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- [实用新型]三片式摆线轮RV减速器-CN201420636038.3有效
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张靖;黄襄茂;胡俊章
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浙江双环传动机械股份有限公司
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2014-10-29
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2015-03-25
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F16H1/28
- 本实用新型涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本实用新型专利受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
- 三片式摆线rv减速器
- [发明专利]RV减速器-CN201710568994.0有效
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毕艳军;金猛
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北京辐全智能科技股份有限公司
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2017-07-13
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2023-06-09
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F16H1/32
- 本发明涉及减速器技术领域，特别涉及一种RV减速器。本发明所提供的RV减速器，包括输入齿轮轴、一根曲柄轴、行星轮、两个外摆线轮、内啮合机构以及两个输出件，并且，RV减速器还包括输出传动单元，输出传动单元包括三个传动块和三对配合孔，其中：一对配合孔中的两个配合孔分别设置在两个外摆线轮的相邻端面上，另两对配合孔中每对配合孔中的两个配合孔分别设置在一个外摆线盘和一个输出件的相邻端面上，三个传动块分别设置在三对配合孔中，且每个配合孔的内径与传动块的外径之差等于外摆线轮偏心距的2‑2.5倍。本发明的RV减速器只设置一根曲柄轴即可实现输出力的均匀分布，结构较简单，安装难度较低，装配效率较高。
- rv减速器
- [发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法-CN201610256676.6在审
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毛世民;任重义
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西安交通大学
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2016-04-22
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2016-06-29
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G01P3/38
- 本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。
- 一种摆线减速器转速测量方法
- [实用新型]一种精密控制用钛制RV减速器-CN202121600903.5有效
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杨殿雄
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西安泰利达新材料科技有限公司
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2021-07-14
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2022-01-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，所述RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，所述RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，所述RV减速器主体上设置有固定板，所述固定板通过固定螺栓进行固定，所述固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，所述RV减速器主体上设置有上油组件；通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动，通过设置的上油组件，能够使得工作人员方便快捷的对行星齿轮减速机内进行上油操作，同时能够保证行星齿轮减速机上油不会局限在一个地方，上油较为分散，效率较高。
- 一种精密控制用钛制rv减速器
- [实用新型]无级行星减速器-CN200920153733.3无效
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陈可来
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浙江欧迈特减速机械有限公司
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2009-05-11
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2010-03-24
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F16H3/44
- 本实用新型公开了一种无级行星减速器，包括输入轴(7)、输出轴(9)、针轮(13)、摆线轮(12)以及第二转臂(11)，第二转臂与摆线轮连接，输出轴安装在所述第二转臂上，其特征在于针轮的一侧依次设有第一转臂(6)、恒轮(5)、压轮(4)和蝶形弹簧(8)，所述蝶形弹簧套在输入轴上并与压轮接触，恒轮的周围设有行星轮(3)，行星轮与恒轮动接触，行星轮活动的安装支架(14)上，在行星轮远离恒轮的一端设有凸轮(2)，行星轮与第一转臂传动连接，第一转臂与所述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器，由于针轮的一侧增加了无级传动机构，使得其承载能力得到提高，并且其传动比范围大，只要对凸轮进行调节，便可实现任意传动比的变化。
- 无级行星减速器
- [发明专利]工业机器人零回差内摆线减速器-CN201410808706.0有效
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吴声震
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陈伟
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2014-12-08
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2018-09-28
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F16H1/32
- 本发明涉及摆线减速技术领域，一种工业机器人零回差内摆线减速器，包括内摆线齿圈、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套，输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴，其特征在于：行星轴上有二挡圈，挡圈间设有二偏心套，其端面为梯形或波浪齿啮合；第一偏心套紧固在行星轴，而第二偏心套与行星轴滑配，第二偏心套与第二挡圈间有弹簧；摆线轮A轮齿与内摆线齿圈上半区内齿逆针侧靠紧，摆线轮B轮齿与内摆线齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，摆线轮正、反转时的回差为零，二摆线轮相位角Φ＜180°，偏心套用滚针支承在摆轮，左刚性盘圆柱凸缘穿过摆轮与右刚性盘连接，摆线轮均布六相同孔，内摆线齿圈线切割。
- 工业机器人零回差内摆线减速器
- [实用新型]一种二级并联摆线钢球减速器-CN201620002312.0有效
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张鹏;殷爱国;孔霞;张介禄
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江苏泰隆减速机股份有限公司
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2016-03-09
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2016-06-29
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F16H13/08
- 本实用新型提供一种二级并联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、行星盘I、偏心套I、钢球组、行星盘II、偏心套II、钢球组、端盖、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和输出轴端面上的内、外摆线封闭槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线封闭槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大同时，不同于普通的NN型摆线钢球传动，本实用新型中两行星盘180°对称安装于不同偏心轴段，并通过钢球环槽等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。
- 一种二级并联摆线减速器
- [发明专利]油温报警行星-内摆线四环板桩机减速器-CN201510688030.0在审
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吴声震
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陈伟
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2015-10-22
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2016-01-06
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F16H57/04
- 本发明涉及桩机减速技术领域，一种油温报警行星-内摆线四环板桩机减速器，包括箱体、电机、盖板及传动件，传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈及摆线轮，环板中心配内摆线齿圈，其特征在于：箱内设油温传感器，盖板上设迷宫式通气罩，电机倒置在箱体下方，电机轴连接NGW减速器，八只偏心轴承分设在两NGW减速器输出轴上，偏心轴承包括滚动轴承与偏心套，四只偏心套中：一与二及三与四相位差180°、二与三相位同，偏心套支承在推力轴承之上，摆线轮与主圆筒连接，主圆筒用轴承支承在箱体中，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：根据油温掌握减速机动态，箱内外气压平衡，倒置电机减小桩机事故率，因NGW减速而可用四极电机取代六极以减少成本。
- 报警行星摆线四环板桩机减速器
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