“行星摆线减速器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8775114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器-CN201610764710.0在审
发明人：卢琦;何卫东;鲍君华;张迎辉;施晓春;张日明 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承、输入齿轮轴、Ⅱ号渐开线行星齿轮、Ⅱ号曲柄轴、两个Ⅱ号曲柄轴支撑轴承、四个摆线轮、均载盘、均载盘支撑轴承、轴套、上箱盖、联接螺栓和下箱体。本发明的行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、刚度好等优点。
联动曲柄输出摆线少齿差行星减速器

[实用新型]一种三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器-CN201620990162.9有效
发明人：卢琦;何卫东;鲍君华;张迎辉;施晓春;张日明 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承、输入齿轮轴、Ⅱ号渐开线行星齿轮、Ⅱ号曲柄轴、两个Ⅱ号曲柄轴支撑轴承、四个摆线轮、均载盘、均载盘支撑轴承、轴套、上箱盖、联接螺栓和下箱体。本实用新型的行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、刚度好等优点。
一种联动曲柄输出摆线少齿差行星减速器

[实用新型]两种输出形式的机器人用RV减速器-CN201520591623.0有效
发明人：李阿波 -专利权人：银川威力减速器有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种两种输出形式的机器人用RV减速器，包括：输入轴、太阳轮、行星轮、偏心行星轴、输出盘、圆锥轴承、刚性盘、滚针轴承、摆线轮、针轮壳体；输入轴一端与太阳轮固定连接，太阳轮与数个行星轮啮合，每个行星轮与其配套的偏心行星轴固定连接且行星轮轴线与偏心行星轴的转轴重合，偏心行星轴左部且位于行星轮内侧部分通过圆锥轴承与输出盘连接，偏心行星轴右端通过圆锥轴承与刚性盘连接，偏心圆通过各自的滚针轴承与各自的摆线轮连接，输出盘和刚性盘通过螺栓固定，输出盘和刚性盘分别通过各自的轴承与针轮壳体转动连接本实用新型既可通过输出盘输出也可通过外壳输出，实现了机器人用RV减速器一机多用，对机器人的设计、研发提供了便利。
输出形式机器人 rv 减速器

[实用新型]一种高刚性摆线针轮行星减速器-CN202320306401.4有效
发明人：周成曦 -专利权人：浙江钫铧智能传动科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高刚性摆线针轮行星减速器，包括行星减速机本体和高刚性机构，其中高刚性机构包括有外壳、安装槽、限位块、连接块和防滑垫，所述行星减速机本体的一端安装有输出轴，所述行星减速机本体的外侧表面设置有高刚性机构，所述行星减速机本体的外侧表面设置有弹性机构，在使用的过程中，外壳保护内部的行星减速机本体，外壳具有高刚性，防止行星减速机本体暴露在外界后发生变形，两侧的外壳通过安装槽、限位块和连接块连接，无需打孔，提高了强度，连接块内侧安装有防滑垫，增加了摩擦力，使连接后更稳固，达到了提高刚性以保护行星减速器的效果。
一种刚性摆线行星减速器

[实用新型]一种实时消隙钢球减速器-CN201721123715.1有效
发明人：安子军;姜威;张悦;刘子强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时消隙钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实时消隙钢球减速器包括输入轴(1)、右端面有外摆线封闭槽的端盖(3)、减速钢球组(6)、左端面有内摆线封闭槽、右端面有环形槽的行星盘(7)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、壳体(本实用新型解决了传统减速器无法实时消隙的问题，也解决了传统消隙结构轴向移动不顺畅的问题，实现减速器实时无回差运转。
一种实时消隙钢球减速器

[发明专利]一种机器人用摆线针轮减速器滚针安装的内摩擦力测量装置-CN202110564609.1有效
发明人：张靖;朱晴旺;王春平 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用摆线针轮减速器滚针安装的内摩擦力测量装置，其包括工作台、导轨支架、可升降测试机构；所述的可升降测试机构包括立式滑台、伺服电机、扭矩传感器、方形头转接轴和行星齿轮变速机构。本发明通过更换行星齿轮变速机构中不同齿数的输入轴与行星齿轮，进而可以调节输入轴与行星齿轮啮合传动的减速比，能够有效地缩小或放大摆线针齿轮传动设备中安装滚针后的内摩擦力的测量结果，进一步提高测量结果的准确性，保证减速机装配后的整机性能。能够准确、高效测得摆线针轮行星传动设备的滚针安装内摩擦力的测量装置。
一种机器人摆线减速器安装摩擦力测量装置

[实用新型]一种基于3D打印的RV减速装置-CN202022914844.0有效
发明人：姚明镜;祁昊宇;熊银;孟轲;刘信辰;佘成波 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及RV减速器的技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的RV减速装置，包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构包括输入轴，所述输入轴上套设有太阳轮，所述太阳轮上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮底部设有偏心轴，所述偏心轴上设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径，所述一级减速机构还包括行星架，所述输入轴和所述行星齿轮架设与所述行星架上，所述第一轴承与所述行星架连接；所述二级减速机构包括与所述第二转轴传动连接的摆线轮，所述摆线轮外套设有针齿壳；所述第一减速机构和所述第二减速机构之间设有第三轴承。
一种基于打印 rv 减速装置

[发明专利]一种具有交叉滚子轴承的RV减速器-CN201610590140.8在审
发明人：雷群;黄林;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有交叉滚子轴承的RV减速器，包括行星架组件、针齿壳、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；行星架组件包括输出盘和支撑法兰；针齿壳的内侧壁上安装有多个针齿销；输入轴的一端设有第一齿轮；两个行星轮分别与第一齿轮外啮合；每个曲柄轴的一端通过一个角接触球轴承或圆锥滚子轴承安装在左曲柄轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过交叉滚子轴承安装在右曲柄轴安装孔中；每个曲柄轴上设有两个偏心部；每个摆线轮的通孔通过滚针轴承与偏心部进行连接；每个摆线轮与针齿销进行内啮合。本发明具有传动性能好、加工及拆装方便的特点，同时，降低装配难度，减少生产成本，交叉滚子轴承的使用也提高了减速器的刚性。
一种具有交叉滚子轴承 rv 减速器

[发明专利]反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速机-CN201610312250.8有效
发明人：林献坤;聂成;冯万浩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速器，带螺纹的偏心机构中含有行星轴，花键偏心套，内锁紧螺母，螺纹偏心套，外锁紧螺母；行星轴一侧设有花键，花键与花键偏心套配合连接，另一侧设有螺纹并通过螺纹与螺纹偏心套连接，且螺纹偏心套通过旋在行星轴螺纹上的内、外锁紧螺母定位，并使花键偏心套与螺纹偏心套呈非180度对称放置，两个摆线轮分别安装在花键偏心套和螺纹偏心套上，使两个所述摆线轮非对称安装放置，螺纹偏心套通过螺纹调整非两个所述摆线轮安装的非对称的度数本发明通过两个摆线轮不使用180゜的对称安装方式，使得减速机在运行前没有初始间隙，正反运转切换时没有间隙。所以本发明能减小减速机的回差，提高精度。
偏心套螺纹花键摆线轮行星轴外锁紧螺母反向间隙双摆线轮非对称减速机可调整内锁紧螺母行星减速机行星减速器初始间隙对称安装对称放置螺纹调整配合连接偏心机构正反运转度数回差减小

[发明专利]新型行星圆齿式减速器-CN201710748773.1在审
发明人：佘江林;吴彩红 -专利权人：东莞巍腾思坦自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，本发明采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好。
新型行星圆齿式减速器

[实用新型]新型行星圆齿式减速器-CN201721090542.8有效
发明人：佘江林;吴彩红;吴永芳 -专利权人：东莞威腾斯坦精密减速机有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，本实用新型采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好。
摆线轮摆线壳减速器本实用新型输入端轴承环绕分布输出端盖输入端盖新型行星输出端外侧壁内壁圆齿轴承加工工艺性输出端法兰输入端法兰内齿部偏心轴双法兰双轴承外齿部滚针内孔双盖销轴承载支撑统一

[发明专利]采用修形滚针的RV减速器-CN201510188348.2在审
发明人：卜王辉;华滨滨;李梦如;陈哲;郑钰馨;王志成;柳先辉;奚鹰 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用修形滚针的RV减速器，包括滚针，摆线轮和针齿壳。滚针经过特殊的修形，呈凹形（倒纺锤形）；摆线轮，其与滚针接触的部分经过特殊的修形，呈半凸形（半纺锤形），两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时在孔两端装有弹簧缓冲装置，限制滚针与行星架碰撞。本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，减少滚针与行星架碰撞和振动，同时保护各主要零部件，减少损耗。提高了RV减速器的运动精度和使用寿命。
采用修形滚针 rv 减速器

[发明专利]偏心式摆线针轮减速器-CN201911415508.7在审
发明人：贡林欢;罗利敏;莫绪伦;郑宇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、
偏心摆线减速器

[发明专利]机器人消隙双摆线减速器-CN201810946589.2在审
发明人：吴声震 -专利权人：陈伟
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人减速器技术领域，一种机器人消隙双摆线减速器，其特征在于：包括圆壳体及一级与二级减速部件，一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，保证偏心轴转速≤950rpm，二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、二摆线轮、内摆线齿圈及左、右刚性盘，摆线轮与内摆线齿圈间的径向间隙Δj＝0.5δ+0.005～0.02(mm)，偏心轴的两偏心段相位差等于179.81°～179.934°、二摆线轮上两组共六圆孔设在同一圆周上间隔均布
摆线轮偏心轴机器人双摆线减速器内摆线齿圈二级减速消隙轴承减速器四点接触球轴承交叉滚子轴承承载能力动态性能滑动轴承间隔均布径向间隙润滑状态同一圆周一级减速刚性盘偏心段输入轴太阳轮相位差行星轮圆壳体薄壁回差均布两组圆孔密封合金保证

[发明专利]一种精密中空RV减速器-CN202111001323.9在审
发明人：顾辽兵;吴声震;刘巍巍;吴小杰;刘谷华 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密中空RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮，第二级减速部件包括均布的偏心轴、摆线轮、针销、左右刚性盘、轴承，所述的摆线轮采用“负等距‑正移距”组合修形，修形后摆线轮齿槽与针销之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm)，径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm)，λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量，所述的偏心轴两偏心段的相位差本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式，利用齿轮消隙原理消减回差，因而具有良好的精度和动态特性。
一种精密中空 rv 减速器