“行星摆线减速器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8775114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]油温报警行星-摆线四环板桩机减速器-CN201510688045.7在审
发明人：吴声震 -专利权人：陈伟
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及桩机减速技术领域，一种油温报警行星-摆线四环板桩机减速器，包括箱体、电机、盖板及传动件，传动件包括偏心轴承、环板、针齿壳及摆线轮，环板中心配针齿壳，其特征在于：箱内设油温传感器，盖板上设迷宫式通气罩，电机倒置在箱体下方，电机轴连接NGW减速器，八只偏心轴承分设在两NGW减速器输出轴上，偏心轴承包括滚动轴承与偏心套，四只偏心套中：一与二及三与四相位差180°、二与三相位同，偏心套支承在推力轴承之上，摆线轮与主圆筒连接，主圆筒用轴承支承在箱体中，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：可根据油温变化掌握减速机动态，箱内外气压平衡，倒置电机减小桩机事故率，因NGW减速而可用四极电机取代六极以减少成本。
报警行星摆线四环板桩机减速器

[发明专利]一种基于球轴承的减速器-CN201910257139.7在审
发明人：苏进展;田晓峰;吕毅波;封硕;康靖;潘野;孙坤霄;张烜 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。
曲轴摆线针轮球轴承啮合行星轮摆线减速器固定设置齿轮壳体内齿下端等弧度设置壳体内侧壁几何中心上固定套同轴设置装配过程孔设置输出力中空筒上套体位平行穿过

[发明专利]工业机器人端面齿组合曲轴式之RV减速器-CN201611163801.5在审
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人减速技术领域，一种工业机器人端面齿组合曲轴式之RV减速器，包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮及曲轴的内摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于行星轴上组合偏心套，偏心套上用滑动轴承支承摆线轮偏心套长度比摆线轮厚度多出5～10mm，偏心套外圆有螺旋槽；第一偏心套与行星轴滑配，其一端与第一挡圈间有弹簧，另一端与第二偏心套间系端面齿啮合连接，第二偏心套另一端靠紧第二挡圈，第二偏心套与行星轴连接。
工业机器人端面组合曲轴 rv 减速器

[发明专利]电机倒置行星摆线二环板桩机减速器-CN201510422627.0在审
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及桩机减速技术领域，一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器，包括箱体、电机及置于箱体内的传动件，其特征在于：两台电机倒置连接在箱体下方，两电机轴伸端连接NGW减速器，传动件包括偏心轴承、环板、针齿销、针齿壳及摆线轮，四只偏心轴承分设在两NGW减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与偏心套，一与二偏心轴承相位差180°、环板中心配针齿壳，针齿壳上设针销，摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔
电机倒置行星摆线二环板桩机减速器

[实用新型]电动环链葫芦-CN93247004.1无效
发明人：刘奇谋 -专利权人：广西壮族自治区第四建筑工程公司金属结构制品厂
申请日： 1993-12-03 - 公布日： 1994-10-26 - 主分类号： B66D3/22 文献下载
摘要：一种便携式电动环链葫芦，它由葫芦吊链机构的整体(1)与摆线针轮行星减速器的壳体(2)及盘式制动电动机(3)组装呈一体，减速器的输入端面紧固在电动机的转轴端盖面上，电动机的转轴(4)即是减速器的初级传动轴，葫芦吊链机构的架体墙板固装在减速器壳体(2)的输出端面上，葫芦吊链机构中的五齿长轴(7)即为减速器的输出轴。
电动葫芦

[发明专利]二元主动变速器-CN201910224519.0在审
发明人：周承岗 -专利权人：周承岗
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：二元主动变速器，一种不需要经过多级减速就能实现无穷大到无穷小减速比的减速器，其在现有行星减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器的定子、转子和输出元件三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结构，合成的转速变化范围更大，可以减速也可以加速，还可以在不同方向输出，当作为减速器时，即便不需要多级减速也可以使减速比最大达到无穷大，采用双动力驱动的实施例不需要增加复杂的换挡机构就能实现无级调速
二元主动变速器

[实用新型]二元主动变速器-CN201920374411.5有效
发明人：周承岗 -专利权人：周承岗
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：二元主动变速器，一种不需要经过多级减速就能实现无穷大到无穷小减速比的减速器，其在现有行星减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器的定子、转子和输出元件三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结构，合成的转速变化范围更大，可以减速也可以加速，还可以在不同方向输出，当作为减速器时，即便不需要多级减速也可以使减速比最大达到无穷大，采用双动力驱动的实施例不需要增加复杂的换挡机构就能实现无级调速
二元主动变速器

[发明专利]工业机器人消隙摆线中空减速器-CN201810952229.3在审
发明人：吴声震 -专利权人：陈伟
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人减速器技术领域，一种工业机器人消隙摆线中空减速器，其特征在于：包括圆壳体及一级与二级减速部件，一级减速部件包括伺服电机、主动轮、双联齿轮及行星轮，保证偏心轴转速≤950rpm，二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、二摆线轮、针齿壳、针销及左、右刚性盘，摆线轮与针销间的最小径向间隙Δj≈0.5δ(mm)，偏心轴的两偏心段相位差等于179.805°～179.895°、二摆线轮上两组共六圆孔设在同一圆周上
摆线轮偏心轴工业机器人中空减速器二级减速摆线消隙针销轴承减速器四点接触球轴承交叉滚子轴承最小径向间隙动态性能滑动轴承润滑状态双联齿轮伺服电机同一圆周一级减速刚性盘偏心段相位差行星轮圆壳体针齿壳主动轮薄壁回差均布两组圆孔密封机器人合金保证

[发明专利]工业机器人消隙摆线减速器-CN201810952227.4在审
发明人：吴声震 -专利权人：陈伟
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人减速器技术领域，一种工业机器人消隙摆线减速器，其特征在于：包括圆壳体及一级与二级减速部件，一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，保证偏心轴转速≤950rpm，二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、二摆线轮、针齿壳、针销及左、右刚性盘，摆线轮与针销间的最小径向间隙Δj≈0.5δ(mm)，偏心轴的两偏心段相位差等于179.805°～179.895°、二摆线轮上两组共六圆孔设在同一圆周上，第一轴承为龙氏合金滑动轴承
摆线轮偏心轴摆线减速器工业机器人二级减速消隙针销轴承减速器四点接触球轴承交叉滚子轴承最小径向间隙动态性能滑动轴承润滑状态同一圆周一级减速刚性盘偏心段输入轴太阳轮相位差行星轮圆壳体针齿壳薄壁回差均布两组圆孔密封机器人合金保证

[实用新型]一种剑杆织机的卷取装置-CN200420046577.8无效
发明人：梁津华 -专利权人：佛山市力佳纺织机械有限公司
申请日： 2004-05-31 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：包括输入轴、刺毛辊、芯轴、减速器，其中芯轴一端固定于机架壁板上，刺毛辊与芯轴转动配合，输入轴与减速器输入端连接，减速器输出端与刺毛辊连接，其特征是输入轴、减速器和芯轴为同轴布置，减速器为一摆线针轮行星减速器，输入轴为减速器中心轴，减速器的一端盖转动配合于机架壁板、其另一端盖与刺毛辊的驱动端固定、其柱销轴与芯轴另一端固定。
一种织机卷取装置

[实用新型]一种摆线增轮减速器-CN201420247457.8有效
发明人：高雪峰;唐明智;苏明明 -专利权人：南通广兴气动设备有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线增轮减速器，包括减速器箱体和设置在减速器箱体中心的凸轮，所述凸轮上套有摆线增轮，所述摆线增轮与减速器箱体的内壁之间设有若干个滚轴，其特征是：所述摆线增轮为两片，其中一片摆线增轮上固定有若干个偏心轴，另外一片摆线增轮设有若干个通孔，所述通孔内设有橡胶套，所述橡胶套套在偏心轴上。本实用新型的有益效果是排除了摆线增轮与滚轴之间的碰撞，从而降低了噪音。
一种摆线减速器

[发明专利]一种摆线活齿减速器-CN201510404967.0在审
发明人：李华;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本发明所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比，摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构，它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
一种摆线减速器

[实用新型]一种摆线活齿减速器-CN201520499347.5有效
发明人：李华;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比，摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构，它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
一种摆线减速器

[实用新型]行星减速器组件及稳定杆-CN202222129010.8有效
发明人：李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星减速器组件及稳定杆，涉及减速器领域。所述行星减速器组件包括多个行星减速器，所述多个行星减速器沿预定方向排布，所述行星减速器组件还包括润滑机构，所述多个行星减速器中任意相邻的两个所述行星减速器之间均设置有所述润滑机构，以使相邻的两个所述行星减速器间隔设置本实用新型的行星减速器组件及稳定杆，通过设置润滑机构，使得相邻的两个行星轮减速器间隔设置，如此，减小了相邻的两个行星轮减速器之间的摩擦力，解决了现有的在现有的行星减速器组件中，通过固定结构固定后的相邻的两个行星减速器之间的摩擦力较大，会对传动效率造成影响的问题，提升了行星轮减速器组件的传动效率。
行星减速器组件稳定

[发明专利]架空索道自制动摆线减速器-CN201210131665.7有效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道自制动摆线减速器，包括立式机座、电机、联接筒、制动件与传动件，所述传动件包括输入轴、偏心轴承、行星轮、内摆线齿圈及包括输出轴、柱销、柱套的输出机构，其特征在于：电机、联接筒、内摆线齿圈及立式机座顺次联接一体，机座中央凸缘联接圆罩，偏心轴承外圆有带挡边的外套圈，机座上装有油尺，内摆线齿圈顶部装的通气帽高出顶部50～60mm，通气帽主排气道φ25～φ35mm，制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，有益效果：(1)制动力矩随阻力矩增加而自动增；(2)比背景技术STJ、HZL型架空索道减速器轻40-50％。
架空索道制动摆线减速器