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[发明专利]具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器-CN202110555941.1在审
发明人：李会敬 -专利权人：北京巴什卡科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器。所述具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件包括：轮毂本体，其用于安装蛇形弹簧的一端设置在外壳内；限位环，其套设在轮毂本体的设置在外壳内的部分上，限位环上设置有弹簧孔，限位环包括至少两个限位环分体，各个限位环分体首位衔接设置本申请的具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件中的外壳自原始位置向其他位置移动且压迫压缩弹簧时，压缩弹簧能够为外壳提供一个力，通过这个力可以阻止或尽量阻止外壳的运动。
具有分体限位蛇形弹簧联轴器轮毂组件

[发明专利]蛇形手术器械-CN201810593786.0有效
发明人：高国伟;何超;袁帅 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛇形手术器械，包括手持端，包括握持结构，及安装至所述握持结构的、具有至少一个运动自由度的操控结构；可换器械，包括依次连接的连接结构、蛇形结构、工具支撑座和末端执行器；快换接头，包括设置在所述握持结构上的驱动器和设置在连接结构上的连接器，所述驱动器与连接器可拆卸地连接以实现动力的传递或切断；传动装置，包括第一部分和第二部分，分别位于所述手持端的和可换器械，分别连接所述操控结构与所述驱动器，及连接所述连接器与所述蛇形结构。上述蛇形手术器械，手持端与可换器械之间通过快换结构实现可拆卸式连接，可实现快速更换。
蛇形手术器械

[发明专利]具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器-CN202110925432.3有效
发明人：李会敬 -专利权人：北京巴什卡科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器。所述具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件包括：轮毂本体，其用于安装蛇形弹簧的一端设置在外壳内；限位环，其套设在轮毂本体的设置在外壳内的部分上，限位环上设置有弹簧孔，限位环包括至少两个限位环分体，各个限位环分体首尾衔接设置本申请的具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件中的外壳自原始位置向其他位置移动且压迫压缩弹簧时，压缩弹簧能够为外壳提供一个力，通过这个力可以阻止或尽量阻止外壳的运动。
具有分体限位蛇形弹簧联轴器轮毂组件

[发明专利]一种免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器-CN202110925415.X有效
发明人：李会敬 -专利权人：北京巴什卡科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器。所述免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件包括轮毂本体，其用于安装蛇形弹簧的一端设置在外壳内；限位环，其设在轮毂本体的设置在外壳内的部分上，限位环上设置有弹簧孔以及内圈开口，内圈开口与所述弹簧孔连通；压缩弹簧，本申请的免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件中的外壳自原始位置向其他位置移动且压迫压缩弹簧时，压缩弹簧能够为外壳提供一个力从而尽量阻止外壳的运动，限位环上的弹簧孔以及内圈开口连通，可以尽量减小整个限位环的尺寸
一种维护蛇形弹簧联轴器轮毂组件

[实用新型]一种类蛇形爬动的机器人-CN202021769066.4有效
发明人：翁焕博;苏炼;徐俊哲;朱燚鋆;夏宁;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类蛇形爬动的机器人，包括机架、转向机构、驱动机构及爬行脚，所述机架采用分段式结构，且相邻两段机架之间通过转向机构铰接，所述驱动机构分别设置在每段机架内，所述爬行脚与驱动机构传动连接，所述驱动机构通过爬行脚带动每段机架独立运动，并通过转向机构带动控制相邻两段机架相对摆动，从而使得机架整体进行类蛇形爬动。本实用新型的有益效果是：采用分段式机架结构，在相邻两段机架之间设置转向机构，并在每段机架设置独立的驱动机构及爬行脚，从而使得分段式机架进行类蛇形爬动，能够在倾斜面及复杂环境下稳定工作，且类蛇形爬动灵活性更高
种类蛇形机器人

[实用新型]具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器-CN202121886076.0有效
发明人：李会敬 -专利权人：北京巴什卡科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器。所述具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件包括：轮毂本体，其用于安装蛇形弹簧的一端设置在外壳内；限位环，其套设在轮毂本体的设置在外壳内的部分上，限位环上设置有弹簧孔，限位环包括至少两个限位环分体，各个限位环分体首位衔接设置本申请的具有分体限位环的蛇形弹簧联轴器用轮毂组件中的外壳自原始位置向其他位置移动且压迫压缩弹簧时，压缩弹簧能够为外壳提供一个力，通过这个力可以阻止或尽量阻止外壳的运动。
具有分体限位蛇形弹簧联轴器轮毂组件

[实用新型]一种免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器-CN202121886038.5有效
发明人：李会敬 -专利权人：北京巴什卡科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件及联轴器。所述免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件包括轮毂本体，其用于安装蛇形弹簧的一端设置在外壳内；限位环，其设在轮毂本体的设置在外壳内的部分上，限位环上设置有弹簧孔以及内圈开口，内圈开口与所述弹簧孔连通；压缩弹簧，本申请的免维护蛇形弹簧联轴器用轮毂组件中的外壳自原始位置向其他位置移动且压迫压缩弹簧时，压缩弹簧能够为外壳提供一个力从而尽量阻止外壳的运动，限位环上的弹簧孔以及内圈开口连通，可以尽量减小整个限位环的尺寸
一种维护蛇形弹簧联轴器轮毂组件

[实用新型]一种电厂汽机疏水热量回收装置-CN202222006848.8有效
发明人：张旭 -专利权人：张旭
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：一种电厂汽机疏水热量回收装置，包括冷水箱，冷水箱内固定安装有蛇形管，冷水箱内设有移动座，移动座内转动连接有两个清洁辊，清洁辊与蛇形管摩擦接触，清洁辊一端穿过移动座并固定连接有齿轮，两个齿轮之间啮合连接有双边齿条本申请技术方案通过往复丝杆与滑块配合带动移动座在冷水箱内往复运动，使得清洁辊与蛇形管接触对其进行水垢清洁，同时齿轮与双边齿条啮合带动清洁辊转动，从而进一步增加清洁辊对蛇形管的清洁效果，清洁效率高。
一种电厂汽机疏水热量回收装置

[实用新型]稳定型电池底座-CN202320402046.0有效
发明人：梁新友 -专利权人：惠州市三雅实业有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M50/202 文献下载
摘要：本实用新型公开了稳定型电池底座，包括主体、蛇形散热管组和电磁阀，主体内部的底端固定有内散热底板，蛇形散热管组设置于内散热底板的内部，内散热底板的一侧设置有与蛇形散热管组内部相连通的连接头，内散热底板的另一侧设置有与蛇形散热管组内部相连通的进气管件本实用新型通过安装有第一限位压片和第二限位压片等，使得装置优化了自身的结构，使用者可以将电池放入主体内部，并依据待安装的电池的大小规格，启动伸缩驱动机构，带动对应的第一限位压片或第二限位压片进行运动，使得第一限位压片和第二限位压片可以紧贴电池的外壁
稳定电池底座

[发明专利]一种可延展柔性心电电极及其制作方法-CN201810888503.5在审
发明人：林媛;颜卓程;潘泰松;高敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/0408 文献下载
摘要：所述心电电极包括柔性电极层、位于柔性电极层上方的上封装层和位于柔性电极层下方的下封装层，其特征在于，所述柔性电极层包括两个单元结构，其中一个单元结构包括一条直导线、与直导线相连的蛇形结构、以及与蛇形结构相连的蜘蛛网结构三个部分，所述蜘蛛网结构为中心对称图形，柔性电极层为轴对称结构；所述上封装层与下封装层覆盖直导线与蛇形结构两部分。本发明心电电极中，与人体皮肤接触的蜘蛛网结构是一种近圆形的可拉伸结构，在平面的各个方向上均具有拉伸性，能适应人体运动时产生的各种形变；且该心电电极阻抗低，阻抗稳定性好，抗运动干扰能力强，可应用于心电测量领域
柔性电极层心电电极蜘蛛网结构蛇形结构直导线单元结构上封装层封装层可延展医疗器械技术中心对称图形抗运动干扰可拉伸结构轴对称结构阻抗稳定性人体皮肤人体运动心电测量近圆形拉伸性能力强平面的形变阻抗制作覆盖应用

[发明专利]基于多传感器融合的双驱式模块化蛇形机器人及驱动方法-CN202010312717.5在审
发明人：张伏;陈自均;鲍若飞;张朝臣;赵晨阳;庞卓;候肖博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器融合的双驱式模块化蛇形机器人及驱动方法，该蛇形机器人将偏航舵机、俯仰舵机以及驱动舵机三者共同封装在一可拆卸的盖体内，结构紧凑，并通过三者相配合来实现直线、绕障以及越障运动，具有很强的灵活性和可操作性尤其适用于在矿井、废墟、电缆沟等空间狭小的范围内使用；同时，本发明的蛇头关节与蛇身关节之间、蛇尾关节与蛇身关节之间以及各个蛇身关节关节之间均通过相同的关节连接件实现可拆卸连接，从而可任意增加或减少蛇身的长度，拓展了蛇形机器人的应用范围；而且，偏航连接件和俯仰连接件之间采用正交结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。
基于传感器融合双驱式模块化蛇形机器人驱动方法

[发明专利]一种热管插入蓄热体深度可调的高温固体电蓄热器-CN201910365361.9在审
发明人：郑家远 -专利权人：郑家远
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：其主要由蓄热体、电加热元件、热管（组）及集箱、升降机构、弹性蛇形管（或螺旋管）、保温层及框架等部件组成。热管（组）及集箱插入蓄热体深度通过升降装置将热管（组）及集箱整体提升或下降来调节，蓄热体和被加热液进出口为静止的，热管（组）及集箱整体为运动的，静止部件与运动部件之间由弹性蛇形管（或螺旋管）实现软连接，弹性蛇形管（或螺旋管）的伸缩量与热管（组）及集箱组件的升降行程相等。
热管蓄热体集箱加热液螺旋管蛇形管电加热元件高温固体换热方式静止部件深度可调升降机构升降行程升降装置运动部件整体提升保温层传热量电蓄热换热量软连接伸缩量相等静止进出口吸收出口

[实用新型]主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人-CN202020592218.1有效
发明人：张伏;陈自均;赵晨阳;张朝臣;鲍若飞;庞卓;候肖博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人，该蛇形机器人将偏航舵机、俯仰舵机以及驱动舵机三者共同封装在一可拆卸的盖体内，结构紧凑，并通过三者相配合来实现直线、绕障以及越障运动，具有很强的灵活性和可操作性废墟、电缆沟等空间狭小的范围内使用；同时，本实用新型的蛇头关节与蛇身关节之间、蛇尾关节与蛇身关节之间以及各个蛇身关节关节之间均通过相同的关节连接件实现可拆卸连接，从而可任意增加或减少蛇身的长度，拓展了蛇形机器人的应用范围；而且，偏航连接件和俯仰连接件之间采用正交结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。
主动双驱式模块化传感器融合蛇形机器人

[发明专利]一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂-CN202210946202.X在审
发明人：刘宏伟;李正苗;苏庆;张新彬;刘满禄;谭立国;霍建文;宿浩翔 -专利权人：西南科技大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动
一种气动自由度二维运动蛇形柔性机械

[发明专利]一种具有钻地功能的蛇形机器人-CN201610436568.7在审
发明人：刘更;张鹏涛;佟瑞庭;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有钻地功能的蛇形机器人，工作时首先第二壳体保持不动状态，第一电机旋转，通过输出轴带动第一壳体以及钻头旋转，安装在箱体之间的直线电机推动杆伸长，推动第一壳体向前钻进，同时第二壳体表面的螺旋叶片不旋转作为支撑片，提供支撑反力，第一壳体向前运动一段距离s后停止，此时电机第一壳体保持不动状态，第二电机开始旋转带动第二壳体旋转，直线电机输出杆回收，拉动第二壳体向前运动，第二壳体前进相同距离s后停止运动。当需要转弯或者俯仰时，可根据所需转弯和俯仰角度的大小来控制不同直线电机的输出长度，来实现相应的运动。本发明安全可靠、简单易行,实现了蛇形机器人的钻地功能。
一种具有功能蛇形机器人