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[发明专利]行为控制装置及行为控制方法-CN202110270684.7在审
发明人：堀昌克 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行为控制装置及行为控制方法。电动汽车(10)的行为控制装置(18)具有转矩调节部(40)，该转矩调节部(40)根据目标偏航角速率来设定前轮驱动转矩与后轮驱动转矩的分配，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比小于限制值的情况下，将分配的前轮驱动转矩设定为目标前轮驱动转矩且将分配的后轮驱动转矩设定为目标后轮驱动转矩
行为控制装置方法

[发明专利]行为控制方法和行为控制设备-CN202010086707.4有效
发明人：德持大辅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于控制车辆(As)的行为的行为控制方法，包括：指定盲点区域(BS)为环境识别部分沿着车辆的行驶路线(PR)的盲点；确定移动对象(HO)从盲点区域到行驶路线的跳出可能性；响应于确认跳出可能性而执行用以降低跳出可能性的可能性减小行为；以及，在开始可能性减小行为之后执行与行驶路线相符的行驶行为。
行为控制方法设备

[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人-CN202010879040.3在审
发明人：钱韬;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请适用于设备控制领域，提供了一种机器人的控制方法及机器人，包括：获取机器人的行为控制队列；所述行为控制队列为串行控制队列，根据所述行为控制队列内各个所述行为任务的执行次序，依次调用行为响应进程执行所述行为任务；所述行为任务响应完毕，则释放所述行为任务对应的行为响应进程，并通过所述行为响应进程执行下一行为任务。本申请对于处于同一行为控制队列的多个行为任务，均采用同一任务响应进程处理，避免串行行为中存在并行执行的情况发生，提高了机器人控制的准确性。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种设备控制处理方法及装置-CN201711421087.X有效
发明人：韩盼;赵昂 -专利权人：紫石能源有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种设备控制处理方法及装置。所述方法包括：根据待控制部件的行为动作确定行为动作类型；根据行为动作类型以及预先创建的多个行为动作逻辑代码类，确定目标行为动作逻辑代码类；行为动作逻辑代码类是根据从多个待控制部件的行为动作中所提取的行为动作类型创建的；根据目标行为动作逻辑代码类，创建待控制部件对应的行为动作对象；将待控制部件的行为动作对应的控制信号及待控制部件对应的所述行为动作对象进行关联，并将控制信号与行为动作对象之间的关联关系进行储存，以使根据控制信号与行为动作对象之间的关联关系对待控制部件进行控制处理本发明实施例提供的方法及装置提高了设备控制的效率。
一种设备控制处理方法装置

[发明专利]一种交互式网络电视IPTV业务的用户行为控制系统及方法-CN202310476003.1在审
发明人：郑一帆;董鹏飞;黄校;任聪;张童语;赵长欢 -专利权人：杭州康德软件开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式网络电视IPTV业务的用户行为控制系统及方法，其中控制系统包括机顶盒、用户行为控制管理端；机顶盒包括用户界面展示模块、用户行为控制模块；用户行为控制管理端，用于生成用户界面控制策略，并将生成的用户界面控制策略传输至用户行为控制模块；用户行为控制模块，用于向用户界面展示模块发送用户界面控制策略中的用户行为控制指令；用户界面展示模块，用于执行并展示用户行为控制模块发送的用户行为控制指令本发明能够在用户观看正常IPTV节目时，对用户界面进行控制，控制管理端对用户账号绑定行为控制计划，机顶盒设备将按照行为控制计划对用户界面进行控制，对用户界面强行控制/解除控制，并切换至相应的页面。
一种交互式网络电视 iptv 业务用户行为控制系统方法

[发明专利]用于行为控制的信息提示装置、信息提示系统、以及信息提示方法-CN201780090786.2有效
发明人：伊藤诚也;笹谷聪;三木亮祐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种用于行为控制的信息提示装置，其在为了使存在于空间的人们接近所希望的状况而进行行为控制的单元中，即使在由于直接信息提示而减少效果的情况下，也能够高效地进行行为控制。其特征在于，由以下部件构成：环境测量部，其获得表示存在于包括监视器的测量区域内的人物的行为的组行为信息、和表示存在于测量区域内的特定的人物的行为的行为信息；组行为控制部，其根据针对存在于测量区域内的人物全员的系统目标值与组行为信息的差分来获得用于控制特定的人物的行为的行为控制参数；行为控制部，其根据由组行为控制部求出的行为控制参数与行为信息的差分来获得信息提示参数；以及信息提示部，其根据由行为控制部求出的信息提示参数获得信息提示内容，并且控制监视器的显示内容。
用于行为控制信息提示装置系统以及方法

[发明专利]用户行为自学习空调系统及其控制方法-CN201510646675.8有效
发明人：刘明亮 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F24F11/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户行为自学习空调系统及其控制方法，用户行为自学习空调系统包括至少一个空调器、通信装置、通过通信装置与每个空调器进行通信的智能控制装置，智能控制装置包括信息采集模块、信息处理模块和行为预测模块，控制方法包括以下步骤：信息采集模块实时采集用户对每个空调器的控制信息以形成用户行为数据库；信息处理模块对用户行为数据库进行分析和处理以获取用户行为规律，并根据用户行为规律生成用户行为模型；行为预测模块根据用户行为模型预测用户对每个空调器的控制行为以生成相应控制参数，以根据相应控制参数控制对应的空调器。由此，通过不断学习自动优化用户行为规律，可有效预测用户行为，并智能地控制空调器。
用户行为空调器空调系统自学习用户行为数据库信息采集模块信息处理模块用户行为模型智能控制装置控制参数通信装置行为预测控制空调器控制信息控制行为实时采集自动优化预测智能通信分析学习

[发明专利]虚拟直播人物的行为控制方法及装置-CN202110553150.5在审
发明人：祖新星;张龙;赵中州;张佶;肖志勇 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种虚拟直播人物的行为控制方法及装置，所述行为控制方法包括：获取直播服务的观看对象行为数据，并根据所述观看对象行为数据确定直播服务的氛围数据；获取直播服务的场景数据，将所述观看对象行为数据、氛围数据和场景数据作为行为决策输入数据，基于所述行为决策输入数据进行多模式反馈行为决策，得到行为控制指令；根据所述行为控制指令执行相应的行为操作。该技术方案能够实现结合既有知识和新增行为且具有针对性的行为决策和控制，提高虚拟人行为控制的准确性，兼顾灵活性和全面性，大大提高了虚拟人行为质量，增强了用户的观看体验，促进了虚拟人平台的发展。
虚拟直播人物行为控制方法装置

[发明专利]行为树的执行优化方法、装置及存储介质-CN201910387868.4在审
发明人：吕超 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行为树的执行优化方法、装置及存储介质，方法包括：读取一初始行为树执行文件，获取初始行为树执行文件相应的行为树中的控制节点函数，行为树包括控制节点函数和行为节点函数，分析控制节点函数，得到行为节点函数的执行顺序，并根据行为节点函数的执行顺序，重新构建行为树执行文件，重新构建后的行为树执行文件相应的行为树中包含全部行为节点函数，重新构建后的行为树执行文件相应的行为树中包含的控制节点函数的个数少于初始行为树执行文件相应的行为树中包含的控制节点函数的个数，根据重新构建后的行为树执行文件执行行为树，从而减少行为树在控制跳转上的执行时间，降低处理器资源开销。
行为树执行文件控制节点行为节点重新构建存储介质处理器资源读取分析控制节点函数跳转优化

[发明专利]人体行为识别方法、装置和控制系统-CN202110708033.1在审
发明人：沈乐;董德才;费闯;肖宇 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人体行为识别方法、装置和控制系统，由行为识别设备通过两个摄像头构建立体视场，使用两个摄像头采集的图像数据，在立体视场中识别人体行为，向控制设备发送人体行为信息；控制设备根据人体行为信息执行相应的操作现有技术中，人体行为识别和人体行为指令的执行通常是由控制设备完成，而人体行为识别运算量大，对控制设备的硬件要求高，本申请的方法将人体行为识别和人体行为指令的执行分别在两个设备执行，由一个专用的行为识别设备执行人体行为识别，人体行为指令的执行在控制设备执行，从而使得人体行为的应用不在受限于控制设备的硬件，能够广泛应用在各种控制设备上。
人体行为识别方法装置控制系统

[发明专利]人工智能设备、系统及其行为控制方法-CN201780036242.8在审
发明人：孙尚传 -专利权人：深圳市得道健康管理有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种人工智能设备、行为控制方法及系统。其中，该方法包括：获取行为控制指令；解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；解析所述行为控制指令，以获取人工智能设备待执行的行为特征集序列；将待执行的行为特征集序列与预先存储的道德行为控制数据库内的数据进行匹配，根据匹配的结果进行人工智能设备的行为控制。实施本发明实施例，可以利用道德行为控制数据对人工智能设备的行为进行规范。
人工智能行为控制特征集道德行为指令匹配解析计算机技术领域控制数据预先存储数据库

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201580055017.X有效
发明人：越智功 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆行为控制装置及车辆行为控制方法-CN202110113523.7在审
发明人：小森贤二;尾台晋介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行为控制装置及车辆行为控制方法。车辆行为控制装置(10)具有：其他车辆检测部(34)，其检测其他车辆(90)；碰撞预测部(36)，其预测其他车辆(90)与本车辆(80)的侧面(82)发生碰撞的情况；物理量判定部(38)，其判定其他车辆(90)与本车辆(80)的相对的物理量关系；制动器控制部(40)，其能够分别独立地控制与各车轮对应的制动器，在由碰撞预测部(36)预测到会发生碰撞的情况下，按照由物理量判定部(38)判定出的物理量关系来使碰撞侧的制动器的制动力和非碰撞侧的制动器的制动力彼此不同据此，在其他车辆与本车辆的侧面发生碰撞的情况下能够通过简单的控制使本车辆的侧倾方向的行为稳定。
车辆行为控制装置方法

[发明专利]车辆行为控制装置和车辆行为控制方法-CN202010245243.7在审
发明人：堀昌克 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆具有1个前轮驱动马达和液压制动器，其中，1个前轮驱动马达用于驱动左右前轮；液压制动器对左右前轮独立施加制动扭矩，行为控制装置具有前后偏航力矩控制量分配设定部、驱动马达控制部和制动装置控制部，前后偏航力矩控制量分配设定部根据目标偏航角速率来设定左右前轮之间的目标驱动扭矩差；驱动马达控制部控制驱动马达以使其输出合计的驱动扭矩，其中，合计扭矩是指对与请求驱动扭矩相对应的驱动扭矩和与目标驱动扭矩差相对应的驱动扭矩进行合计后的驱动扭矩；制动装置控制部控制液压制动器以使其对左右前轮中的一方施加与目标驱动扭矩差相对应的制动扭矩据此，能提高车辆行为稳定性。
车辆行为控制装置方法

[发明专利]车辆行为控制设备及车辆行为控制方法-CN200980130980.4有效
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种车辆行为控制设备配备有：检测车辆的滑移角的滑移角检测器，根据由滑移角检测器检测得到的滑移角、滑移角的微分值以及滑移角的二阶微分值来计算控制量的控制量计算部分，以及基于计算得到的控制量来执行用于车辆的行为控制的控制部分
车辆行为控制设备方法

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