信息，若执行装置有后续连接的另外执行装置，执行装置依据其编码信息，对应产生一后续编码信息，并写入至后级连接的执行装置以作为其编码信息。若执行装置无后续连接的另外执行装置，回传此执行装置的编码信息至主要装置作为一末端编码信息，本发明的堆叠方法不需复杂的通讯协议即可简单地连接并自动设定各串接堆叠的执行装置执行指令，并不须较多的连接接口。
执行装置及其堆叠方法系统

[发明专利]一种土壤参数的监测系统和方法-CN201710954608.1有效
发明人：程强;于洲;于淞;陈浩男;马一涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤参数的监测系统和方法，监测系统包括：三维运行装置和监测装置；三维运行装置用于使监测装置在水平和竖直方向运动；三维运行装置包括三维运行框架、第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；三维运行框架用于放置第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；第一运行装置和第二运行装置均为导轨，用于使监测装置在水平方向运动；且二者运动的方向垂直；第三运行装置用于使监测装置在竖直方向运动，第一运行装置和第二运行装置使监测装置运动的方向垂直本发明能够实现在三维空间内对于土壤参数的监测获取；能够使得监测装置在三维空间运动并监测三维空间内的土壤参数，能够获取土壤参数的动态变化。
一种土壤参数监测系统方法

[发明专利]飞行装置-CN201711429562.8在审
发明人：王晓君;唐哲君;张宏;刘剑 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B64D25/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行装置，在飞行装置失去动力时，将飞行装置和负载分离，飞行装置和负载各自独立地迫降，飞行装置和负载采用不同的迫降策略可以有效地保证飞行装置和负载在迫降过程中的安全，进一步减少飞行装置在迫降过程中可能造成的财产和人身伤害，提高飞行装置的使用安全性。
飞行装置迫降使用安全性人身伤害有效地安全保证

[实用新型]一种具有备用飞行装置的飞机-CN202022775934.6有效
发明人：查旭焜 -专利权人：查旭焜
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有备用飞行装置的飞机，包括飞机本体，所述飞机本体包括机身、机翼、尾翼、起落装置、动力装置以及备用飞行装置；所述备用飞行装置包括前飞行装置和后飞行装置；所述前飞行装置和后飞行装置均为螺旋桨；所述前飞行装置和后飞行装置分别与所述机身之间连接设有转轴；所述转轴内设有驱动电机、控制器以及传感器。本实用新型的有益效果：本实用新型在现有飞机(主要是客机)的基础上，在靠近机头和机尾处增设了备用飞行装置，具体为两组螺旋桨，当飞机动力装置发生故障时，可启用备用飞行装置，使得飞机可继续飞行，同时，备用飞行装置在空中可完成垂直升降
一种具有备用飞行装置飞机

[发明专利]一种圆形工件双面外圆倒角设备-CN201910397644.1在审
发明人：张仕翔;吴彦钊;张日亮;曾杰;蒲永官;周杰;陈晓;潘任东;刘俊 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形工件双面外圆倒角设备，包括：倒角执行装置、工件转动执行装置，倒角执行装置与工件转动执行装置竖向平行设置；倒角执行装置与倒角电机连接，工件转动执行装置与转动调速电机连接，倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件，倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩，倒角限位保护罩顶部穿设有工件轴向限位装置，倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ，其中倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置
执行装置倒角工件转动倒角刀圆形工件外圆倒角限位保护倒角电机电机连接滑动设置上料组件竖向平行双面倒角限位装置一次完成转动调速工件轴兼容性罩顶部弹簧侧面通用

[发明专利]套管井牵引器爬行装置-CN201610841519.1有效
发明人：李伟;付永前;张志华;孙扬喆;周艳平;徐忠元;李咸坤;刘情超;卢中杰;张淼;张学亮 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管内爬行，包括：齿轮套组件，其包括主动锥齿轮、啮合于主动锥齿轮一侧的第一从动锥齿轮和啮合于主动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮；与齿轮套组件相连的驱动臂组件，驱动臂组件包括第一传动机构、第二传动机构、第一爬行装置和第二爬行装置，第一传动机构连接第一从动锥齿轮和第一爬行装置，第二传动机构连接第二从动锥齿轮和第二爬行装置，第一爬行装置和第二爬行装置相对设置，第一爬行装置和第二爬行装置的转速相同、转向相反，第一爬行装置和第二爬行装置用于与套管内壁抓紧或松开；与驱动臂组件相连的撑杆组件，撑杆组件沿套管轴向滑动，驱动第一爬行装置和第二爬行装置相对错开或合拢。
爬行装置从动锥齿轮驱动臂组件主动锥齿轮齿轮套组件啮合撑杆组件牵引器套管井合拢套管内壁相对设置转向相反套管轴错开滑动松开套管爬行驱动

[实用新型]一种圆形工件双面外圆倒角设备-CN201920683791.0有效
发明人：张仕翔;吴彦钊;张日亮;曾杰;蒲永官;周杰;陈晓;潘任东;刘俊 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件双面外圆倒角设备，包括：倒角执行装置、工件转动执行装置，倒角执行装置与工件转动执行装置竖向平行设置；倒角执行装置与倒角电机连接，工件转动执行装置与转动调速电机连接，倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件，倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩，倒角限位保护罩顶部穿设有工件轴向限位装置，倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ，其中倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置
一种圆形工件双面倒角设备

[实用新型]食物处理机-CN202023160341.5有效
发明人：江太阳;王帅;罗绍生;吴慧民;苏畅 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种食物处理机，食物处理机包括：本体；食物处理组件，设置于本体，食物处理组件包括至少一个气动执行装置，气动执行装置能够对食材进行处理；气动组件，与气动执行装置连接，气动组件能够驱动气动执行装置运动通过气动组件对气动执行装置进行驱动，可以提高气动执行装置运动过程的控制精度，使气动执行装置的运动行程更加精准灵活，进而便于对食材进行加工处理。且利用气动组件对气动执行装置进行驱动，还可以提高气动执行装置对食材的捶击力度，进而无需将气动执行装置中的工作件的重量设置的较大，而导致气动执行装置与本体的连接位置不可靠，能够延长食物处理机的使用寿命。
食物处理机

[发明专利]一种无人机飞行系统-CN201610503936.5在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机飞行系统，包括：固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[实用新型]一种无人机飞行系统-CN201620690690.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机飞行系统，包括固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[实用新型]组合式垂起固翼无人机-CN201720826051.9有效
发明人：孙烨;杨毅;苏继杰 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式垂起固翼无人机，包括固定翼飞行装置和旋翼飞行装置，所述固定翼飞行装置置于旋翼飞行装置上方，固定翼飞行装置和旋翼飞行装置之间通过电磁铁吸附连接。本实用新型由旋翼飞行装置托举固定翼飞行装置实现垂直起飞，达到飞行高度后、固定翼飞行装置启动产生前进动力并由此产生升力，当升力大于重力后，与旋翼飞行装置分离，旋翼、固定翼分离运行，独立回收。
组合式垂起固翼无人机

[实用新型]三维自动稳定控制装置-CN200820143076.X无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷;李家骏 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维自动稳定控制装置，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成，测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送达修正执行装置进行修正，保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体，达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。
三维自动稳定控制装置

[发明专利]牙科手术机器人系统、控制方法及可读存储介质-CN202210963351.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种牙科手术机器人系统、控制方法及可读存储介质，所述牙科手术机器人系统包括：执行装置、测力装置、光学导航装置和控制装置；所述测力装置设置于所述执行装置上，用于获取所述执行装置的受力信息，并将所述执行装置的受力信息发送至所述控制装置；所述光学导航装置用于获取所述执行装置的位姿信息以及目标对象的位姿信息，并将所述执行装置的位姿信息以及所述目标对象的位姿信息发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述执行装置的受力信息，以及所述执行装置的位姿信息和所述目标对象的位姿信息，驱动所述执行装置运动。如此配置，可以使得备孔过程中执行装置的末端受力始终保持在可控安全的范围内，防止对牙齿造成意外损伤。
牙科手术机器人系统控制方法可读存储介质

[发明专利]三维自动稳定摄像系统-CN200810153084.7无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;刘玉城;肖锦明;殷亚雷;李家骏 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维自动稳定摄像系统，包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置，在X轴、Y轴、Z轴方向，各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置，所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成，测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上，修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部；当扰动引起载体的随机姿态变化时，修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号，经过运算处理送达修正执行装置进行修正，保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体，达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。
三维自动稳定摄像系统

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